1. ГИДРАВЛИКИЙН ҮНДСЭН ЗАРЧИМ

Гидравлик хяналтын систем нь автомат хурдны хайрцгийн жигд ажиллагааг хангахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гидравлик системгүй бол цахилгаан дамжуулалт, автомат дамжуулалтыг удирдах боломжгүй. Ажлын шингэн нь хөдөлгүүрийг тослох, шилжүүлэх, хөргөх, дамжуулах хэсгийг холбох боломжийг олгодог. Эзгүй хамт ажлын шингэнЭдгээр функцүүдийн аль нь ч ажиллахгүй. Тиймээс автомат хурдны хайрцгийн шүүрч авах, тоормосны ажиллагааг нарийвчлан судлахын өмнө гидравликийн үндсэн заалтуудыг хэлэх шаардлагатай.

Гидравлик хөшүүрэг (Паскалын хууль)

17-р зууны эхээр Францын эрдэмтэн Паскаль гидравлик хөшүүргийн хуулийг нээсэн. Лабораторийн судалгаагаар тэрээр шахсан шингэнээр дамжуулан хүч, хөдөлгөөнийг дамжуулж болохыг олж мэдсэн. Паскалийн цаашдын судалгаагаар янз бүрийн хэмжээтэй жин ба поршений тусламжтайгаар гидравлик системийг өсгөгч болгон ашиглаж болох ба гидравлик систем дэх хүч ба шилжилтийн харьцаа нь хөшүүргийн механик систем дэх хүч ба шилжилтийн харьцаатай төстэй болохыг харуулсан.

Паскалийн хуулинд:

"Гадны хүчний нөлөөгөөр шингэний гадаргуу дээрх даралтыг шингэн бүх чиглэлд жигд дамжуулдаг." Баруун цилиндр (зураг 6-1) нь поршений талбай ба хэрэглэсэн хүчтэй пропорциональ даралттай байна. Хэрэв поршенд 100 кг хүч үйлчлэх бөгөөд түүний талбай нь -10 см2 бол үүссэн даралт 100 кг/10 см2=10 кг/см2 болно. Системийн хэлбэр, хэмжээнээс үл хамааран шингэний даралтыг жигд хуваарилдаг. Өөрөөр хэлбэл, шингэний даралт бүх цэгт ижил байна.

Мэдээжийн хэрэг, хэрэв шингэн нь шахагдаагүй бол даралт үүсэхгүй. Энэ нь жишээлбэл, поршений битүүмжлэлд алдагдсанаас үүдэлтэй байж болно. Тиймээс поршений битүүмжлэл нь гидравлик системийн хэвийн ажиллагааг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

10 кг / см2 даралтыг бий болгосноор 10 кг ачааг өөр поршенд (жижиг диаметртэй) зөвхөн 10 кг хүч хэрэглэх замаар шилжүүлэх боломжтой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Дээрх хууль нь үрэлтийн шүүрч авах, тоормосыг удирдахад ашиглагддаг тул маш чухал юм.

1.2. АВТОМАТ ХУРДНЫ ХАЙРЦГИЙН ГИДРАВЛИК ХЯНАЛТЫН СИСТЕМИЙН ҮНДСЭН ЭЛЕМЕНТҮҮД

Одоо автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн гидравлик хэсгийг бүрдүүлдэг элементүүдийн ажиллах зарчмуудыг авч үзье.

Автомат дамжуулалтын хяналтын системд ашигладаг янз бүрийн даралтыг бий болгох, зохицуулах, өөрчлөх, бусад хавхлагуудын үйл ажиллагааны зорилго, зарчим, араа солих үед тэдгээрийн харилцан үйлчлэлийг авч үзье. Үүнээс гадна сэлгэн залгах чанарыг хэрхэн хянаж байгааг харуулах болно. Дүгнэж хэлэхэд бид тосолгооны системийн үйл ажиллагааны зарчим, ATF хөргөлт, эргэлтийн момент хувиргагч түгжигч шүүрч авах хяналтын талаар авч үзэх болно.

Автомат хурдны хайрцган дахь шингэний урсгалыг эргэлтийн момент хувиргагч ба хурдны хайрцгийн хооронд дамжуулах хайрцагны урд талд байрлах насосоор үүсгэдэг. Ихэвчлэн шахуургыг хөдөлгүүрээс шууд эргүүлэх момент хувиргагч орон сууц, хөтчийн ханцуйгаар дамжуулдаг (Зураг 6-3). Насосны гол ажил бол хөдөлгүүрийн ажиллах горимоос үл хамааран бүх үйлчилгээтэй системд ATF-ийн тасралтгүй урсгалыг хангах явдал юм.

Хурдны хайрцгийг хянахын тулд насосны ATF нь хавхлагын системээр дамжуулан тоормосны болон түгжигч шүүрч авах механизм руу тэжээгддэг. Энэ бүгдийг хамтдаа автомат хурдны хайрцагны гидравлик удирдлагын систем гэж нэрлэдэг. Гидравлик системийн элементүүд нь насос, гидравлик цилиндр, өргөгч, поршен, тийрэлтэт хөдөлгүүр, аккумлятор, хавхлага юм.

Хөгжлийн явцад гидравлик систем нь голчлон гүйцэтгэсэн чиг үүргийн хувьд ихээхэн өөрчлөлтийг хийсэн. Эхэндээ тэрээр машин хөдөлж байх үед автомат хурдны хайрцагт тохиолддог бүх үйл явцыг хариуцдаг байв. Тэрээр шаардлагатай бүх даралтыг бий болгож, араа солих мөчүүдийг тодорхойлж, ээлжийн чанарыг хариуцдаг байв. Гэсэн хэдий ч автомашинд цахим хяналтын нэгж гарч ирснээс хойш гидравлик систем нь автомат хурдны хайрцгийн удирдлагад зарим функцээ алдсан. Одоогийн байдлаар автомат хурдны хайрцгийн хяналтын ихэнх функцийг цахим удирдлагын хэсэгт шилжүүлж, гидравлик системийг зөвхөн идэвхжүүлэгч элемент болгон ашиглаж байна.

Удирдлагын системийн гидравлик хэсгийн үйл ажиллагааны зарчмуудыг судалж эхлэхээсээ өмнө түүний доторх хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гидравлик элементүүдийн үйл ажиллагааны үндсэн зарчимтай танилцъя.

Автомат дамжуулалтын гидравлик системүүд нь бүгд ижил элементүүдээс бүрддэг тул ижил төстэй байдаг. Цахим хяналтын нэгж бүхий хамгийн орчин үеийн автомат хурдны хайрцганд ч гэсэн гидравлик системийг ашигладаг бөгөөд энэ нь цэвэр гидравлик хяналтын систем бүхий автомат хурдны хайрцгаас элементүүдийн найрлагад бага зэрэг ялгаатай байдаг.

Аливаа автомат дамжуулалтын гидравлик удирдлагын системийг танк (тогоо), шахуурга, хавхлага, холбох суваг (шугам) болон гидравлик энергийг механик энерги болгон хувиргах төхөөрөмж (гидравлик хөтөч) -ээс бүрдэх систем болгон хялбаршуулж болно (Зураг 6-2). .

1.2.1. ТАНКATF

Гидравлик системийг хэвийн ажиллуулахын тулд тодорхой түвшний ATF нь усан санд байнга байх шаардлагатай. Суудлын автомашины автомат дамжуулалт дахь усан сангийн функцийг дүрмээр бол тогоо эсвэл дамжуулах хайрцаг гүйцэтгэдэг.

Хайруулын тавган нь ATF эсвэл амьсгалын түвшинг хэмжихийн тулд шүүлтүүрийн хоолойгоор дамжуулан агаар мандалд холбогддог. Шахуурга болон уруулын лацыг хэвийн ажиллуулахын тулд агаар мандалд холбогдох шаардлагатай. Ашиглалтын явцад насос нь сорох хоолойд вакуум үүсгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд атмосферийн даралтын нөлөөн дор шахуургын ATF нь шүүлтүүрээр дамжин насосны сорох хоолой руу урсдаг.

Хэрэв ATF усан сангийн үүргийг тавиураар гүйцэтгэдэг бол төмрийн элэгдэлд орсон бүтээгдэхүүнийг барихын тулд түүний дотор байнгын соронз (заримдаа ус зайлуулах залгуур дотор байрладаг) байрладаг.

1.2.2. НАСОС

Автомат дамжуулах гидравлик системд шингэний тасралтгүй урсгал, түүнчлэн даралтыг бий болгох ажлыг насос ашиглан гүйцэтгэдэг. Гэхдээ шахуурга нь шууд даралт үүсгэдэггүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гидравлик систем дэх шингэний урсгалын эсэргүүцэлтэй үед л даралт үүсдэг. Эхлээд ATF нь автомат дамжуулалтын хяналтын системийг чөлөөтэй дүүргэдэг. Гидравлик системийг бүрэн дүүргэсний дараа л гарцгүй суваг байгаа тул даралт үүсч эхэлдэг.

Ихэвчлэн шахуургууд нь эргэлтийн момент хувиргагч ба хурдны хайрцгийн хооронд байрладаг бөгөөд хөдөлгүүрийн тахир голоос шууд эргүүлэх момент хувиргагчийн орон сууц, хөтчийн ханцуйнаас (Зураг 6-3) дамжин хөдөлдөг. Тиймээс хэрэв хөдөлгүүр ажиллахгүй бол насос нь автомат хурдны хайрцгийн гидравлик хяналтын системд даралтыг үүсгэж чадахгүй.

Одоогийн байдлаар автомат хурдны хайрцагтай дамжуулалтанд дараахь төрлийн насосыг ашиглаж байна.

араа;

трохойд;

Иртэй.

Араа болон трохоид шахуургын ажиллах зарчим нь маш төстэй юм. Эдгээр насосыг суурин насос гэж нэрлэдэг. Хөдөлгүүрийн тахир голын нэг эргэлтийн хувьд тэд хөдөлгүүрийн ажиллагааны горим, гидравлик системийн хэрэгцээ шаардлагаас үл хамааран гидравлик системд тогтмол хэмжээний шингэнийг нийлүүлдэг. Тиймээс хөдөлгүүрийн хурд өндөр байх тусам автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын гидравлик системд нэгж хугацаанд ATF илүү их ордог ба эсрэгээр хөдөлгүүрийн хурд бага байх тусам гидравлик системд нэгж хугацаанд ATF бага ордог. Иймээс ийм шахуургын ажиллах горим нь ээлжийг хянах, эргүүлэх момент хувиргагчийг тэжээхэд шаардагдах ATF-ийн хэмжээгээр хяналтын системийн хэрэгцээг харгалзан үздэггүй. Үүний үр дүнд ATF-ийн эрэлт бага байгаа тохиолдолд шахуургаас гидравлик системд нийлүүлж буй шингэний ихэнх хэсэг нь даралт зохицуулагчаар дамждаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хүчийг шаардлагагүй алдагдалд оруулж, шингэний хэмжээ буурахад хүргэдэг. түлш, тээврийн хэрэгслийн эдийн засгийн үзүүлэлт. Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн араа болон трохоид хэлбэрийн шахуургууд нь нэлээд энгийн загвартай бөгөөд найдвартай ажиллагаатай байдаг.

Шатны шахуургууд нь автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн ажиллагааны горимоос хамааран хөдөлгүүрийн эргэлт тутамд шахуургын гидравлик системд нийлүүлэх ATF-ийн хэмжээг тохируулах боломжийг олгодог. Тиймээс хөдөлгүүрийг асаах үед гидравлик системийн бүх суваг, элементүүдийг дамжуулах шингэнээр дүүргэх шаардлагатай үед, эсвэл араа солих үед, гидравлик цилиндр эсвэл өргөгч шингэнээр дүүрсэн үед насосны хяналтын систем нь түүний хамгийн их гүйцэтгэлийг хангадаг. Араа солихгүйгээр жигд хөдөлгөөнтэй байх үед ATF нь зөвхөн эргүүлэх момент хувиргагчийг тэжээх, тослох, алдагдлыг нөхөхөд зарцуулагдах үед насосны гүйцэтгэл хамгийн бага байдаг.

Араа насос

Араа шахуурга нь орон сууцанд суурилуулсан хоёр араа дугуйнаас бүрдэнэ (Зураг 6-4). Араа шахуургууд нь гадаад ба дотоод араатай хоёр төрлийн байдаг. Автомат дамжуулалт нь ихэвчлэн дотоод арааны насосыг ашигладаг. Хөтөч араа нь дотоод араа бөгөөд аль хэдийн дурьдсанчлан хөдөлгүүрийн тахир голоос шууд хөдөлдөг. Шахуургын ажиллагаа нь үүнтэй төстэй араа галт тэрэгдотоод оролцоотойгоор. Гэхдээ зөвхөн энгийн арааны галт тэрэгнээс ялгаатай нь шахуургад хуваагч суурилуулсан (Зураг 6-4) нь хавирган сартай маш төстэй хэлбэртэй байдаг. Хуваагчийн зорилго нь тарилгын бүсээс шингэн алдагдахаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм.

Шүд тасрах үед дугуйны шүдний хоорондох эзэлхүүн нэмэгдэж, энэ газарт вакуум бүс үүсэхэд хүргэдэг тул насосны сорох шугамыг энэ газарт нийлүүлдэг. Ус зайлуулах бүс дэх даралт нь атмосферийн даралтаас бага байдаг тул ATF нь насосны сорох шугам руу шахдаг.

Арааны шүд шүргэж эхлэх хэсэгт шүдний хоорондох зай багасч эхэлдэг бөгөөд энэ нь өндөр даралтын бүсийг үүсгэдэг тул энэ газарт насосны даралтын шугамтай холбогдсон гаралт байдаг.

Трохойд хэлбэрийн насос

Трохоид хэлбэрийн насосны ажиллах зарчим нь араа шахуургынхтай яг адилхан боловч шүдний оронд дотоод болон гадна талын роторууд нь тусгай профилын камертай байдаг (Зураг 6-5). Камерууд нь хуваагч суурилуулах шаардлагагүй тул дотоод араатай араа насос ажиллах боломжгүй болно.

Хөтөч элемент болох дотоод ротор нь камерын тусламжтайгаар гаднах роторыг эргүүлдэг. Ус шахах камер нь камер ба роторын хөндийн хооронд үүсдэг. Эргэлтийн үед камерууд нь хотгоруудаас гарч, камер нь нэмэгдэж, улмаар гадагшлах бүсийг үүсгэдэг. Үүний дараа гадна болон дотоод роторын камерууд дахин холбогдож, танхимын эзэлхүүнийг аажмаар бууруулдаг. Үүний үр дүнд шингэн нь даралтын шугам руу шилждэг (Зураг 6-5).

Вант хэлбэрийн насос

Ердийн шахуурга нь ротор, ир, бүрхүүлээс бүрдэнэ (Зураг 6-6). Ротор нь насосны ирийг суурилуулсан радиаль үүртэй. Ротор эргэх үед ир нь түүний үүрэнд чөлөөтэй гулсаж болно.

Ротор нь момент хувиргагчийн орон сууцаар дамжин хөдөлгүүрээр хөдөлдөг. Роторын эргэлт нь ир дээр төвөөс зугтах хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг орон сууцны цилиндр гадаргуу дээр дардаг. Тиймээс ирний хооронд шахуургын камер үүсдэг.

Роторыг насосны орон сууцанд цилиндр хэлбэрийн нүхэнд байрлуулсан тул зарим нэг хазайлттай. Доод хэсэгротор нь насосны орон сууцны цилиндр гадаргуутай ойр байрладаг (Зураг 6-6), дээд хэсэг нь цаашаа байна. Ир нь насосны орон сууцанд ойрхон ротор байрладаг бүсээс гарах үед насосны камерт вакуум үүсдэг. Үүний үр дүнд ATF нь атмосферийн даралтын нөлөөн дор шахалтын шугам руу түлхэгдэнэ. Роторыг цааш эргүүлснээр роторыг орон сууцны цилиндр гадаргуугаас хамгийн их хэмжээгээр зайлуулах цэгийг өнгөрсний дараа шахуургын камер буурч эхэлдэг. Түүний доторх шингэний даралт нэмэгдэж, дараа нь даралттай ATF нь даралтын шугам руу ордог.

Тиймээс насосны яндангийн цилиндртэй харьцуулахад роторын хазайлт их байх тусам насосны гүйцэтгэл өндөр болно. Мэдээжийн хэрэг, тэг хазайлттай тохиолдолд насосны гүйцэтгэл мөн тэг байх болно.

Автомат дамжуулалт нь хөдөлгүүрийн тогтмол хурдаар хувьсах шилжилтийг хангахын тулд сэнстэй насосны сайжруулсан хувилбаруудыг ашигладаг. Тогтмол шилжилттэй сэнстэй насосоос ялгаатай нь насосны орон сууцанд хөдлөх цагираг суурилуулсан бөгөөд түүний дотор ир бүхий ротор байрладаг (Зураг 6-7).

Хөдөлгөөнт цагираг нь нэг нугастай тулгууртай бөгөөд үүнтэй харьцуулахад эргэлдэж, улмаар ротортой харьцуулахад байрлалыг өөрчилдөг. Энэ нөхцөл байдал нь хөдлөх цагираг ба роторын хоорондох хазайлтыг нэмэгдүүлэх, багасгах, улмаар насосны ажиллагааг зохих ёсоор өөрчлөх боломжийг олгодог.

Роторын дотор ирний тулгуур цагираг байдаг бөгөөд энэ нь роторын доторх ирний хөдөлгөөнийг хязгаарладаг (Зураг 6-7). Нэмж дурдахад роторын хурд бага, төвөөс зугтах хүч нь ирний үзүүр ба хөдлөх төхөөрөмжийн цилиндр гадаргуу хооронд зохих битүүмжлэлийг хангахад хангалтгүй тохиолдолд ирийг хөдлөх цагирагийн цилиндр гадаргуу дээр дарах боломжийг олгодог. бөгж.

Хэрэв хөдөлгүүр ажиллахгүй бол буцах пүршний үйл ажиллагааны улмаас хөдлөх цагираг нь туйлын зүүн байрлалд байна (Зураг 6-7а). Энэ байрлалд хөдлөх цагираг ба роторын хоорондох хазайлт хамгийн их байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг асаах үед бүх гидравлик системийг дамжуулах шингэнээр тэжээхэд шаардагдах хамгийн их шахах хүчин чадлыг хангадаг.

Хөдөлгүүрийг ажиллуулсны дараа хувьсах сэнсний насос нь энгийн сэнстэй насостой яг адилхан ажилладаг.

Тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний ихэнх горимууд нь насосны хамгийн их гүйцэтгэлийг шаарддаггүй тул ийм горимд автомат дамжуулалтын гидравлик системд насосоор нийлүүлдэг ATF-ийн хэмжээг багасгах нь логик юм. Үүнийг хийхийн тулд ихэвчлэн насосны яндан ба хөдлөх цагирагийн хоорондох зайд хяналтын даралтыг хийдэг (Зураг 6-7), ингэснээр даралтын хүч нь хөдлөх цагирагыг хазайлтыг бууруулах чиглэлд хөдөлгөдөг. Хөдөлгөөнт цагираг ба роторын хоорондох хазайлтыг багасгах нь насосны гүйцэтгэл буурахад хүргэдэг бөгөөд ингэснээр насосыг жолоодоход шаардагдах хүчийг бууруулдаг. Хөдөлгөөнт цагираг нь нугастай тулгууртай харьцуулахад эргэлдэж, туйлын зөв байрлалыг авах үед насос нь хамгийн бага гүйцэтгэлтэй байх болно. Хяналтын даралтыг бууруулсан тохиолдолд хөдлөх цагираг нь буцах хаврын үйл ажиллагааны дор эсрэг чиглэлд хөдөлж эхэлдэг бөгөөд ингэснээр хазайлт ба насосны ажиллагааг нэмэгдүүлдэг.

Шахуургыг ажиллуулах явцад гоожиж байнга гардаг тул ATF нь хөдлөх цагираг болон насосны орон сууцны баруун талд үүссэн хөндийд хуримтлагддаг. Энэ хөндийд ATF агуулагдах нь даралт ихсэх бөгөөд энэ нь хөдөлж буй цагиргийг хөдөлгөхөөс сэргийлнэ. Тиймээс энэ хөндий нь ус зайлуулах хоолойд холбогдсон бөгөөд ингэснээр түүн рүү урссан ATF нь зумпанд нийлж, хөдлөх цагирагны хөдөлгөөнд саад болохгүй.

Шахуургын шахуургын гүйцэтгэлийг даралтын зохицуулагчаар хянадаг (Зураг 6-8), машин жолоодох явцад насосны ажиллагааг тохируулахын зэрэгцээ хяналтын даралтыг зохих ёсоор бий болгодог.

1.2.3. ХАВЛАГА

Автомат хурдны хайрцаг бүр нь хяналтын системийн гидравлик хэсгийн нэг хэсэг болгон янз бүрийн функцийг гүйцэтгэдэг бүх төрлийн хавхлагуудыг байрлуулсан хавхлагын хайрцагтай. Бүх олон тооны хавхлагуудыг функциональ зорилгын дагуу хоёр бүлэгт хувааж болно.

Даралтыг зохицуулах хавхлагууд;

ATF-ийн урсгалыг хянадаг хавхлагууд.

Электрон удирдлагын нэгж бүхий автомат дамжуулалтын гидравлик системд; ороомог хавхлагууд(соленоид) нь машины янз бүрийн үйл ажиллагааны нөхцлийг харгалзан үрэлтийн хяналтыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Үүнээс гадна solenoids ашиглах нь хавхлагын хайрцагны дизайныг ихээхэн хялбаршуулдаг.

Хавхлагууд хэрхэн ажилладаг

Автомат дамжуулалтын удирдлагын системд ашиглагддаг хавхлагуудын ихэнх нь дамар хэлбэрийн хавхлагууд бөгөөд зарим талаараа ороомогтой төстэй байдаг (Зураг 6-9). Хавхлага нь дор хаяж хоёр бүстэй бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар цагираг хэлбэрийн ховил үүсдэг.

Хавхлага нь ханцуйны нүхний дотор хөдөлдөг. Энэ тохиолдолд туузууд нь хавхлагын ханцуйндаа нэг буюу өөр нүхийг хаадаг. Хавхлагын төгсгөлд ажилладаг даралт нь хавартай хамт нүхнүүдтэй харьцуулахад түүний байрлалыг тодорхойлдог. Автомат дамжуулах хавхлагын хайрцагт дамар хэлбэрийн хавхлагыг гүйцэтгэх олон сонголтыг олох боломжтой. Энгийн зарим нь зөвхөн нэг цагираг ховилтой бөгөөд зөвхөн нэг нүхтэй байдаг бол бусад хавхлагууд нь дөрөв ба түүнээс дээш цагираг хэлбэрийн ховил, нүхтэй байж болно. Хавар нь ихэвчлэн хавхлагын нэг төгсгөлд суурилагдсан бөгөөд даралт байхгүй тохиолдолд хавхлагыг хязгаарын аль нэгэнд шилжүүлдэг.

Бөгжний ховил үүсгэдэг туузны төгсгөл нь үргэлж ижил диаметртэй байдаггүй. Туузануудын төгсгөлийн гадаргуугийн өөр өөр диаметр нь янз бүрийн хэмжээтэй хавхлага дээр ажиллах хүчийг бий болгох боломжийг олгодог, учир нь гидравликийн үндсэн хуулийн дагуу аливаа гадаргуу дээр үйлчлэх даралтын хүч нь түүний талбайтай шууд пропорциональ байдаг. гадаргуу. Бүсний тусламжтайгаар өөр диаметртэймөн нүхнүүдтэй харьцуулахад хавхлагын байрлалыг хянах боломжтой. Тэнцүү даралттай үед хавхлага нь илүү том талбайд үүссэн хүчний үйл ажиллагааны чиглэлд шилжих болно (Зураг 6-10).

Хавхлагууд нь ихэвчлэн нэмэлт хүчийг өгөхийн тулд пүршийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн чиглэл нь хавхлагын төгсгөлд шингэний даралтын нийт хүчний чиглэлтэй давхцаж болно (Зураг 6-9). Ихэнх тохиолдолд хавар нь хавхлагуудын ажиллагааг энэ дамжуулалтыг ашиглаж буй тээврийн хэрэгслийн шинж чанарт нийцүүлэхэд ашигладаг. Энэ нь масс болон хөдөлгүүрийн хүчээр бие биенээсээ ялгаатай өөр өөр тээврийн хэрэгсэлд ижил хурдны хайрцгийг ашиглах боломжийг олгодог. Хавхлага бүрийн хувьд тодорхой хатуулаг, урттай пүрш сонгогдоно.

Нэг хавхлагын биед ашиглагддаг ихэнх булагуудыг сольж болохгүй тул бусад хавхлагуудад ашиглах боломжгүй.

Даралт зохицуулах хавхлагууд

Даралт зохицуулах хавхлагууд нь гидравлик системд тээврийн хэрэгслийн төлөв байдлын нэг буюу өөр параметртэй (машины хурд, тохируулагч нээх өнцөг гэх мэт) пропорциональ даралт үүсгэх, эсвэл өгөгдсөн утгын дотор даралтыг хадгалах зориулалттай. Эдгээр хавхлагуудын хоёр төрлийг автомат хурдны хайрцагт ашигладаг: даралт зохицуулагч ба хамгаалалтын хавхлага.

Даралт зохицуулагчийн ажиллах зарчим

Даралт зохицуулагч нь дамар төрлийн хавхлага ба пүршний хослол юм. Пүршний шинж чанарыг тохирох аргаар сонгосноор энэ хавхлагаас үүсэх даралтыг тохируулах боломжтой. Хэрэв даралтын зохицуулагчийг насосны дараа шууд шугамд суурилуулсан бол дээр дурдсанчлан түүнээс үүссэн даралтыг үндсэн шугамын даралт эсвэл ажлын даралт гэж нэрлэдэг.

Даралт зохицуулагчийн ажиллах зарчим нь маш энгийн. Хавхлагын нэг төгсгөлд хавар ажиллаж, нөгөө талд нь даралт хийнэ (Зураг 6-11).

AT анхны мөчхаврын үйл ажиллагааны дор хавхлага нь туйлын зүүн байрлалд байна. Энэ байрлалд тэрээр оролтыг нээж, зүүн бүсээрээ гаралтыг хаадаг. Хавхлага руу шингэн орох үед хавхлагын зүүн хөндийд даралт үүсч эхэлдэг бөгөөд энэ нь хавхлагын зүүн төгсгөлд үүссэн даралт болон хавхлагын төгсгөлийн талбайтай пропорциональ хүчийг үүсгэдэг. . Даралтын хүч хаварыг деформаци хийх чадвартай утгад хүрмэгц хавхлага баруун тийш хөдөлж, гаралтын нүхийг нээж, оролтыг хааж эхэлнэ. Үүний үр дүнд ATF нь гарц руу орж, хавхлаг дахь даралт буурч эхэлнэ. Хавхлагын зүүн төгсгөлд даралтын хүч буурч, хаврын үйл ажиллагааны дор хавхлага зүүн тийш хөдөлж эхэлнэ. Гаралтын хэсэг хаагдаж, оролт дахин нээгдэнэ. Хавхлага дахь даралт дахин нэмэгдэж, процесс дахин давтагдана. Ийм хавхлагын үйл ажиллагааны үр дүн нь гаралтын шугамд тодорхой тогтвортой даралт байх болно. Энэ даралтын хэмжээг голчлон булгийн хөшүүн чанараар тодорхойлно. Пүрш нь хатуу байх тусам гаралтын шугам дахь даралт ихсэх болно.

Зарим даралтын зохицуулагчид хаврын талаас хавхлаг руу нэмэлт даралтыг өгдөг, жишээлбэл тохируулагчийг нээх өнцөгтэй пропорциональ бөгөөд энэ нь гаралтын хэсэгт гол шугамын даралтыг авах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн ажиллагааны горимоос хамаарна. Мөн гол шугам дахь даралтыг зохицуулах илүү төвөгтэй схемүүд байдаг.

Даралтыг зохицуулах зориулалттай цахилгаан соронзон хавхлага (соленоид).

Цахим хяналтын нэгж бүхий хяналтын системд үндсэн шугам дахь даралтыг зохицуулахын тулд PWM solenoids эсвэл бусад тохиолдолд Duty Control solenoids ашигладаг (Зураг 6-12).

Ийм соленоидыг хянахын тулд электрон нэгж нь тодорхой давтамжийн дохиог тасралтгүй илгээдэг. Хяналт нь тохируулагчийг нээх өнцөг, тээврийн хэрэгслийн хурд болон бусад үзүүлэлтээс хамааран тогтмол дохионы давтамжтайгаар ороомогны асаалтын төлөвийн цагийг унтрах үеийнхтэй уялдуулан өөрчлөхөөс бүрдэнэ. Энэ тохиолдолд ороомог хавхлага нь "On" - "Off" мөчлөгийн горимд байнга байдаг. Даралтыг хянах энэхүү арга нь тээврийн хэрэгслийн параметрээс хамааран хяналтын систем дэх даралтыг маш нарийн бүрдүүлэх боломжийг олгодог.

Аюулгүйн хавхлага

Аюулгүйн хавхлагын зорилго нь суурилуулсан шугамыг хэт өндөр даралтаас хамгаалах явдал юм. Даралт нь тодорхой утгаас хэтэрсэн тохиолдолд хавхлага дээр ажиллаж буй даралтын хүч нь түүний пүршийг шахаж, хавхлага нээгдэж, ус зайлуулах хоолойтой шугамыг зумп руу холбодог (Зураг 6-13). Шугаман дахь даралт, улмаар даралтын хүч хурдан буурч, хавар нь хавхлагыг дахин хаадаг.

Аюулгүйн хавхлага байхгүй байх нь лацыг устгах, гоожих гэх мэт хүсээгүй үр дагаварт хүргэж болзошгүй юм. Тиймээс автомат дамжуулалтын хяналтын гидравлик системд дүрмээр бол хэд хэдэн аюулгүйн хавхлагыг ашигладаг.

Аюулгүйн хавхлага нь хоёр төрлийн байна: poppet (fig.6-13) болон бөмбөг (fig.6-14).

Шингэний хяналтын хавхлагууд

Шингэний хяналтын хавхлагууд эсвэл шилжүүлэгч хавхлагууд нь ATF-ийг нэг сувгаас нөгөө суваг руу чиглүүлдэг. Эдгээр хавхлагууд нь холбогдох шугам руу нэвтрэх хэсгийг нээж эсвэл хаадаг. Автомат дамжуулалтанд хэд хэдэн төрлийн ээлжийн хавхлага ашигладаг.

Нэг талын хавхлагууд

Эдгээр хавхлагууд нь нэг шугам дахь шингэний урсгалыг хянадаг (fig.6-15). Нэг талын хавхлага нь аюулгүйн хавхлагатай маш төстэй бөгөөд зөвхөн хавхлагыг онгойлгоход ATF нь зумпанд ордоггүй, харин ямар нэгэн шугам руу ордог. Даралт нь тодорхой утгад хүрэх хүртэл хавар нь бөмбөгийг дэмжиж, улмаар энэ хавхлагыг суурилуулсан шугамын дагуу шингэнийг хөдөлгөхийг зөвшөөрдөггүй. Пүршний хөшүүн чанараар тодорхойлогддог тодорхой даралтын үед хавхлага нээгдэж, ATF шугам руу ордог (Зураг 6-15a). Хавхлага дундуур шингэний хөдөлгөөн нь хаврын тогтоосон хэмжээнээс бага даралттай болох хүртэл явагдана. Нэг талын хавхлагаар эсрэг чиглэлд шингэний урсгалыг хийх боломжгүй.

Хоёрдахь төрлийн нэг талын хавхлага нь хаврын хүчийг таталцлаар сольдог хавхлага юм. Ийм хавхлагын үйл ажиллагааны зарчим нь хавартай нэг талын хавхлагатай яг адилхан бөгөөд зөвхөн булгийн хүчийг бөмбөгний таталцлын хүчээр сольдог.

Хоёр талын хавхлага

Хоёр талын хавхлага нь шингэний урсгалыг хоёр мөрөнд нэгэн зэрэг удирдаж, ATF урсгалыг зүүн оролтын шугамаас эсвэл баруун оролтын шугамаас гаралтын шугам руу чиглүүлдэг (Зураг 6-16).

Баруун талын оролтын шугамаас шингэн орох үед бөмбөг өнхрөн зүүн хавхлагын суудалд суудаг бөгөөд ингэснээр шингэний зүүн оролтын шугам руу нэвтрэхийг хаадаг (Зураг 6-16a). Баруун оролтын шугамаас ATF нь хавхлагаар дамжин гаралтын шугам руу чиглэнэ. Хэрэв шингэнийг хавхлагт зүүн оролтын шугамаар нийлүүлбэл бөмбөг нь баруун оролтын шугамыг хаадаг (Зураг 6-16б), ингэснээр зүүн оролтын шугамаас гаралтын шугам руу ATF нэвтрэх боломжийг олгоно.

Шингэний урсгалыг хянадаг хавхлагын бөмбөлөгүүд нь ихэвчлэн гангаар хийгдсэн байдаг ч зарим автомат хурдны хайрцагт резин, нейлон, эсвэл нийлмэл материал. Ган бөмбөлөг нь элэгдэлд илүү тэсвэртэй боловч хавхлагын суудлын элэгдэлд хүргэдэг. Бусад материалаар хийсэн бөмбөлөгүүд нь хавхлагын суудлыг бага өмсдөг боловч өөрсдийгөө илүү өмсдөг.

Горим сонгох хавхлага (Гарын авлагахавхлага)

Горим сонгох хавхлага (Зураг 6-17) нь автомат хурдны хайрцагны гидравлик системийн хяналтын гол элементүүдийн нэг юм.

Энэ хавхлага нь зорчигчийн тасалгаанд суурилуулсан горим сонгох хөшүүрэгтэй механик холболттой. Механик холболтоор сонгогчийн хөдөлгөөнийг горим сонгох хавхлаг руу дамжуулдаг бөгөөд байрлал бүр нь тусгай механизм - сам, хавар бэхэлгээний тусламжтайгаар дарагдсан байдаг (Зураг 6-18).

Горим сонгох хавхлагын гол ажил бол шингэнийг зөвхөн энэ горимд зөвшөөрөгдсөн араа холбоход ашигладаг шилжүүлэгч хавхлагуудад нийлүүлэх байдлаар ATF урсгалыг хуваарилах явдал юм. Сонгосон горимд ажиллахыг хориглодог ээлжийн хавхлагуудад ATF нийлүүлдэггүй (Зураг 6-19).

Туслах даралтын хавхлагууд

Автомат хурдны хайрцганд араа солих моментуудын харьцаагаар тодорхойлогддог машины төлөв байдлын үндсэн үзүүлэлтүүд нь тохируулагчийг нээх өнцөг ба тахир голын хурдаар тодорхойлогддог машины хурд ба хөдөлгүүрийн ачаалал юм. Цэвэр гидравлик хяналтын системд эдгээр хоёр параметрийг тодорхойлохын тулд тохирох даралтыг бий болгодог бөгөөд үүнд гол шугамын даралтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь хавхлагын зориулалтаас хамааран харгалзах хавхлагт нийлүүлдэг. , эсвэл даралт нь тээврийн хэрэгслийн хурдтай пропорциональ үүсдэг, эсвэл тохируулагч нээх зэрэгтэй пропорциональ даралт.

Хөдөлгүүрийн ачааллаас хамаарах даралтыг авахын тулд тохируулагч хавхлагыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хавхлагын хайрцагт байрладаг. Энэ хавхлагын хяналт нь янз бүрийн загваруудАвтомат дамжуулалтыг хоёр өөр аргаар гүйцэтгэдэг. Эхний аргын дагуу хөдөлгүүрийн тохируулагч хавхлага ба тохируулагч хавхлагын хооронд механик холболтыг ашигладаг. Механик холболтын хувьд кабель эсвэл саваа, хөшүүргийн системийг ашиглаж болно. Хоёр дахь аргын хувьд тохируулагч хавхлагыг хянахын тулд вакуум модулятор ашигладаг. Модулятор нь хоолойгоор хөдөлгүүрийн оролтын олон талт тохируулагчийн зайд холбогддог. Хөдөлгүүрийн ачааллын зэрэгтэй пропорциональ даралтыг олж авах тохиргооны параметр нь хэрэглээний олон талт вакуум юм. Хөдөлгүүрийн ачаалал их байх тусам тохируулагч хавхлагыг үүсгэдэг даралт ихсэх болно. Ихэнхдээ би тохируулагч хавхлагын даралтыг ТВ-даралт гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь "Тохируулагч хавхлагын даралт" гэсэн англи хэллэгээс гаралтай.

Тээврийн хэрэгслийн хурдтай пропорциональ даралтыг авахын тулд өндөр хурдны даралтын зохицуулагчийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн ажиллах зарчим нь төвөөс зугтах зохицуулагчтай төстэй юм. Өндөр хурдны даралтын зохицуулагчийн хөтөч нь механикаар хийгддэг бөгөөд хурд хэмжигчний механик хөтөчтэй маш төстэй юм. Дүрмээр бол хурдны хайрцгийн гаралтын босоо аманд өндөр хурдны зохицуулагч суурилуулсан бөгөөд энэ нь автомат хурдны хайрцгийн гаралтын босоо амны хурд нэмэгдэх тусам өндөр хурдны даралтаас үүсэх даралтыг бий болгох байдлаар хийгдсэн байдаг. зохицуулагч мөн нэмэгддэг.

Тохируулагч хавхлага ба хурдны зохицуулагчийн даралтыг ээлжийн хавхлагуудад нийлүүлдэг. Шилжилтийн хавхлагуудын төгсгөлд нөлөөлж буй эдгээр даралтын харьцаа нь цэвэр гидравлик удирдлагын систем бүхий автомат хурдны хайрцагт араа солих мөчийг тодорхойлдог.

Цахим хяналтын нэгж бүхий орчин үеийн дамжуулалтад өндөр хурдны зохицуулагчийн ТВ-даралт, даралтыг бий болгох хэрэгцээ алга болсон. Тохиромжтой цахилгаан мэдрэгчийг одоо хөдөлгүүрийн тохируулагчийн байрлал болон тээврийн хэрэгслийн хурдыг илрүүлэхэд ашигладаг. Эдгээр мэдрэгчийн дохионууд нь электрон хяналтын хэсэгт ордог бөгөөд тэдгээрийн дохио, түүнчлэн бусад хэд хэдэн мэдрэгчийн дохионы дүн шинжилгээнд үндэслэн тодорхой шийдлийг боловсруулж, харгалзах соленоид руу дохио өгдөг.

Шилжүүлэгч хавхлагууд

Шилжилтийн хавхлагууд нь арааны өөрчлөлтийг хянах зориулалттай (Зураг 6-20).

Цэвэр гидравлик хяналтын системд шилжих цэгийг ТВ-ийн даралт ба хурд хянагчийн даралтын харьцаагаар тодорхойлно. Тиймээс тохируулагч хавхлагын даралтыг хавхлагын нэг төгсгөлд, өндөр хурдны зохицуулагчийн даралтыг нөгөө талд нь нийлүүлдэг (Зураг 6-20). Эдгээр даралтын харьцаанаас хамааран хавхлага нь хамгийн бага байрлалыг (араа унтраасан) эсвэл хамгийн өндөр байрлалыг (араа асаалттай) эзэлж болно. ТВ-даралтын хангамжийн талаас хавхлагын төгсгөлд ажилладаг пүршний тусламжтайгаар араа асаах, унтраах мөчийг тохируулах боломжтой. Нэмж дурдахад, булаг нь гидравлик системд даралт байхгүй үед араа салгахад тохирох байрлалд шилжих хавхлагыг барина.

Шилжүүлэгч хавхлагын үйл ажиллагааны зарчмыг илүү нарийвчлан авч үзье. Эхний мөчид хаврын уян хатан байдлын нийт хүч ба хавхлагын баруун төгсгөлд үйлчилдэг тохируулагч хавхлагын даралт нь хавхлагын зүүн төгсгөлд үйлчилдэг хурд хянагчийн даралтын хүчнээс их байна. хавхлага (Зураг 6-21а). Энэ нөхцөл байдал нь хавхлагын хамгийн зүүн байрлалыг тодорхойлдог. Үүний зэрэгцээ хавхлага нь баруун бүсээрээ гол шугамын даралтын хангамжийн нүхийг хааж, улмаар шингэнийг хавхлагаар дамжуулж, автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын элементийн гидравлик хөтөч рүү орохыг зөвшөөрдөггүй.

Машины хурд нэмэгдсэний үр дүнд хурд хянагчийн даралтын хүч нь хаврын нийт хүч ба тохируулагч хавхлагын даралтын хүчнээс их болмогц хавхлага тэр даруй туйлшрах болно. зөв байрлал (Зураг 6-21 b). Энэ тохиолдолд гол шугамыг ээлжийн хавхлагаар дамжуулан үрэлтийн хяналтын элементийн өргөлтийн даралтыг хангах шугам руу холбосон бөгөөд үүний үр дүнд араа солих процесс эхэлнэ.

1.2.4. ХАВХАН ХАЙРЦАГ

Автомат дамжуулалтын хяналтын системийн ихэнх хавхлагууд нь хавхлагын хайрцагт байрладаг (Зураг 6-22). Хавхлагын хайрцагны бие нь ихэвчлэн хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн байдаг. Хавхлагын хайрцаг нь автомат хурдны хайрцгийн хайрцагт боолттой байна.

Хавхлагын хайрцагны биед маш хачин хэлбэртэй олон тооны суваг байдаг. Эдгээр сувгуудын заримд нэг талын бөмбөг хавхлагыг суурилуулсан. Үүнээс гадна төгсгөлийн гадаргуу дээр олон тооны хавхлагын нарийн ширийнийг суурилуулах нүхнүүд байдаг. Ихэнх хавхлагын хайрцаг нь хоёр буюу гурван хэсгээс бүрдэх бөгөөд тэдгээр нь боолтоор бэхлэгдсэн бөгөөд тэдгээрийн хооронд жийргэвч бүхий тусгаарлагч (салгах) хавтанг суурилуулсан байна. Гидравлик системийн сувгуудын нэг хэсэг, заримдаа хавхлагуудын нэг хэсэг нь автомат хурдны хайрцгийн хайрцагт байрладаг. Тусгаарлагч хавтан байна олон тооныхооронд харилцаа холбоо хийгдэх шалгалт тохируулгатай нүх (тийрэлтэт онгоц). янз бүрийн хэсгүүдхавхлагын хайрцаг.

1.2.5. ГИДРАВЛИК ШУГАМ

Шахуурга нь ATF-ийг насосноос сорж, дараа нь даралт зохицуулагчийг дамжуулсны дараа хавхлагын хайрцагт ордог. Хавхлагын хайрцагт шингэний урсгалыг харгалзах servo хөтчүүдэд хуваарилдаг бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар үрэлтийн шүүрч авах ба тоормосыг удирддаг. Нэмж дурдахад даралтын зохицуулагчийн шингэний нэг хэсэг нь эргэлтийн момент хувиргагчийн түгжигч шүүрч авах, тэжээх, хянах системд нийлүүлдэг. Момент хувиргагчийн дараа ATF нь хөргөлтийн системд орж, дараа нь автомат хурдны хайрцгийн тосолгооны системд ашиглагдаж, дахин зумпонд ордог.

Тодорхойлсон хэлхээнд ATF-ийн хэвийн эргэлтийг хангахын тулд тусгай сувгуудыг ашигладаг. Босоо амнууд нь мөн үрэлтийн хяналтын өдөөгч болон үрэлтийн гадаргууг тослох зориулалттай ATF-ээр хангах нүхтэй байдаг.

1.2.6 УСНЫ ЦИЛИНДР

Гидравлик цилиндр нь автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн идэвхжүүлэгч юм. Эдгээр механизмууд нь дамжуулах шингэний даралтыг механик ажил болгон хувиргадаг бөгөөд ингэснээр үрэлтийн хяналтыг холбож, салгах боломжийг олгодог.

Шингэний даралт нь гидравлик цилиндрийн поршений гадаргуу дээр хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь поршений хөдөлгөөнд хүргэдэг (Зураг 6-24). Энэ хүчний хэмжээ нь поршений талбай ба поршений даралттай пропорциональ байна.

Гидравлик цилиндр гэсэн нэр томъёо нь ерөнхийдөө туузан тоормосыг идэвхжүүлэхэд ашигладаг механизмыг хэлдэг (Зураг 6-25a). Хэрэв бид дискэн тоормос эсвэл түгжигч шүүрч авах тухай ярьж байгаа бол "өдөөгч" гэсэн нэр томъёог ашигладаг (Зураг 6-25б), энэ нь ATF нийлүүлдэг дугуй хэлбэртэй зай юм.

1.2.7. ТЭРЭГЛЭГЧ, УСНЫ аккумулятор

Аливаа автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн хоёр дахь гол ажил бол араа солих мөчийг тодорхойлсны дараа ээлжийн шаардлагатай чанарыг өөрсдөө хангах явдал юм. Өөрөөр хэлбэл, автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын систем нь үрэлтийн элементүүдийг хэт удаан гулсахаас сэргийлж, хурдан асаахгүй байхаар ээлжийг хянах ёстой, эс тэгвээс араа солих үед зорчигчид чичиргээ мэдрэгдэх болно. Араа солих чанартай холбоотой эдгээр бүх цэгүүдийг автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын элементүүдийн гидравлик хөтчүүд дэх даралтын өөрчлөлтийн хурдаар тодорхойлно. Гидравлик идэвхжүүлэгчийн даралт хэт хурдан хуримтлагдвал араа солих үед чичиргээ мэдрэгдэнэ. Хэрэв даралт ихсэх нь хэтэрхий удаан байвал үрэлтийн элементүүд хэт удаан гулсах бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хурдыг үндэслэлгүй нэмэгдүүлэх замаар илэрдэг бөгөөд үүнээс гадна үрэлтийн элементүүдийн бат бөх байдалд сөргөөр нөлөөлдөг.

Тиймээс аливаа автомат дамжуулалтын хяналтын системд араа солих чанарыг хариуцдаг элементүүдийг олж болно. Эдгээр элементүүдэд тийрэлтэт онгоц ба гидравлик аккумляторууд багтдаг бөгөөд эдгээр нь автомат дамжуулалтын загвар бүрт ашиглагдаж байгаа хяналтын системийн төрлөөс үл хамааран (цэвэр гидравлик эсвэл цахилгаан гидравлик) байдаг. Хэрэв автомат хурдны хайрцгийг цахим хяналтын нэгжээр удирддаг бол хяналтын хэсэг нь өөрөө солих чанарыг хариуцдаг бөгөөд энэ нь араа солих үед үндсэн шугам дахь даралтыг өөрчилдөг. Нэмж дурдахад зарим автомат хурдны хайрцгийн загварт тусгай ороомог ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн зорилго нь араа солих шаардлагатай чанарыг хангах явдал юм.

Тийрэлтэт онгоцууд

Тийрэлтэт онгоц нь сувгийн хөндлөн огтлолын орон нутгийн огцом бууралт юм (Зураг 6-26). Тийрэлтэт онгоц нь шингэний хөдөлгөөнд нэмэлт эсэргүүцлийг бий болгодог бөгөөд энэ нь жишээлбэл, гидравлик цилиндр эсвэл үрэлтийн хяналтын өдөөгч шингэнээр дүүргэх хурдыг багасгах боломжийг олгодог.

Сувгийн хөндлөн огтлолын огцом өөрчлөлтөөс болж шингэн нь тийрэлтэт онгоцоор чөлөөтэй нэвтэрч чадахгүй тул шахуургын тал дээр даралт нэмэгдэж, тийрэлтэт онгоцны ард бага даралт үүсдэг. Хэрэв тийрэлтэт онгоцны ард гарц байхгүй бол, i.e. Хэрэв шингэн нь цааш явахад чөлөөтэй байвал сувагт даралтын уналт үүсдэг. Хэрэв тийрэлтэт онгоцны дараа гидравлик цилиндр эсвэл үрэлтийн хяналтын элементийн өдөөгч (Зураг 6-27) хэлбэрийн үхсэн төгсгөл байвал хэсэг хугацааны дараа тийрэлтэт онгоцны хоёр талын даралт аажмаар болно. адилхан.

Даралтыг жигд нэмэгдүүлэх эсвэл шингэний урсгалыг хянахын тулд тийрэлтэт хөдөлгүүрийг автомат дамжуулалтын гидравлик удирдлагын системд ашигладаг. Дүрмээр бол тийрэлтэт онгоцыг гидравлик цилиндр эсвэл автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын элементүүдийн өргөлтийн урд суурилуулсан бөгөөд тэдгээр нь гидравлик аккумляторын хамт шаардлагатай даралтыг нэмэгдүүлэх хуулийг бүрдүүлдэг. Тиймээс үрэлтийн хяналтын элементийг асаахад тийрэлтэт онгоцууд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч, араа солих процессыг үргэлжлүүлэхийн тулд өндөр чанартай(машины мэдэгдэхүйц цочрол, үрэлтийн удирдлага дахь гулсалт ихсэхгүйгээр) унтраасан удирдлагын гидравлик хөтөч дэх даралтыг хурдан арилгах шаардлагатай. Суваг дотор тийрэлтэт онгоц байгаа нь үүнийг зөвшөөрдөггүй тул автомат дамжуулалтын хяналтын схемд заримдаа гидравлик хөтөчтэй хоёр суваг холбогдсон байдаг (Зураг 6-28).

Нэг сувагт тийрэлтэт онгоц суурилуулсан бөгөөд хоёр дахь нь нэг талын бөмбөг хавхлагыг суурилуулсан. Үрэлтийн элементийг асаах үед үндсэн шугамаас нийлүүлсэн шингэний даралт нь бөмбөгийг хавхлагын суудал дээр дардаг (Зураг 6-28a). Үүний үр дүнд шингэн нь зөвхөн тийрэлтэт онгоцоор дамжин гидравлик хөтөч рүү ордог бөгөөд өгөгдсөн хуулийн дагуу даралт үүсдэг. Хэрэв үрэлтийн элементийг унтраасан бол гидравлик идэвхжүүлэгч нь ус зайлуулах хоолойд холбогдсон тул даралт нь нэг талын хавхлагын бөмбөгийг шахаж (Зураг 6-28б), шингэн нь хоёр сувгаар урсдаг бөгөөд энэ нь мэдэгдэхүйц нэмэгддэг. түүнийг хоослох хурд.

Тийрэлтэт онгоцууд нь дүрмээр бол хавхлагын хайрцгийн тусгаарлагч хавтанд байрладаг бөгөөд тодорхой диаметртэй нүхнүүд байдаг (Зураг 6-29).

Гидравлик аккумлятор

Гидравлик аккумлятор нь гидравлик цилиндр эсвэл автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын өдөөгчтэй зэрэгцээ суурилуулсан пүрштэй поршений ердийн цилиндр бөгөөд түүний үүрэг нь гидравлик идэвхжүүлэгч дэх даралтын өсөлтийн хурдыг бууруулах явдал юм. Одоогийн байдлаар хоёр төрлийн аккумляторыг ашиглаж байна: ердийн ба хавхлагатай.

Уламжлалт гидравлик аккумляторыг ашиглах тохиолдолд (Зураг 6-30) аливаа үрэлтийн элементийг асаах үйл явцыг дөрвөн үе шатанд хувааж болно (Зураг 6-31):

Цилиндр эсвэл өргөгчийг дүүргэх үе шат;

Поршений хөдөлгөөний үе шат;

Үрэлтийн элементийг хяналтгүй оруулах үе шат;

Үрэлтийн элементийн хяналттай холболтын үе шат.
Шилжүүлгийн дараа хавхлага хөдөлж, голыг холбодог

автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын элементийн гидравлик хөтөч рүү даралт өгөх суваг бүхий шугам, шингэн нь цилиндр эсвэл өргөгчийг дүүргэж эхэлдэг (дүүргэлтийн үе шат). Энэ үе шатны төгсгөлд үрэлтийн элемент (поршений хөдөлгөөний үе шат) дахь цоорхойг сонгох үед гидравлик хөтөч поршений даралтын нөлөөн дор хөдөлж эхэлдэг. Поршен нь үрэлтийн дискний багцтай хүрэлцэх үед поршений үйл ажиллагаа зогсч, үрэлтийн дискний багцыг шахаж эхэлдэг. Түүгээр ч барахгүй поршений хөдөлгөөн зогссон тул гидравлик цилиндр эсвэл өргөлтийн даралт нь гидравлик аккумляторын хаврын хөшүүн чанар, урьдчилсан хэв гажилтын хэмжээгээр тодорхойлогддог тодорхой утгад бараг тэр даруй өөрчлөгддөг.

Пүршний хөшүүн чанар ба урьдчилсан хэв гажилтыг ашиглалтын эхний гурван үе шатанд аккумляторын бүлүүр хөдөлгөөнгүй байхаар сонгосон гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гидравлик хөтөч, улмаар аккумлятор дахь даралт нь аккумляторын поршений даралтын хүч хаврын хүчийг даван туулах чадвартай болсны дараа үрэлтийн элементийн хяналттай идэвхжүүлэлтийн эцсийн шат эхэлнэ. Гидравлик аккумляторын бүлүүрийн хөдөлгөөн нь гидравлик хөтөч дэх даралтын өсөлтийн эрчмийг бууруулж, үрэлтийн элементийг жигд асаахад хүргэдэг. Аккумляторын бүлүүр зогсох үед гидравлик цилиндр эсвэл өргөгч дэх даралт нь үндсэн шугамын даралттай тэнцүү байх ёстой. Энэ нь үрэлтийн элементийг асаах процессыг дуусгана.

Аккумляторын пүршний хөшүүн чанар эсвэл урьдчилсан хэв гажилт бага байх тусам үрэлтийн хяналтын элементийг асаах гурав дахь үе шатанд даралтын үсрэлт бага байх ба үрэлтийн элементийн хяналттай гулсах үе шат илүү уртасдаг болохыг харуулахад хялбар байдаг (Зураг 1). 6-31а). Мөн эсрэгээр, хаврын хөшүүн чанар эсвэл урьдчилсан ачаалал нэмэгдэх нь гидравлик хөтөч дэх даралтын үсрэлт, үрэлтийн элементийн гулсах хугацааг багасгахад хүргэдэг.

Пүршний хөшүүн чанарыг нэг чиглэлд эсвэл өөр чиглэлд нэрлэсэн утгаас өөрчлөх нь үрэлтийн элементийн холболтын чанар муудахад хүргэнэ гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Пүршний хөшүүн чанар буюу урьдчилсан ачааллыг багасгах нь үрэлтийн элементийн хэт их урт хугацааны гулсах, үр дүнд нь үрэлтийн доторлогооны хурдан элэгдэлд хүргэдэг. Эдгээр хоёр үзүүлэлт нэмэгдэхийн хэрээр үрэлтийн элементийг оруулах нь цочрол үүсэх ёстой бөгөөд энэ нь машины зорчигчдод тааламжгүй цочрол хэлбэрээр мэдрэгдэх болно.

Тиймээс үрэлтийн элементийг оруулах чанар нь гидравлик аккумляторын хаврын хөшүүн чанар, урьдчилсан хэв гажилтын утгыг хэр зөв сонгосоноор тодорхойлогддог. Гэсэн хэдий ч гидравлик аккумляторын ийм төхөөрөмж нь жолооч тохируулагчийн хяналтын дөрөө дарах эрчмээс хамааран үрэлтийн элементийн холболтын хугацааг өөрчлөхийг зөвшөөрдөггүй. Дээр дурдсанчлан, хэрэв жолооч тайван байж, тохируулагч дөрөөг бүхэлд нь дардаггүй бол гидравлик систем нь зөөлөн, бараг үл үзэгдэх шилжилтийг хангах ёстой. Хэрэв жолооч өндөр хурдатгалтай хурдатгал хийхийг илүүд үздэг бол энэ тохиолдолд хяналтын системийн гол ажил бол ээлжийн чанарыг золиосолж, цаг хугацаанд нь хурдан шилжихийг хангах явдал юм. Мөн энэ бүгдийг нэг аккумлятороор хангах ёстой. Автомат хурдны хайрцагт энэ асуудлыг шийдэхийн тулд маш энгийн аргыг ашигладаг. Буцах даралт гэж нэрлэгддэг хаврын байрлалын хажуу талаас аккумляторын поршенд даралтыг өгдөг (Зураг 6-32).

Дүрмээр бол ТВ-даралт эсвэл тусгай хавхлагаас үүссэн даралтыг ТВ-ийн даралттай пропорциональ нөөц даралт болгон ашигладаг. Жижиг тохируулагчийг нээх өнцөг нь тохируулагч хавхлагын даралт багатай байдаг тул үрэлтийн элементүүдийг оруулах нь зөөлөн явагдана. Тохируулагчийн нээлтийн өнцөг их байх тусам ТВ-ийн даралт ба нөөц даралт ихсэх ба араа солих нь илүү хэцүү болно.

Гидравлик аккумляторыг үр дүнтэй ажиллуулахын тулд түүний ажлын хэмжээ нь асаалттай байгаа хяналтын элементийн гидравлик хөтчийн эзэлхүүнтэй тохирч байх ёстой тул дээр дурдсан бүх гидравлик аккумляторууд нь нэлээд том хэмжээтэй байдаг.

1.3. АВТОМАТ ХУРДНЫ ХАЙРЦГИЙН ГИДРАВЛИК УДИРДЛАГА СИСТЕМИЙН АЖИЛЛАГААНЫ ҮНДСЭН ЗАРЧИМ

1.3.1. ДАРАЛТ ЗОХИЦУУЛАГЧ

Насосны үүсгэсэн дундаж даралт нь гидравлик системийг хэвийн ажиллуулахад шаардагдах хэмжээнээс арай өндөр байдаг бөгөөд энэ нь машины хөдөлгөөний явцад хөдөлгүүрийн ажиллах горим нь хамгийн бага хурдаас дээд хурд руу тасралтгүй өөрчлөгддөг тул энэ нь байгалийн юм. Тиймээс насосыг хамгийн бага хөдөлгүүрийн эргэлтийн үед гидравлик систем дэх хэвийн даралтыг хангах байдлаар тооцоолно. Үүнтэй холбогдуулан автомат хурдны хайрцаг бүрийн хяналтын системд, түүний дотор цахим хяналтын нэгж бүхий хавхлагуудыг заавал ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн зорилго нь гидравлик систем дэх зохих даралтыг хадгалах явдал юм.

Гидравлик систем дэх даралтын зохицуулагчаас гадна бүх төрлийн туслах даралтыг бүрдүүлдэг бусад хавхлагуудыг ашиглаж болно.

Цэвэр гидравлик удирдлагын систем бүхий автомат хурдны хайрцгийн хувьд гидравлик удирдлагын хэсэг нь автомат хурдны хайрцганд тохиолддог бүх процессыг хариуцдаг, тухайлбал шилжилтийн цэг, араа солих чанарыг тодорхойлох. Үүнийг хийхийн тулд гидравлик нэгжид гурван үндсэн даралт үүсдэг.

Гол шугамын даралт;

тохируулагч хавхлагын даралт (ТВ-даралт);

Зохицуулагчийн даралт.

Үүнээс гадна, хяналтын системийн төрлөөс үл хамааран автомат дамжуулалт нь нэмэлт даралтыг ашигладаг.

Момент хувиргагчийн тэжээлийн даралт;

Момент хувиргагчийг түгжих шүүрч авах хяналтын даралт;

ATF хөргөлтийн системийн даралт;

Автомат хурдны хайрцгийн тосолгооны системийн даралт.

Гол шугамын даралт

Өмнө дурьдсанчлан насосны гүйцэтгэл нь хяналтын системийг хөдөлгүүрийн хамгийн бага хурдаар хангалттай хэмжээний шингэний урсгалаар хангах зорилготой юм. Нэрлэсэн хурдтай үед түүний гүйцэтгэл шаардлагатай хэмжээнээс илт өндөр болно. Үүний үр дүнд гидравлик систем хэт их мэдрэгдэж магадгүй юм өндөр даралт, энэ нь түүний зарим элементийн бүтэлгүйтэлд хүргэнэ. Үүнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд автомат хурдны хайрцгийн хяналтын систем бүр нь даралтын зохицуулагчтай бөгөөд түүний үүрэг нь гол шугамд даралтыг бий болгох явдал юм. Нэмж дурдахад, ихэнх дамжуулалтын гидравлик системд даралтын зохицуулагчийн тусламжтайгаар бусад хэд хэдэн туслах даралтыг зохицуулдаг, жишээлбэл, эргэлтийн момент хувиргагчийн тэжээлийн даралт, сэнс хэлбэрийн насосны гүйцэтгэлийг хянах даралт гэх мэт.

Одоогийн байдлаар үндсэн шугам дахь даралтыг зохицуулах хоёр үндсэн арга байдаг.

Үндсэн шугам дахь даралт нь туслах даралтын тусламжтайгаар үүсдэг цэвэр гидравлик;

Гол шугамын даралттай үед цахилгаан
-аар удирддаг соленоидоор удирддаг
электрон хяналтын нэгж.

Гидравлик даралтыг хянах арга

Үндсэн шугамын даралтыг насосоор үүсгэсэн бөгөөд даралтын зохицуулагчаар үүсгэгддэг. Энэ нь үндсэндээ автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн удирдлагыг залгах, салгахад ашиглагддаг бөгөөд энэ нь эргээд араагаа зохих өөрчлөлтөөр хангадаг. Нэмж дурдахад үндсэн шугамын даралттай пропорциональ байдлаар дээр дурдсан автомат дамжуулалтын гидравлик системийн бусад бүх даралтыг бий болгодог.

Ихэвчлэн шахуургын дараа шууд гол шугамд даралт зохицуулагч суурилуулдаг. Даралт зохицуулагч нь хөдөлгүүрийг ажиллуулсны дараа шууд ажиллаж эхэлдэг. Шахуургын дамжуулагч шингэн нь даралтын зохицуулагчаар дамждаг бөгөөд дараа нь хоёр хэлхээнд илгээгддэг: автомат хурдны хайрцгийн хяналтын системийн хэлхээ ба эргэлтийн момент хувиргагч тэжээлийн системийн хэлхээнд (зураг b - 33 a). Үүнээс гадна, ATF нь хавхлагын зүүн төгсгөлийн доорхи дотоод сувгаар тэжээгддэг.

Гидравлик системийг бүхэлд нь шингэнээр дүүргэсний дараа даралт нэмэгдэж эхэлдэг бөгөөд энэ нь хавхлагын зүүн төгсгөлд даралт ба даралт зохицуулагч хавхлагын төгсгөлийн талбайтай пропорциональ хүчийг үүсгэдэг. ATF даралтын хүчийг хаврын хүчээр эсэргүүцдэг тул тодорхой цэг хүртэл даралт зохицуулагч хавхлага хөдөлгөөнгүй хэвээр байна. Даралт нь тодорхой утгад хүрэхэд түүний хүч хаврын хүчнээс их болж, улмаар хавхлага баруун тийш хөдөлж, шингэнийг ус зайлуулах нүх рүү нээх болно (Зураг 6). -33б). Гол шугам дахь даралт буурч эхлэх бөгөөд ингэснээр хавхлагын зүүн төгсгөлд үйлчлэх даралтын хүч буурна. Хаврын хүчний үйл ажиллагааны дор хавхлага зүүн тийш шилжих бөгөөд ингэснээр ус зайлуулах нүхийг хааж, гол шугам дахь даралт дахин нэмэгдэж эхэлнэ. Дараа нь даралтыг зохицуулах бүх үйл явц дахин давтагдана.

Гидравлик системд хувьсах шилжилттэй шахуургыг ашиглах тохиолдолд даралт зохицуулагчийн ус зайлуулах нүх нээгдэх үед ATF-ийн нэг хэсэг нь зумп руу илгээгдэж, нөгөө хэсэг нь насос руу ордог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. түүний гүйцэтгэл.

Гидравлик системд энгийн даралтын зохицуулагчийг ашиглах үед үндсэн шугамд даралт ингэж үүсдэг. Үүний зэрэгцээ, ийм зохицуулагчийн үүсгэсэн даралтыг зөвхөн түүний хаврын анхны хэв гажилтын хөшүүн чанар, хэмжээгээр тодорхойлдог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Зарчмын талаар ярилцсан энгийн даралтын зохицуулагч нь гаралтын хэсэгт зөвхөн нэг тогтмол даралтыг өгдөг. Тээврийн хэрэгслийн гадаад нөхцөл, автомат хурдны хайрцаг, хөдөлгүүрийн ажиллагааны горимоос хамааран тэдгээрийн зохицуулсан даралтын хэмжээг өөрчлөхийг зөвшөөрдөггүй.

Автомат дамжуулалтын хяналтын системд ашигладаг зохицуулагчид гол шугамд даралтыг бий болгохдоо хурдны хайрцгийн элементүүдийн хангалттай урт, хэвийн ажиллагааг хангахын тулд дээрх бүх хүчин зүйлийг харгалзан үзэх ёстой.

Хөдөлгөөний эхэн үед хөдөлгүүр нь дугуйны эргэлдэх эсэргүүцлээс гадна машины урагшлах хөдөлгөөний инерци, дугуйны эргэлтийн хөдөлгөөний инерци болон дамжуулах хэсгүүд. Нэмж дурдахад, урвуу араагаар жолоодох үед нэгэн зэрэг асаалттай автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн удирдлагын моментууд нь урагш араагаар асаалттай байгаа удирдлагын моментуудтай харьцуулахад хамгийн их утгатай байдаг. Дээр дурдсан зүйлсээс гадна хурдны хайрцганд нийлүүлсэн эргэлтийн хүч нь тохируулагч хавхлагын нээлтийн зэргээс ихээхэн хамаардаг бөгөөд өргөн хүрээний хүрээнд өөр өөр байж болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Иймээс эдгээр бүх тохиолдолд автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын үрэлтийн элементүүдэд хальтиргаа үүсэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд гол шугамын даралтыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай. Тиймээс автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн гол шугамд даралтыг бий болгохдоо тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын горим, хөдөлгүүрийн ачааллыг харгалзан үзэх шаардлагатай.

Гол шугам дахь даралтыг нэмэгдүүлэх хэд хэдэн арга байдаг боловч тэдгээр нь бүгд даралтын зохицуулагч хавхлагын төгсгөлүүдийн аль нэгэнд нэмэлт хүч хэрэглэхэд суурилдаг. Ийм хүчийг бий болгохын тулд хавхлага дээрх механик нөлөөллийг ашигладаг, эсвэл гидравлик системд үүссэн туслах даралтын аль нэгийг ашигладаг. Ихэнх тохиолдолд даралтын зохицуулагчтай ижил нүхэнд суурилуулсан нэмэлт хүчийг бий болгохын тулд даралтыг нэмэгдүүлэх хавхлага гэж нэрлэгддэг тусгай хавхлагыг ашигладаг. Өргөлтийн хавхлагатай ердийн даралтын зохицуулагчийг Зураг 6-34-т үзүүлэв.

Даралт нэмэгдүүлэх хавхлагыг олон даралтаар удирдаж болно. Тиймээс Зураг 6-34a-д зурагтын даралтыг хавхлагын баруун төгсгөлд өгдөг, өөрөөр хэлбэл. хөдөлгүүрийн ачааллын зэрэгтэй пропорциональ даралт. Энэ тохиолдолд тохируулагч хавхлагын зүүн төгсгөлд ажиллаж буй даралтын хүч нь хаврын хүчнээс гадна ТВ-ийн даралтын улмаас үүссэн хүчийг даван туулах ёстой. Үүний үр дүнд даралт зохицуулагч хавхлагын зүүн төгсгөлийн талбай өөрчлөгдөөгүй тул гол шугам дахь даралт нэмэгдэх ёстой. Хөдөлгүүрийн ачаалал ихсэх тусам телевизийн даралт ихсэх тул гол шугам дахь даралт нь хөдөлгүүрийн ачааллын зэрэгтэй пропорциональ нэмэгдэх болно.

Үүнтэй адилаар машин урвуу чиглэлд хөдөлж байх үед гол шугамд даралт ихсэх болно. Урвуу араа залгах үед энэ арааны үрэлтийн хяналтын элементийн гидравлик хөтөч рүү орж буй даралтыг тусгай сувгаар дамжуулан даралтыг нэмэгдүүлэх хавхлагын цагираг хэлбэрийн ховил руу нийлүүлдэг (Зураг 6-34б). Энд даралт нэмэгдүүлэх хавхлагын зүүн ба баруун төгсгөлийн диаметрийн зөрүүгээс болж төгсгөл рүү чиглэсэн даралтын хүч үүсдэг. илүү том диаметр. Тиймээс, энэ тохиолдолд даралтын зохицуулагч хавхлагын зүүн төгсгөлд үйлчлэх даралтын хүч нь хаврын хэв гажилтын эсэргүүцэл ба даралтын өргөлтийн хавхлагын дугуй ховилд үүсэх даралтын хүчийг даван туулах ёстой. Үүний үр дүнд гол шугам дахь даралт ихсэх ёстой.

Цахилгаан даралтын хяналт

одоогоор олдсон өргөн хэрэглээгол шугам дахь даралтыг зохицуулах цахилгаан арга бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийн нөхцөл байдлын өргөн хүрээний параметрүүдийг харгалзан үүнийг илүү нарийвчлалтай хийх боломжийг олгодог. Энэ аргын тусламжтайгаар даралтын зохицуулагч хавхлага дээр ажилладаг хүчний аль нэгийг бий болгоход электрон удирдлагатай ороомог ашигладаг бөгөөд түүний бүтцийг Зураг 6-35-д үзүүлэв.

Цахим нэгж нь дамжуулалт болон бүхэл бүтэн машины төлөв байдлын янз бүрийн параметрүүдийг хэмждэг олон тооны мэдрэгчээс мэдээлэл авдаг. Эдгээр өгөгдлийн дүн шинжилгээ нь компьютерт тухайн хугацаанд үндсэн шугам дахь хамгийн оновчтой даралтыг тодорхойлох боломжийг олгодог.

Зарим төрлийн даралтыг зохицуулахад ашигладаг соленоидуудыг ихэвчлэн импульсийн өргөн модуляц (Үүргийн хяналт) дохиогоор удирддаг. Ийм соленоид нь чадвартай байдаг өндөр давтамжтай"On" байрлалаас "Off" байрлалд шилжих. Ийм соленоидын удирдлагыг дохионы дараалсан циклээр дүрсэлж болно (Зураг 6-36).

Цикл бүр нь дохио (хүчдэл) байгаа (Асаах) үе шат ба дохио байхгүй үе (Унтраах) гэсэн хоёр үе шатаас бүрдэнэ (Зураг 6-36). Бүх мөчлөгийн T үргэлжлэх хугацааг мөчлөгийн үе гэж нэрлэдэг. Соленоид хүчдэлтэй байх үеийн нэг мөчлөгийн t хугацааг импульсийн өргөн гэж нэрлэдэг. Энэ төрлийн хяналтын дохио нь ихэвчлэн импульсийн өргөнийг циклийн үетэй харьцуулсан харьцаагаар тодорхойлогддог бөгөөд үүнийг хувиар илэрхийлдэг. Удирдлагын бүх үйл явцын туршид импульсийн хугацаа тогтмол хэвээр байх бөгөөд импульсийн өргөн нь тэгээс импульсийн үетэй тэнцэх утга хүртэл жигд өөрчлөгдөж болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ нь даралтыг жигд хянах боломжийг олгодог.

тохируулагч хавхлагын даралт (ТВ- даралт)

Цэвэр гидравлик хяналтын систем бүхий автомат хурдны хайрцагт хөдөлгүүрийн ачааллын зэргийг тодорхойлохын тулд тохируулагчийн нээлхийтэй пропорциональ даралтыг бий болгодог. Энэ даралтыг үүсгэдэг хавхлагыг тохируулагч хавхлага гэж нэрлэдэг бөгөөд түүний үүсгэсэн даралтыг ТВ-даралт гэж нэрлэдэг. Телевизийн даралтыг авахад гол шугамын даралтыг ашигладаг болохыг аль хэдийн тэмдэглэсэн.

Одоогийн байдлаар тохируулагч хавхлагыг нээх зэрэгтэй пропорциональ даралтыг бий болгох хэд хэдэн арга байдаг. Автомат дамжуулалтын өмнөх зарим загваруудад тохируулагч хавхлагыг модулятор ашиглан удирддаг байсан бөгөөд түүний ажиллах зарчим нь хөдөлгүүрийн оролтын олон талт дахь вакуум ашиглахад суурилдаг. Автомат хурдны хайрцгийн хожим загварууд нь тохируулагчийн тохируулагч ба тохируулагч хавхлагын хоорондох механик холболтыг ашигласан.

Автомат дамжуулалтын бүх загварт телевизийн даралтыг аль хэдийн дурдсанчлан үндсэн шугам дахь даралтыг хянахад ашигладаг. Үүнийг хийхийн тулд хавар дамжуулан даралтын зохицуулагч дээр ажилладаг даралтыг нэмэгдүүлэх хавхлагатай холбогдсон байна (Зураг 6-34a).

Цахим хяналтын нэгж бүхий дамжуулалтад телевизийн даралтыг ашиглахаас татгалзсан. Тохируулагч хавхлагын нээлтийн түвшинг тодорхойлохын тулд түүний биед тусгай мэдрэгч суурилуулсан - TPS (Тохируулагчийн байрлал мэдрэгч), электрон хяналтын хэсэг нь тохируулагч хавхлагын эргэлтийн өнцгийг тодорхойлдог дохионы хэмжээгээр. Энэхүү мэдрэгчийн дохионы дагуу электрон нэгжид цахилгаан соронзон хяналтын дохио үүсдэг бөгөөд энэ нь үндсэн шугам дахь даралтыг зохицуулах үүрэгтэй. Нэмж дурдахад тохируулагчийн байрлал мэдрэгчийн дохиог хяналтын хэсэг нь хэзээ араа солихыг тодорхойлоход ашигладаг.

Механик идэвхжүүлэгчийн хяналтын хавхлага-тохируулагч

Тохируулагчийг тохируулагч хавхлагтай механик холболтыг хоёр аргаар хийж болно: хөшүүрэг ба саваа (Зураг 6-37) болон кабель ашиглан (Зураг 6-38).

Механик хяналтын хөтөч бүхий тохируулагч хавхлагын төхөөрөмж нь даралтын зохицуулагч төхөөрөмжтэй маш төстэй юм. Энэ нь мөн хавхлагын төгсгөлийн аль нэгнийх нь эсрэг байрладаг хавхлаг ба пүршээс бүрдэнэ (Зураг 6-39). Хавхлагын бие нь дотоод суваг, энэ нь үүссэн даралтыг хавхлагын нөгөө төгсгөлд хүргэх боломжийг олгодог. Үндсэн шугамын даралтыг тохируулагч хавхлагт нийлүүлдэг бөгөөд үүнээс ТВ-даралт үүсдэг.

Эхний мөчид хаврын нөлөөн дор тохируулагч хавхлагын бүлүүр нь туйлын зүүн байрлалд байна (Зураг 6-39). Энэ тохиолдолд хавхлагыг гол шугамтай холбосон нүх нь бүрэн нээгдэж, даралттай ATF нь ТВ-даралтын үүсэх суваг болон тохируулагч хавхлагын зүүн төгсгөлийн доор ордог. Пүршний хөшүүн чанар, өмнөх хэв гажилтаар тодорхойлогддог тодорхой даралтын үед хавхлагын зүүн төгсгөлийн даралтын хүч нь пүршний хүчнээс давж, баруун тийш хөдөлж эхэлнэ. Энэ тохиолдолд хавхлагын тууз нь гол шугамын нээлхийг хааж, ус зайлуулах нүхийг нээнэ (Зураг 6-40). ТВ-ийн даралт буурч эхлэх бөгөөд хавхлага нь булгийн нөлөөн дор дахин зүүн тийш хөдөлж, ус зайлуулах хоолойг хааж, гол шугамыг нээх болно. ТВ-даралт үүсэх суваг дахь даралт дахин нэмэгдэж эхэлнэ.

Энэхүү хяналтын тохируулгын тусламжтайгаар тохируулагч хавхлага нь ердийн даралт зохицуулагчаас бараг ялгаатай биш юм. Онцлог шинж чанарТүүний ажил бол түлхэгчийн тусламжтайгаар булгийн урьдчилсан хэв гажилтын хэмжээг өөрчлөх боломжтой юм. Түлхэгч нь тохируулагчийн хяналтын дөрөөтэй механикаар холбогдсон (Зураг 6-37 ба 6-38), түүний байрлал нь дөрөөний байрлалаас хамаарна. Дөрөө бүрэн суллагдсан үед түлхэгч нь ижил пүршний нөлөөн дор туйлын зөв байрлалыг эзэлдэг (Зураг 6-40). Энэ тохиолдолд хавар нь хамгийн бага хэмжээний урьдчилсан хэв гажилттай байдаг тул тохируулагч хавхлагыг баруун тийш шилжүүлэхийн тулд ТВ-даралтын формацийн сувагт бага даралт хангалттай байдаг. Та тохируулагч дөрөө дээр дарахад дөрөөний хөдөлгөөн нь түлхэгч рүү механикаар дамждаг. Энэ нь зүүн тийшээ хөдөлж, улмаар хаврын өмнөх ачааллын хэмжээг нэмэгдүүлдэг. Одоо тохируулагч хавхлагыг баруун тийш шилжүүлэхийн тулд ТВ-ийн даралтыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болно. Түүнээс гадна тохируулагчийн дөрөөний хөдөлгөөн их байх тусам тохируулагч хавхлагын гаралтын даралт их байх ёстой. Тохируулагч хавхлагын нээлтийн зэрэгтэй пропорциональ даралт ингэж үүсдэг. Түүгээр ч зогсохгүй тохируулагчийг нээх өнцөг их байх тусам ТВ-ийн даралт ихсэх ба эсрэгээрээ.

Модулятор бүхий тохируулагч хавхлагын удирдлага

Цэвэр гидравлик хяналтын систем бүхий олон автомат хурдны хайрцаг нь тохируулагч хавхлагыг удирдахын тулд модулятор ашигладаг. Модулятор нь металл эсвэл резинэн диафрагмаар хоёр хэсэгт хуваагдсан камер юм (Зураг 6-41).

Тасалгааны зүүн тал нь агаар мандалд холбогдсон, баруун тал нь хоолойгоор хөдөлгүүрийн оролтын олон талт холбогдсон байна. Механик хөтөчийн хувьд тохируулагч хавхлага дээр шууд ажилладаг хавар нь энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн оролтын олон талт холбогдсон модуляторын камерт байрладаг. Тохируулагч хавхлага нь түлхэгчээр модуляторын диафрагмтай холбогддог.

Ийнхүү тохируулагч хавхлагын зүүн төгсгөлд үүссэн атмосферийн даралтын хүч ба ТВ-даралтын хүч нь түлхэгчийн тусламжтайгаар диафрагм руу дамждаг бөгөөд зүүн талаас модуляторын диафрагм дээр ажилладаг. Баруун талаас диафрагм нь пүршний хүч ба хүчээр ажилладаг даралтаар бий болсонхөдөлгүүрийн оролтын коллекторт.

Хөдөлгүүр сул зогсолттой байх үед тохируулагч хавхлагаар оролтын портыг бараг бүрэн хаасны улмаас сорох коллектор дахь вакуум нь хамгийн их утгатай байдаг (өөрөөр хэлбэл сорох коллектор дахь даралт нь атмосферийн даралтаас хамаагүй бага байдаг). Тиймээс диафрагм дээр ажилладаг атмосферийн даралтын хүч нь оролтын олон талт даралтын хүчнээс хамаагүй их байдаг. Энэ нь даралтын хүчний нөлөөн дор хавар шахагдаж, диафрагм нь түлхэгч ба тохируулагч хавхлагыг баруун тийш хөдөлгөдөг (Зураг 6-42).

Хавхлагын ийм байрлалтай бол нэг хавхлагын тууз нь үндсэн шугамын нээлхийг хааж, хоёр дахь нь ус зайлуулах хоолойн нээлхийг нээхэд бага хэмжээний ТВ-даралт хангалттай юм. Үүний үр дүнд ТВ-ийн даралтын утга бага байна.

Хөдөлгүүрийн тохируулагч хавхлагыг онгойлгох үед хөдөлгүүрийн сорох коллектор дахь вакуум буурч эхэлдэг (өөрөөр хэлбэл сорох коллектор дахь даралт нэмэгддэг) Тиймээс модуляторын диафрагм дээр үйлчлэх даралтын хүч нэмэгдэж, хэсэгчлэн тэнцвэржүүлж эхэлдэг. диафрагмын эсрэг чиглэлд үйлчилдэг атмосферийн даралтын хүч. Үүний үр дүнд диафрагм нь түлхэгчтэй хамт зүүн тийш хөдөлдөг бөгөөд энэ нь тохируулагч хавхлагын ижил хөдөлгөөнд хүргэдэг (Зураг 6-43). Энэ тохиолдолд хавхлагыг баруун тийш шилжүүлэхийн тулд ТВ-ийн өндөр даралт шаардагдана.

Тиймээс тохируулагч хавхлага хэдий чинээ нээлттэй байх тусам оролтын олон талт дахь вакуумын түвшин буурч, телевизийн даралт ихсэх болно.

Зохицуулагчийн даралт

Шилжилтийн цэгийг тодорхойлохын тулд хурдны зохицуулагчийн даралтыг телевизийн даралттай хамт ашигладаг.

Өндөр хурдны зохицуулагчийн даралтын хэмжээ нь тээврийн хэрэгслийн хурдтай пропорциональ байна. Энэ нь тохируулагч хавхлагын даралттай адил гол шугамын даралтаас үүсдэг.

Арын хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгслийн хурдны хайрцганд хурд хянагчийг ихэвчлэн жолоодлогын гол дээр, урд дугуйгаар хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгслийн автомат хурдны хайрцганд эцсийн хөтлөгч араа байрладаг завсрын босоо аманд суурилуулсан байдаг.

Цахим хяналтын нэгж бүхий дамжуулалтанд хурд хянагч ашигладаггүй бөгөөд тээврийн хэрэгслийн хурдыг автомат дамжуулалтын гаралтын босоо аманд суурилуулсан тусгай мэдрэгч ашиглан тодорхойлдог.

Автомат дамжуулалтад ашигладаг хурд хянагчийг хоёр бүлэгт хувааж болно.

Автомат хурдны хайрцгийн жолоодлогын босоо амнаас удирддаг зохицуулагч;

Зохицуулагчид шууд удирддаг тэнхлэгт байрладаг
автомат дамжуулалт.

Хөтлөгч босоо амаар хөдөлдөг дамар хэлбэрийн зохицуулагч ба бөмбөг хэлбэрийн зохицуулагч хоёр төрөл байдаг. Тэдгээрийг жолоодохын тулд тусгай араа ашигладаг бөгөөд нэг араа нь автомат хурдны хайрцгийн хөтлөгч эсвэл завсрын босоо аманд, хоёр дахь нь өөрөө хурд хянагч дээр суурилагдсан.

Боолоор удирддаг өндөр хурдны дамар хэлбэрийн зохицуулагчавтомат хурдны хайрцгийн босоо ам

Хурдны дамар төрлийн зохицуулагч нь хавхлага, хоёр төрлийн жин (анхдагч ба хоёрдогч) ба пүршээс бүрдэнэ (Зураг 6-44). Эхний үед машин хөдөлгөөнгүй байх үед хурдны хайрцгийн хөтлөгч босоо ам руу араагаар холбогдсон хурд хянагч мөн хөдөлгөөнгүй байна. Тиймээс өөрийн жингийн нөлөөн дор хурдны зохицуулагчийн хавхлага нь хамгийн доод байрлалд байна. Энэ байрлалд дээд бүс

хавхлага нь зохицуулагчийг үндсэн шугамтай холбосон нүхийг хааж, доод бүс нь ус зайлуулах хоолойг нээдэг (Зураг 6-44a). Үүний үр дүнд өндөр хурдны зохицуулагчийн гаралтын даралт тэг байна.

Машин хөдөлж байх үед хурд хянагч нь автомат хурдны хайрцгийн жолоодлогын эсвэл завсрын босоо амны өнцгийн хурдтай пропорциональ өнцгийн хурдаар эргэлддэг. Тээврийн хэрэгслийн тодорхой хурдтай үед төвөөс зугтах хүчний нөлөөн дор хурд хянагчийн жин нь салж эхэлдэг бөгөөд хавхлагын таталцлын хүчийг даван туулж, дээшээ хөдөлдөг. Хавхлагын ийм хөдөлгөөн нь гол шугамыг нээх, ус зайлуулах сувгийн нээлхийг хаахад хүргэдэг (Зураг 6-44б). Үүний үр дүнд гол шугамаас ATF нь өндөр хурдны зохицуулагчийн даралт үүсгэх суваг руу урсаж эхэлдэг. Түүнчлэн, радиаль болон тэнхлэгийн нүхээр дамжуулагч шингэн нь хурд хянагчийн бие ба хавхлагын дээд төгсгөлийн хоорондох хөндийд ордог (Зураг 6-44б). Хавхлагын энэ төгсгөлд шингэний даралт нь хавхлагын хүндийн хүчний хамт ачаалалд үүсэх төвөөс зугтах хүчийг эсэргүүцэх хүчийг үүсгэдэг. Тодорхой даралтын утгад хүрэхэд хавхлагын дээд төгсгөлд үйлчлэх хүчний нийлбэр жингийн төвөөс зугтах хүчнээс их болж, хавхлага доош хөдөлж, гол шугамын нээлхийг хааж, нэгэн зэрэг нээгдэнэ. ус зайлуулах суваг. Энэ тохиолдолд өндөр хурдны зохицуулагчийн даралт буурч эхлэх бөгөөд энэ нь хавхлагын дээд төгсгөлд даралтын хүч буурахад хүргэдэг. Хэзээ нэгэн цагт төвөөс зугтах хүчний үйлдэл жин ба даралтын хүчнээс дахин их болж, хавхлага дахин дээшилж эхэлнэ. Өндөр хурдны зохицуулагчийн даралт ингэж үүсдэг. Тээврийн хэрэгслийн хурд нэмэгдэх тусам хавхлагыг доошлуулахын тулд хурд хянагчаас илүү их даралтыг шаардах нь ойлгомжтой. Эцсийн эцэст тээврийн хэрэгслийн тодорхой хурдтай үед зохицуулагч хавхлагын жин нь хавхлагын дээд төгсгөлд үйлчлэх даралттай хамт жингийн төвөөс зугтах хүчийг тэнцвэржүүлж чадахгүй. Энэ тохиолдолд гол шугамын нүх бүрэн нээгдэж, хурд тохируулагчийн даралт нь гол шугам дахь даралттай тэнцүү болно. Тээврийн хэрэгслийн хурд буурах тусам хурдны зохицуулагчийн жинд үйлчлэх төвөөс зугтах хүч буурах тул хурдны зохицуулагчийн даралт буурах ёстой.

Хурдны зохицуулагч жингийн систем нь хоёр үе шат (анхдагч ба хоёрдогч) ба хоёр пүршээс бүрдэнэ. Ийм зохицуулагч төхөөрөмж нь хурдны зохицуулагчийн даралтын (p) тээврийн хэрэгслийн хурдаас (V) хамааралтай шугаман (Зураг 6-45) хамааралтай байдлыг олж авах боломжтой болгодог.

Эхний үе шатанд анхдагч (илүү хүнд) болон хоёрдогч (хөнгөн) жин нь хурдны зохицуулагчийн хавхлагт хамт ажилладаг. Пүрш нь анхдагчтай харьцуулахад хоёрдогч ачааллыг барьдаг. Дизайн нь хөшүүргээр дамждаг хөнгөн ачаа нь хурд тохируулагч хавхлагт шууд үйлчлэхээр хийгдсэн. Энэ тохиолдолд ачаанууд хамтдаа хөдөлдөг.

Тодорхой хурдаас эхлэн хурдны зохицуулагч, төвөөс зугтах хүч нь хурдны квадратаас хамаардаг нь маш том болдог. Жишээлбэл, хурдыг хоёр дахин нэмэгдүүлэх нь төвөөс зугтах хүчийг дөрөв дахин нэмэгдүүлдэг. Тиймээс өндөр хурдны зохицуулагчийн үүсгэсэн даралтад төвөөс зугтах хүчний нөлөөллийг бууруулах арга хэмжээ авах шаардлагатай болж байна. Пүршний хөшүүн байдлыг ойролцоогоор 20 миль / цаг (16 км / цаг) хурдтай үед анхдагч жингийн төвөөс зугтах хүч нь пүршний хүчнээс давж, туйлын байрлал руу хазайж, эсрэг байрлаж байхаар сонгосон. хязгаарлагч (Зураг 6-44б). Энэ байрлал дахь анхдагч жин нь хоёрдогч жинд нөлөөлөхгүй бөгөөд үр дүнгүй болж, хоёр дахь шатанд хурдны зохицуулагч хавхлага нь зөвхөн хоёрдогч жингийн төвөөс зугтах хүч ба хаврын хүчээр тэнцвэрждэг.

Гаралтын босоо амаар удирддаг бөмбөг хэлбэрийн хурд хянагчавтомат дамжуулалт

Өндөр хурдны бөмбөлөг хэлбэрийн зохицуулагч нь автомат хурдны хайрцгийн хөтлөгч голын араагаар хөтлөгдсөн хөндий босоо ам, босоо амны нүхэнд суурилуулсан хоёр бөмбөг, нэг пүрш, гол дээр нугастай янз бүрийн жинтэй хоёр жингээс бүрдэнэ (Зураг 1). 6-46). Гол шугамын даралтыг тийрэлтэт онгоцоор босоо ам руу нийлүүлдэг бөгөөд үүнээс босоо амны дотоод сувагт хурд хянагчийн даралт үүсдэг. Хурдны зохицуулагчийн даралтын утгыг бөмбөлгүүдийг суурилуулсан нүхээр дамжуулан алдалтын хэмжээгээр тодорхойлно. Хоёр жин тус бүр нь тусгай хэлбэртэй атгагчтай бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар бөмбөгийг эсрэг талд нь барьдаг (Зураг 6-46).

Машин хөдөлгөөнгүй байх үед хурд хянагч эргэдэггүй тул ачаалал нь бөмбөлөгт ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй бөгөөд гол шугамаас босоо ам руу нийлүүлж буй бүх шингэн нь бөмбөлөгөөр хучигдаагүй нүхээр урсдаг. зумп. Хурд зохицуулагчийн даралт тэг байна.

Бага хурдтай хөдөлгөөн хийх үед хоёрдогч (хөнгөн) ачаалал дээр ажилладаг төвөөс зугтах хүч нь бага бөгөөд хавар нь нүхний суудал дээр дарагдахыг зөвшөөрдөггүй. Энэ үед хурдны зохицуулагчийн даралтыг зөвхөн анхдагч (илүү хүнд) ачааллаар тохируулдаг бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийн хурдны квадраттай пропорциональ хүчээр бөмбөлөгөө суудал руу шахдаг. Хөдөлгөөний тодорхой хурдтай үед үндсэн жин нь бөмбөгийг нүхний суудалд бүрэн дардаг бөгөөд түүгээр дамжих ATF гоожихгүй. Энэ тохиолдолд хоёрдогч ачаалалд үүссэн төвөөс зугтах хүч нь хаврын эсэргүүцлийн хүчийг даван туулахуйц хэмжээнд хүрч, энэ ачааллын тусгай атгах нь хоёр дахь бөмбөгийг босоо амны суудал дээр дарж эхэлдэг. Одоо босоо амны хоёр нүхний нэг нь бүрэн хаагдсан бөгөөд хурдны зохицуулагчийн даралтыг зөвхөн хоёр дахь бөмбөгөөр үүсгэдэг. At өндөр хурдТээврийн хэрэгсэл хөдөлж байх үед хоёрдогч жин нь бөмбөгөө нүхний суудалд бүрэн дарж, хурд хянагчийн даралт нь үндсэн шугамын даралттай тэнцүү болно.

Момент хувиргагчийн цэнэгийн даралт

Даралт зохицуулагч үндсэн шугамд орсны дараа ATF-ийн нэг хэсэг, нөгөө хэсэг нь эргүүлэх моментийн тэжээлийн системд ашиглагддаг. Момент хувиргагч дахь кавитацийн үзэгдлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд доторх шингэн нь бага даралтын дор байх нь зүйтэй. Үндсэн шугамын даралт нь энэ зорилгоор хэт өндөр байдаг тул эргэлтийн момент хувиргагчийн цэнэгийн даралтыг ихэвчлэн нэмэлт даралтын зохицуулагчаар үүсгэдэг.

Момент хувиргагч шүүрч авах хяналтын даралт

Орчин үеийн бүх дамжуулалт нь зөвхөн түгжигч эргүүлэгчийг агуулдаг. Дүрмээр бол үрэлтийн шүүрч авах нь эргүүлэх момент хувиргагчийг түгжихэд ашиглагддаг бөгөөд энэ нь аль хэдийн үзүүлсэн шиг хөдөлгүүр ба хурдны хайрцгийн хооронд шууд механик холболтыг хангадаг. Энэ нь момент хувиргагч дахь гулсалтыг арилгаж, тээврийн хэрэгслийн түлшний хэмнэлтийг сайжруулдаг.

Момент хувиргагчийг түгжих шүүрч авах нь зөвхөн дараах нөхцөлд л боломжтой.

Хөдөлгүүрийн хөргөлтийн шингэн нь ажлын температурт байна;

Тээврийн хэрэгслийн хурд нь үүнийг зөвшөөрөх хангалттай өндөр юм
араа солихгүйгээр хөдлөх;

Тоормосны дөрөө дарагдаагүй;

Хурдны хайрцаг нь араагаа сольдоггүй.
Эдгээр шаардлагыг хангасан тохиолдолд гидравлик систем нь эргэлтийн момент хувиргагч шүүрч авах поршений даралтын хангамжийг хангаж, турбины дугуйны гол ба хөдөлгүүрийн тахир голын хооронд хатуу холболт үүсгэдэг.

Автомат хурдны хайрцгийн орчин үеийн өөрчлөлтөд "Асаах" - "Унтраах" зарчим дээр суурилсан момент хувиргагч түгжигч шүүрч авах энгийн хяналтыг ашигладаггүй, харин түгжигч шүүрч авах ажиллагааг удирддаг. Энэхүү шүүрч авах хяналтыг хийснээр түүний холболтын жигд байдал бий болно. Мэдээжийн хэрэг, эргэлтийн момент хувиргагч түгжигч шүүрч авах ийм аргыг зөвхөн тээврийн хэрэгсэлд цахим хяналтын нэгж ашигласан тохиолдолд л хийх боломжтой.

Хөргөлтийн систем дэх даралт

Автомат хурдны хайрцгийг хэвийн ажиллуулах үед ч гэсэн их хэмжээний дулаан ялгардаг бөгөөд энэ нь дамжуулалтад ашигладаг ATF-ийг хөргөх хэрэгцээнд хүргэдэг. Хэт халалтын үр дүнд дамжуулах шингэн нь дамжуулалтын хэвийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай шинж чанараа хурдан алддаг. Үүний үр дүнд хурдны хайрцаг ба эргэлтийн моментийн нөөц багасдаг. Хөргөлтийн хувьд ATF нь эргэлтийн момент хувиргагчаас гардаг радиатороор байнга дамждаг, учир нь энэ нь эргүүлэх момент хувиргагч дотор дулааны ихэнх хэсгийг үүсгэдэг.

ATF хөргөлтийн хувьд хоёр төрлийн радиаторыг ашигладаг: дотоод болон гадаад. Орчин үеийн олон машинууд дотоод төрлийн радиаторыг ашигладаг. Энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн хөргөлтийн радиатор дотор байрладаг (Зураг 6-47). Халуун шингэн нь радиатор руу орж, хөдөлгүүрийн хөргөлтийн шингэнд дулааныг өгдөг бөгөөд энэ нь эргээд агаарын урсгалаар хөргөдөг.

Гаднах төрлийн радиатор нь хөдөлгүүрийн хөргөлтийн радиатораас тусад нь байрладаг бөгөөд дулааныг агаарын урсгалд шууд өгдөг.

Хөргөлтийн дараа дүрмээр бол ATF-ийг автомат хурдны хайрцгийн тосолгооны системд илгээдэг.

Автомат хурдны хайрцгийн тосолгооны систем дэх даралт

Автомат дамжуулалт нь үрэлтийн гадаргууг албадан тослоход ашигладаг. дамжуулагч шингэн нь тасралтгүй даралттай байдаг тусгай системсуваг, нүхийг араа, холхивч, үрэлтийн удирдлага болон хурдны хайрцгийн бусад бүх үрэлтийн хэсгүүдэд нийлүүлдэг. Ихэнх автомат хурдны хайрцагт шингэн нь өмнө нь хөргөж байсан радиатороор дамжсаны дараа тосолгооны системд ордог.

1.3.2. СОЛИХ ХАНГАЛГЫН АЖИЛЛАГААНЫ ЗАРЧИМ

Шилжүүлэх хавхлагууд нь үндсэн шугамаас ATF-ийг гидравлик цилиндр эсвэл энэ араанд багтсан үрэлтийн хяналтын элементийн өдөөгч (гидравлик хөтөч) руу нийлүүлэх замыг удирдах зориулалттай. Дүрмээр бол аливаа автомат дамжуулалтын хяналтын систем нь цэвэр гидравлик эсвэл цахилгаан гидравлик эсэхээс үл хамааран хэд хэдэн шилжүүлэгч хавхлагыг агуулдаг.

Цэвэр гидравлик удирдлагын системтэй автомат хурдны хайрцганд шилжих хавхлагууд нь араа солих мөчийг тодорхойлдог тул харьцангуй ухаалаг байдаг. Цахим хяналтын хэсэг бүхий автомат дамжуулалтанд эдгээр хавхлагуудыг ашигладаг боловч тэдгээрийн үүрэг нь аль хэдийн маш идэвхгүй байдаг, учир нь араа солих шийдвэрийг ээлжийн соленоид руу тодорхой дохио илгээдэг компьютер гаргадаг бөгөөд энэ нь эргээд хувиргадаг. түүнийг харгалзах сэлгэн залгах хавхлагт нийлүүлдэг шингэний даралт руу оруулна.

Цахилгаан гидравлик хяналтын системийн хувьд шилжүүлэгч хавхлагын ажиллах зарчим нь маш энгийн тул бид эдгээр хавхлагууд нь цэвэр гидравлик хяналтын систем бүхий автомат дамжуулалтанд хэрхэн ажилладаг талаар илүү дэлгэрэнгүй авч үзэх болно.

Ээлжит шилжилт

Аливаа солих хавхлага нь гол шугамын даралтыг хийдэг дамар төрлийн хавхлага юм. Шилжүүлэгч хавхлага нь туйлын баруун (Зураг 6-48а) эсвэл туйлын зүүн (Зураг 6-48б) гэсэн хоёр байрлалыг эзэлж болно. Эхний тохиолдолд баруун хавхлагын тууз нь гол шугамын нээлхийг хааж, даралт нь автомат хурдны хайрцгийн үрэлтийн хяналтын элементийн гидравлик хөтөч рүү орохгүй. Хэрэв хавхлагыг зүүн туйлын байрлал руу шилжүүлбэл гол шугамын нээлхийг нээж, улмаар гидравлик идэвхжүүлэгчийн даралтыг хангах сувагтай холбоно.

Дурьдсан хоёр ээлжийн хавхлагын байрлалын нэг нь зохицуулагчийн даралт, тохируулагч хавхлагын даралт, хаврын хурд гэсэн гурван хүчин зүйлээр тодорхойлогддог. Хаврын хүч нь хавхлагын зүүн төгсгөлд үйлчилдэг бөгөөд тохируулагч хавхлагын даралтыг (ТВ-даралт) ижил төгсгөлд хийнэ. Өндөр хурдны зохицуулагчийн даралтыг хавхлагын баруун төгсгөлд нийлүүлдэг. Машин хөдөлгөөнгүй байх үед өндөр хурдны зохицуулагч ТВ-даралтын даралт бараг тэгтэй тэнцүү байдаг тул хаврын үйл ажиллагааны дор хавхлага нь туйлын зөв байрлалд байх бөгөөд гол шугам ба даралтыг хангах сувгийг тусгаарлана. үрэлтийн элементийн гидравлик хөтөч рүү (Зураг 6-48а). Хөдөлгөөн эхэлсний дараа өндөр хурдны зохицуулагч ба ТВ-ийн даралт үүсч эхэлдэг. Түүгээр ч зогсохгүй тохируулагчийн дөрөө тогтмол байрлалд тохируулагч хавхлагын даралт тогтмол хэвээр байх бөгөөд тээврийн хэрэгслийн хурд нэмэгдэх тусам хурд хянагчийн даралт нэмэгдэх болно. Тодорхой хурдтай үед хурдны зохицуулагчийн даралт нь сэлгэн залгах хавхлагын баруун төгсгөлд үүссэн хүч нь зүүн талд ажилладаг хаврын хүч ба ТВ-даралтын нийлбэрээс их байх болно. хавхлагын. Үүний үр дүнд хавхлага нь туйлын баруун байрлалаас зүүн талын байрлал руу шилжиж, даралтын хангамжийн сувгийг гол шугамтай үрэлтийн элементийн гидравлик хөтөч рүү холбоно. Тиймээс дээшээ шилжих тохиолдол гардаг.

Автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн ажиллагааг хөдөлгүүрийн ажиллагааны горим болон тээврийн хэрэгслийн гадаад нөхцөлтэй уялдуулан зохицуулах ёстой. Хурдны хайрцгийн шилжилт нь автомат хурдны хайрцгийн арааны харьцаа, машины хөдөлгөөнийг эсэргүүцэх момент, хөдөлгүүрийн боловсруулсан момент нь оновчтой хослолтой байхаар явагдах ёстой.

Хэрэв жолооч машиныг бага зэрэг хурдасгах замаар хурдасгах замаар жолооддог бол энэ жолооч чимээгүй явахыг илүүд үздэг бөгөөд хамгийн бага түлш зарцуулдаг жолоодлогын горимыг хангах нь чухал юм. Үүнийг хийхийн тулд хамгийн бага түлшний зарцуулалттай ойролцоо хөдөлгүүрийн эргэлтийг бага хурдтайгаар хийх шаардлагатай. өөрөөр хэлбэл, шилжих нь эрт байх ёстой. Үүнээс гадна, энэ тохиолдолд машин жолоодоход хамгийн тохь тухтай байсан араа солих ийм чанарыг хангах шаардлагатай. Тиймээс тохируулагч хавхлагын даралт багатай тул тохируулагчийг нээх жижиг өнцгөөр тохируулагч хавхлага том өнцгөөр нээгдсэнтэй харьцуулахад жолоодлогын бага хурдтай үед шилжилт нэмэгддэг.

Хэрэв жолооч аль болох тохируулагчийг онгойлгож, машины хамгийн дээд хурдыг авахыг хичээвэл энэ тохиолдолд бид түлш хэмнэх тухай яриагүй бөгөөд хурдан хурдасгахын тулд хөдөлгүүрийн хамгийн их хүчийг ашиглах шаардлагатай болно. Үүний тулд дараа нь хурдыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь тохируулагчийг нээх том өнцгөөр үүссэн ТВ-ийн даралтын өндөр утгаараа хангадаг.

Шилжүүлэгч цэгүүдийг тодорхойлоход маш чухал үүрэг бол тохируулагч хавхлагын хаврын хөшүүн чанар, түүний урьдчилсан хэв гажилтын хэмжээ юм. Пүршний хөшүүн чанар, ачаалал их байх тусам дараа нь шилжилт хөдөлгөөн хийгдэх ба эсрэгээр пүршний хөшүүн чанар багасч, ачаалал нь эрт шилжихэд хүргэдэг.

Телевизийн даралт ба өндөр хурдны зохицуулагчийн даралтыг өөр өөр сэлгэн залгах хавхлагуудад адилхан нийлүүлдэг тул дараа нь цорын ганц арга замбүх үрэлтийн хяналтыг нэгэн зэрэг оруулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд энэ нь өөр өөр шилжих хавхлагуудад өөр өөр хөшүүн чанар бүхий булаг суурилуулах явдал юм. Түүнээс гадна араа өндөр байх тусам хаврын хөшүүн чанар өндөр байх ёстой.

Жишээлбэл, гурван шатлалт хурдны хайрцгийн удирдлагын системийн ажиллагааг хялбаршуулсан хэлбэрээр авч үзье. Энэ систем нь хоёр ээлжийн хавхлагыг ашигладаг: эхний хоёр дахь ээлжийн хавхлага (1-2), хоёроос гурав дахь ээлжийн хавхлага (2-3).

Эхний араа нь горим сонгох хавхлагаар шууд холбогддог тул эхний араагаа залгахад ээлжийн хавхлага шаардлагагүй. Шахуургын шингэний даралтыг даралтын зохицуулагчаар дамжуулан горим сонгох хавхлаг руу дамжуулдаг. ATF урсгалыг энэ хавхлагаар дөрөв хуваадаг. Тэдгээрийн нэг нь өндөр хурдны даралтын зохицуулагч, хоёр дахь нь тохируулагч хавхлага, гурав дахь нь 1-2 шилжих хавхлага, дөрөв дэх нь эхний араагаар ажилладаг үрэлтийн элементийн гидравлик хөтөч рүү шууд илгээгддэг. (Зураг 6-49).

Тодорхой хурдтай болоход хурдны зохицуулагчийн даралт нь 1-2-р хавхлагын баруун төгсгөлд үүссэн хүч нь хавхлагын зүүн талд ажилладаг пүршний хүч ба ТВ-ийн даралтаас их болно. хавхлага.

1-2-р ээлжийн хавхлага хөдөлж, үндсэн шугамыг хоёр дахь араа серво руу дарах сувагтай холбодог (Зураг 6-50). Үүнээс гадна үндсэн шугамын даралтыг солих хавхлага 2-3-т өгч, улмаар дараагийн ээлжинд бэлддэг. Нэмж дурдахад гол шугамын даралтыг даралтын хангамжийн суваг руу эхний араа унтраах үүрэгтэй хавхлаг руу нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь хоёр араа нэгэн зэрэг оруулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хийх ёстой.

2-3 ээлжийн хавхлагт суурилуулсан хавар илүү хатуу байдаг тул хавхлага нь автомат дамжуулалтын удирдлагын энэ үе шатанд хөдөлгөөнгүй хэвээр байна. Тээврийн хэрэгслийн хурдыг нэмэгдүүлэх нь хурд хянагчийн даралтын хүчийг 2-3 ээлжийн хавхлагыг хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд гол шугамын даралт нь 3-р араа холбох серво руу орж, 2-р араа салгах хавхлагт нийлүүлдэг (Зураг 6-51).

Гурав дахь араагаар тохируулагч дөрөө тогтмол байрлалтай, гадаад жолоодлогын нөхцөл өөрчлөгдөөгүй машины цаашдын хөдөлгөөн явагдана.

Гэсэн хэдий ч нэмэлт арга хэмжээ авахгүй бол хоёр, гурав дахь араагаар жолоодох үед хурдны хайрцгийн байдал тогтворгүй болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тохируулагчийн нээлтийн өнцгийг нэмэгдүүлэх чиглэлд дөрөө бага зэрэг хазайж, хайрцган дахь ТВ даралт ихэссэний үр дүнд шилжилт буурах болно. Жишээлбэл, бага зэрэг өсөлтөөс үүдэлтэй машины хурд бага зэрэг буурах нь ижил үр дүнд хүргэнэ. Ирээдүйд дахин тохируулагч дөрөө бага зэрэг суларсан эсвэл тээврийн хэрэгслийн хурдыг сэргээсний улмаас автомат хурдны хайрцаг дахин шилжинэ. Мөн энэ үйл явцыг олон удаа давтаж болно. Ийм хэлбэлзэлтэй араа солих нь хүсээгүй бөгөөд хурдны хайрцгийг тэдгээрийн нөлөөллөөс хамгаалах шаардлагатай.

Автомат хурдны хайрцгийг удаа дараа шилжүүлж, доошлуулахын нөлөөллөөс хамгаалахын тулд гидравлик системд автомат хурдны хайрцганд шилжих хурд болон шилжих хурдны хоорондох гистерезисийг хангадаг. Өөрөөр хэлбэл, шилжилтийн хурд бага зэрэг бага хурдтай явагддаг. Үүнийг маш энгийн аргаар олж авдаг.

Шилжилтийг дээшлүүлсний дараа (1-2 эсвэл 2-3) тохируулагч хавхлагын даралтын хангамжийн суваг харгалзах сэлгэн залгах хавхлагт (1-2 эсвэл 2-3) хаагдсан байна (Зураг 6-52). Энэ тохиолдолд шилжүүлэгч хавхлагын төгсгөлд ажилладаг хурд хянагчийн даралтын хүчийг зөвхөн шахсан пүршний хүчээр эсэргүүцдэг. Телевизийн даралтыг ээлжийн хавхлагаас тусгаарлах нь араа солих үед шилжилт хөдөлгөөнийг багасгахаас сэргийлж, эргэлдэх процесс үүсэх боломжийг арилгадаг.

Жолооч жолоо барьж байхдаа тохируулагчийг бүрэн суллавал тээврийн хэрэгсэл аажмаар удааширч, хурд хянагчийн даралтыг автоматаар бууруулна. Шилжүүлэгч хавхлага дээрх даралтын хүч хаврын хүчнээс бага байх үед хавхлага эсрэг байрлал руу шилжиж эхэлнэ. Энэ тохиолдолд гол хурдны замыг хааж, автомат хурдны хайрцагт шилжилт хөдөлгөөн хийгдэнэ.

Албадан буулгах горим (цохилт)

Ихэнхдээ, ялангуяа урд нь хөдөлж буй тээврийн хэрэгслийг гүйцэж түрүүлэх үед том хурдатгал хийх шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь дугуйнд илүү их эргэлтийн момент хэрэглэсэн тохиолдолд л хүрдэг. Үүнийг хийхийн тулд доод араа руу шилжих нь зүйтэй. Цэвэр гидравлик болон цахим хяналтын нэгж бүхий автомат хурдны хайрцгийн удирдлагын системд энэ ажиллагааны горимыг хангадаг. Ачаа багасгахын тулд жолооч тохируулагч дөрөөг бүхэлд нь дарах ёстой. Үүний зэрэгцээ, хэрэв бид цэвэр гидравлик хяналтын системийн тухай ярьж байгаа бол энэ нь үндсэн шугамын даралт хүртэл ТВ-ийн даралтыг нэмэгдүүлж, тохируулагч хавхлагт нэмэлт суваг нээгддэг бөгөөд энэ нь ТВ-ийг дамжуулах боломжийг олгодог. сэлгэн залгах хавхлагын төгсгөлд хүргэх даралтыг өмнө нь хаасан сувгийг тойрч гарах. ТВ-ийн даралт ихсэх үед шилжих хавхлага эсрэг байрлал руу шилжиж, автомат хурдны хайрцганд шилжилт буурах болно. Дээр дурдсан бүх процессыг гүйцэтгэдэг хавхлагыг албадан шилжүүлэх хавхлага гэж нэрлэдэг.

Зарим дамжуулалт нь цахилгаан хөтчийг хүчээр буулгахад ашигладаг. Үүнийг хийхийн тулд дөрөөний доор мэдрэгч суурилуулсан бөгөөд дохио нь дарагдсан үед соленоид руу очдог.

албадан шилжүүлэх (Зураг.6-53). Хяналтын дохио байгаа тохиолдолд соленоид нь ТВ-ийн хамгийн их даралтыг солих хавхлагт нийлүүлэх нэмэлт суваг нээдэг.

Дамжуулалтад цахим хяналтын нэгж ашиглах тохиолдолд бүх зүйлийг арай хялбар шийддэг. Албадан шилжүүлэх горимыг тодорхойлохын тулд тохируулагчийг хянах дөрөөний доорх тусгай мэдрэгч эсвэл бүрэн тохируулагчийн нээлхийг тодорхойлдог мэдрэгчийн дохиог өмнөх тохиолдлын нэгэн адил ашиглаж болно. Аль ч тохиолдолд тэдгээрийн дохио нь автомат дамжуулалтын электрон хяналтын хэсэгт ордог бөгөөд энэ нь ээлжийн ороомогуудад тохирох командуудыг үүсгэдэг.

2. ЦАХИЛГААН ГИДРАВЛИК ХЯНАЛТЫН СИСТЕМ

Өнгөрсөн зууны 80-аад оны хоёрдугаар хагасаас хойш автомат дамжуулалтыг удирдахад тусгай компьютер (цахим удирдлагын нэгж) идэвхтэй ашиглагдаж байна. Тэдний машин дээр харагдах байдал нь цэвэр гидравлик хяналтын системтэй харьцуулахад илүү олон тооны хүчин зүйлийг харгалзан үздэг илүү уян хатан хяналтын системийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгосон бөгөөд энэ нь эцэстээ хөдөлгүүр-дамжуулах холболтын үр ашиг, араа солих чанарыг нэмэгдүүлсэн.

Эхэндээ компьютерийг зөвхөн трансформаторын түгжээний шүүрч авах, зарим тохиолдолд шат ахих гаригийн арааны багцыг удирдахад ашигладаг байсан. Сүүлийнх нь гурван шатлалт хурдны хайрцганд хамаарах бөгөөд үүнд дөрөв дэх (дээш шилжих) араа авахын тулд нэмэлт гаригийн арааны багц ашигласан. Эдгээр нь нэлээд энгийн хяналтын хэсгүүд байсан бөгөөд ихэвчлэн хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэгт багтдаг байв. Ийм хяналтын системтэй тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын үр дүн эерэг үр дүнд хүрсэн бөгөөд энэ нь аль хэдийн мэргэшсэн дамжуулалтын хяналтын системийг хөгжүүлэхэд түлхэц болсон юм. Одоогийн байдлаар автомат хурдны хайрцагтай бараг бүх машиныг цахим хяналтын системээр үйлдвэрлэж байна. Ийм системүүд нь араа солих үйл явцыг илүү нарийвчлалтай хянах боломжийг олгодог бөгөөд үүний тулд тээврийн хэрэгслийн өөрөө болон түүний бие даасан системийн аль алиных нь төлөв байдлын параметрүүдийг ашигладаг.

Ерөнхийдөө дамжуулалтын хяналтын системийн цахилгаан хэсгийг хэмжих (мэдрэгч), дүн шинжилгээ хийх (хяналтын хэсэг) ба гүйцэтгэх (соленоид) гэсэн гурван хэсэгт хувааж болно.

Хяналтын системийн хэмжих хэсэг нь дараахь элементүүдийг агуулж болно.

Горим сонгогчийн байрлал мэдрэгч;

тохируулагч байрлал мэдрэгч;

Хөдөлгүүрийн тахир голын хурд мэдрэгч;

ATF температур мэдрэгч;

Дамжуулах гаралтын босоо амны хурд мэдрэгч;

Момент хувиргагч турбины дугуйны хурд мэдрэгч;

Тээврийн хэрэгслийн хурд мэдрэгч;

Албадан шилжүүлэх мэдрэгч;

Overdrive шилжүүлэгч;

Хурдны хайрцгийн ажиллах горимын шилжүүлэгч;

Тоормосны ашиглалтын мэдрэгч;

Даралт мэдрэгч.

Хяналтын системийн дүн шинжилгээ хийх хэсэгт дараахь ажлуудыг гүйцэтгэдэг.

Шилжүүлэгч цэгүүдийг тодорхойлох;

Араа шилжүүлэх чанарын хяналт;

Үндсэн шугам дахь даралтын утгыг хянах;

Момент хувиргагчийг түгжих шүүрч авах удирдлага;

Дамжуулах хяналт;

Алдааг олж засварлах.

Хяналтын системийн гүйцэтгэх хэсэг нь янз бүрийн соленоидуудыг агуулдаг.

Соленоидыг солих;

Авцуулах хяналтын соленоид
момент хувиргагч;

Гол шугамын даралтын зохицуулагч ороомог;

Бусад соленоидууд.

Хяналтын хэсэг нь мэдрэгчээс дохиог хүлээн авч, тэдгээрийг боловсруулж, шинжилж, тэдгээрийн шинжилгээний үр дүнд үндэслэн зохих хяналтын дохиог үүсгэдэг. Машины брэндээс үл хамааран бүх дамжуулалтын хяналтын нэгжийн ажиллах зарчим нь ойролцоогоор ижил байна.

Заримдаа дамжуулалтын ажиллагааг дамжуулагч гэж нэрлэдэг тусдаа хяналтын нэгжээр удирддаг. Гэхдээ одоогийн байдлаар нийтлэг хөдөлгүүр ба дамжуулалтын хяналтын нэгжийг ашиглах хандлагатай байгаа боловч үнэн хэрэгтээ энэ нийтлэг хэсэг нь зөвхөн нэг орон сууцанд байрладаг хоёр процессороос бүрддэг. Ямар ч тохиолдолд хоёулаа процессорууд хоорондоо харилцдаг боловч хөдөлгүүрийн хяналтын процессор нь дамжуулалтын хяналтын процессороос үргэлж давуу эрхтэй байдаг. Нэмж дурдахад, дамжуулалтын хяналтын хэсэг нь хөдөлгүүрийн удирдлагын системтэй холбоотой зарим мэдрэгчийн дохиог ажилдаа ашигладаг, жишээлбэл, тохируулагчийн байрлал мэдрэгч, хөдөлгүүрийн хурд мэдрэгч гэх мэт. Дүрмээр бол эдгээр дохио нь эхлээд хөдөлгүүрийн удирдлагад очдог. нэгж, дараа нь дамжуулалтын хяналтын хэсэг рүү.

Хяналтын нэгжийн үүрэг бол энэхүү дамжуулалтын хяналтын системд багтсан мэдрэгчийн дохиог боловсруулж, хүлээн авсан мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийж, зохих хяналтын дохиог үүсгэх явдал юм.

Хяналтын нэгжид орж буй мэдрэгчүүдийн дохио нь аналог дохио (7-1а-р зураг) (тасралтгүй өөрчлөгдөж байдаг), эсвэл салангид дохио хэлбэрээр (Зураг 7-1б) байж болно.

Аналог дохиог аналог-тоон хувиргагч ашиглан хяналтын нэгжид дижитал дохио болгон хувиргадаг (Зураг 7-2). Хүлээн авсан мэдээллийг компьютерийн санах ойд хадгалагдсан хяналтын алгоритмуудын дагуу үнэлдэг. Хүлээн авсан болон санах ойд хадгалагдсан өгөгдлийн харьцуулсан дүн шинжилгээнд үндэслэн хяналтын дохиог үүсгэдэг.

Хяналтын нэгжийн цахим санах ой нь тээврийн хэрэгслийн гадаад нөхцөл, автомат хурдны хайрцгийн төлөв байдлаас хамааран дамжуулалтыг удирдах командын багцыг хадгалдаг. Нэмж дурдахад орчин үеийн автомат хурдны хайрцгийн хяналтын системүүд нь жолоодлогын хэв маягт дүн шинжилгээ хийж, тохирох араа солих алгоритмыг сонгодог.

Хүлээн авсан мэдээллийн дүн шинжилгээний үр дүнд хяналтын хэсэг нь цахилгаан гидравлик системд цахилгаан соронзон хавхлага (соленоид) болгон ашигладаг идэвхжүүлэгчийн командуудыг үүсгэдэг. Соленоид нь цахилгаан дохиог гидравлик хавхлагын механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Нэмж дурдахад дамжуулалтын хяналтын хэсэг нь бусад системийн хяналтын нэгжүүд (хөдөлгүүр, аялалын удирдлага, агааржуулагч гэх мэт) мэдээлэл солилцдог.

Гидравлик системийн бусад цахилгаан дамжуулах аргуудаас давуу тал нь:

• Загварын энгийн байдал. Ихэнх тохиолдолд багц дахь олон гидравлик бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь илүү төвөгтэй механик холбоосыг орлуулж чаддаг.
• Уян хатан байдал. Гидравлик эд ангиудыг нэлээд уян хатан байдлаар байрлуулж болно. Механик элементийн оронд хоолой, хоолой нь байршлыг сонгоход бэрхшээлийг бараг бүрэн арилгадаг.
• гөлгөр байдал. Гидравлик систем нь жигд, чимээгүй ажилладаг. Чичиргээг хамгийн бага хэмжээнд байлгадаг.
• Хяналт.Өргөн хүрээний хурд, хүчийг хянах нь хэрэгжүүлэхэд нэлээд хялбар байдаг.
• Үнэ. Өндөр гүйцэтгэлтэй хамгийн бага алдагдалүрэлтийн дээр цахилгаан дамжуулах зардлыг хамгийн бага түвшинд баталгаажуулдаг.
• Хэт ачааллын хамгаалалт. Автомат хавхлагуудсистемийг хэт ачааллаас хамгаалах эвдрэлээс хамгаалах.

Гидравлик системийн гол сул тал бол цаг агаарын таагүй нөхцөл байдал, бохирдолд өртөх үед нарийн эд ангиудыг сайн нөхцөлд байлгах явдал юм. Зэв, зэврэлт, шороо, тос, элэгдэл болон бусад байгаль орчны сөрөг нөлөөллөөс хамгаалах нь маш сайн чухал нөхцөл. Доор бид хэд хэдэн үндсэн төрлийн гидравлик системийг авч үзье.

Гидравлик үүр

Энэ систем (Зураг 1) нь шингэнтэй усан сан, хавхлага ба саваа системээс бүрдэх ба Паскалийн гидравлик хөшүүрэг юм. Жижиг саваа (насос) доош хөдөлгөх нь том саваа (өргөх цилиндр) ачаагаар дээш өргөгдөхөд хүргэдэг. Жижиг, том саваа дээрх даралт нь ижил боловч савааны талбайнууд (энэ даралт ажилладаг) өөр өөр байдаг тул Паскалийн хуулийн дагуу насосны бариул дээр бага хүч хэрэглэснээр илүү их хүчийг олж авдаг. өргөх цилиндр дээр.

Зураг 1-д дээд талын оролтын цус харвалтыг харуулав. Гаралтын шалгах хавхлага нь ачааллын даралтын дор хаагдаж, сорох шалгах хавхлага нээгдэж, усан сангаас шингэн нь шахуургын камерыг дүүргэнэ. Зураг 1-ийн доод диаграммд насосны бүлүүр доошоо хөдөлдөг. Оролтын шалгах хавхлага нь даралтын дор хаагдаж, гаралтын хавхлагыг нээнэ. Том поршений доор их хэмжээний шингэн шахагдаж, түүнийг дээшлүүлдэг. Ачааллыг бууруулахын тулд системд гурав дахь хавхлага (зүү хавхлага) суурилуулсан. Үүнийг нээх үед том поршений доорх шингэний эзэлхүүн нь усан сантай холбогддог. Ачаалал нь том өргөх савааг доош түлхэж, шингэнийг усан сан руу буцаана.

дээш- оролтын цус харвалт ба ачаалал даах, доод хэсэгт- ачааг суллах, өргөх тактик.

Зураг 1 - Гидравлик үүр

Эргэдэг гидравлик мотор

2 ба 3-р зурагт механик удирдлагатай гидравлик насос ба гидравлик урвуу эргэлттэй моторыг үзүүлэв. Урсгалын чиглэлийн хавхлага (урвуу хавхлага) нь шингэний урсгалыг хөдөлгүүрийн нэг эсвэл нөгөө тал руу чиглүүлж, сав руу буцаана. Энэ нь гидравлик хөдөлгүүрийг эргэлтийн янз бүрийн чиглэлд ажиллуулах боломжийг олгодог (буцах чадвар) Тусламжийн хавхлага нь системийг хэт даралтаас хамгаалдаг бөгөөд хэрэв даралт хэт өндөр байвал насосоос сав руу буцах шингэний урсгалыг тойрч гарах боломжтой.

Зураг 2 - Эргэгдэх гидравлик мотор

Зураг 3 - Эргэдэг гидравлик мотор (үргэлжлэл)

Нээлттэй төвийн систем

Энэ системд газрын тосны урсгалыг хавхлагаар дамжуулж, усан сан руу буцаахын тулд хяналтын чиглэлийн хяналтын хавхлагыг төвд нээх ёстой. Зураг 4-т энэ системийг төвийг сахисан байрлалд харуулав. Олон гидравлик функцийг нэгэн зэрэг гүйцэтгэхийн тулд нээлттэй төвийн систем нь зөв холболттой байх ёстой бөгөөд үүнийг доор авч үзэх болно. Нээлттэй төвийн систем нь нэг гидравлик функцэд үр дүнтэй бөгөөд олон функцээр хязгаарлагддаг.

Зураг 4 - Нээлттэй төвтэй гидравлик систем.

(1) Цуврал холболт. Зураг 5-д цувралаар холбогдсон гидравлик хэрэглэгчид/дистрибьюторууд бүхий нээлттэй төвийн системийг үзүүлэв. Шахуургаас гарах тосны урсгалыг гурван хяналтын хавхлага руу цувралаар чиглүүлдэг. Дистрибьютер бүрийн төв нь төвийг сахисан байрлалд нээгдэж, газрын тосыг шахуургаас усан сан руу чөлөөтэй урсгах боломжийг олгодог. Газрын тосны урсгалын чиглэлийг сумаар заана. Эхний хавхлагын гаралтын урсгал нь хоёр дахь оролт руу чиглэсэн гэх мэт. Хяналтын хавхлага ажиллаж байх үед ирж буй тос нь цилиндрт ордог бөгөөд энэ нь холбогдох хяналтын хавхлагаар хянагддаг. Цилиндрээс буцах шингэн нь буцах шугамаар дамжин дараагийн хавхлаг руу чиглэнэ.

Зураг 5 - Цуваа холболттой нээлттэй төвийн гидравлик систем.

Энэ систем нь нэг хяналтын хавхлага нэгэн зэрэг ажиллаж байгаа тохиолдолд л үр дүнтэй байдаг. Энэ тохиолдолд газрын тосны бүрэн урсгал болон насосны гаралтын даралтыг энэ функцэд ашиглах боломжтой. Гэсэн хэдий ч, хэрэв нэгээс олон чиглэлтэй хавхлага ажиллаж байгаа бол нийтФункц тус бүрт шаардагдах даралт ба урсгал нь системийг дахин тохируулах тохиргооноос хэтэрч болохгүй (хавхлагын тохиргоог дахин тохируулах).

2) Цуврал-зэрэгцээ холболт. Зураг 6-аас гарсан өөрчлөлтийг харуулав цуваа холболт. Шахуургын тосыг хяналтын хавхлагуудаар цуврал болон зэрэгцээ чиглүүлдэг. Нэмэлт урсгалын гарцыг хангахын тулд хавхлагуудыг заримдаа "овоолдог". Төвийг сахисан байрлалд шингэн нь сумаар заасны дагуу хавхлагуудаар дараалан урсдаг. Гэсэн хэдий ч, ямар нэгэн чиглэлтэй хавхлага асаалттай үед үйл ажиллагааны хавхлага дээрх гаралт хаалттай байдаг боловч газрын тосны урсгалыг зэрэгцээ холболтоор дамжуулан бусад бүх хавхлагуудад боломжтой болгодог.

Зураг 6 - Цуврал зэрэгцээ холболттой нээлттэй төвийн гидравлик систем.

Хоёр ба түүнээс дээш хавхлага нэгэн зэрэг ажиллах үед хамгийн бага даралт шаардагдах цилиндр эхлээд, дараа нь дараагийн бага даралттай цилиндр ажиллах болно. Хоёр ба түүнээс дээш хавхлагыг нэгэн зэрэг ажиллуулах энэхүү чадвар нь цуврал холболтоос давуу тал юм.

(3) Урсгал хуваагч. Зураг 7-д урсгал хуваагчтай нээлттэй төвийн системийг үзүүлэв. Урсгал хуваагч нь насосны тосны эзэлхүүнийг хүлээн авч, хоёр функцэд хуваадаг. Жишээлбэл, хоёр хяналтын хавхлагыг нэгэн зэрэг ажиллуулсан тохиолдолд урсгал хуваагчийг зүүн талыг эхлээд нээхээр тохируулж болно. Эсвэл газрын тосны урсгалыг хоёр талдаа тэнцүү буюу өөр хувиар хувааж болно. Ийм хуваагдсан урсгалын системийн хувьд насос нь бүх функцийг нэгэн зэрэг хянах хангалттай хүчтэй байх ёстой. Энэ нь мөн хамгийн чухал гидравлик функцийг хамгийн их даралтаар шингэнээр хангах ёстой. Энэ нь зөвхөн нэг хяналтын хавхлагыг ажиллуулахад их хэмжээний морины хүчийг дэмий үрдэг гэсэн үг юм.

Зураг 7 - Нээлттэй төв ба урсгал хуваагчтай гидравлик систем.

Хаалттай төвийн систем

Энэ системд функцийг ажиллуулахын тулд тос шаардлагагүй үед насос сул зогсолт (зогсоол) байж болно. Энэ нь хяналтын хавхлага (дистрибьютор) төв хэсэгт хаалттай, шахуургаас газрын тосны урсгалыг зогсооно гэсэн үг юм. Зураг 8-д гидравлик функцийг ажиллуулах явцад хаалттай төвийн гидравлик системийг бүдүүвчээр үзүүлэв. Хэд хэдэн функцийг нэгэн зэрэг ажиллуулахын тулд хаалттай төвийн гидравлик систем нь дараахь холболттой байна.

Зураг 8 - Хаалттай төвийн гидравлик систем.

(1) Тогтмол урсгалтай насосба зай. Зураг 9-д аккумлятор бүхий хаалттай төвийн гидравлик системийг үзүүлэв. Энэ систем нь жижиг шахуургатай боловч зайг тогтмол хэмжээгээр цэнэглэдэг. Аккумляторыг бүрэн даралтаар цэнэглэх үед буулгах хавхлага нь насосны урсгалыг усан сан руу буцаана. Шалгах хавхлага нь хэлхээн дэх тосыг даралтын дор байлгадаг.

Зураг 9 - Аккумлятор бүхий хаалттай төвийн гидравлик систем.

Хяналтын хавхлагыг ажиллуулах үед аккумлятор нь даралтат тосоо гадагшлуулж, цилиндрийг хөдөлгөдөг. Даралт буурч эхлэхэд буулгах хавхлага нээгдэж, урсгалыг цэнэглэхийн тулд насосны урсгалыг аккумлятор руу чиглүүлдэг. Бага оврын шахуурга ашигладаг энэ систем нь зөвхөн богино хугацаанд газрын тос шаардлагатай үед үр дүнтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч гидравлик функцэд удаан хугацаагаар тос их шаардагддаг бол аккумлятор нь маш том биш бол аккумляторын систем үүнийг зохицуулах боломжгүй байж болно.

(2) хувьсах урсгалын насос. 10-р зурагт хяналтын хавхлага нь төвийг сахисан байрлалтай хувьсах насос бүхий хаалттай төвийн гидравлик системийг үзүүлэв. Хяналтын хавхлага нь төвийг сахисан байрлалд (төв хаалттай) даралт тогтоосон түвшинд хүрэх хүртэл тосыг шахдаг. Даралт зохицуулах хавхлага нь насосыг өөрөө унтрааж, хавхлага дахь даралтыг хадгалах боломжийг олгодог. Шахуурга нь зогсолтын горимд байна Шахуургын тосны урсгал тэгтэй ойролцоо байна (насос дахь өөрөө алдагдлыг нөхсөн), даралт нь насосны зогсолтын даралтын хавхлагын тохиргоотой тэнцүү байна.

Хяналтын хавхлагыг ажиллуулах үед (дээш хөдөлж) тосыг насосоос цилиндрийн хөндийн ёроолд шилжүүлдэг. Шахуургын даралтын шугам ба цилиндрийн доод хөндийн хоорондох холбооноос үүссэн даралтын уналт нь насосыг зогсолтын горимоос ажлын горимд шилжүүлж, газрын тосны урсгалыг бий болгож, поршений ёроолд ачааллыг өргөх даралтыг бий болгодог.

Зураг 10 - Хувьсах урсгалын насос бүхий хаалттай төвийн гидравлик систем.

Энэ үед цилиндрийн дээд хөндий нь буцах шугамтай холбогдсон бөгөөд энэ нь поршений тосыг түлхэж, нөөцлүүр эсвэл насос руу буцах боломжийг олгодог. Хяналтын хавхлага нь төвийг сахисан байрлал руу буцаж ирэхэд тос нь цилиндрийн хоёр тал дээр түгжигдэж, насосоос гидравлик цилиндрт хүрэх даралтын хангамжийг нягт хаадаг. Энэ дарааллын дараа насос дахин зогсолтын горимд шилжинэ. Дамрыг доош байрлалд шилжүүлэх нь тосыг поршений хөндийн дээд хэсэгт чиглүүлж, жинг доошлуулахад хүргэдэг. Поршений ёроолоос тосыг буцах шугам руу усан сан руу илгээдэг.

11-р зурагт ижил хаалттай төвийн системийг харуулсан боловч усан сангаас тосыг хувьсах урсгалтай насос руу шахдаг өргөлтийн насос (цэнэглэх насос) байна. Нүүр будалтын насосыг ажиллуулах явцад, шаардлагатай даралтүндсэн шахуургын хувьд, түүнд шаардлагатай тос. Энэ бүхэн нь хувьсах урсгалын насосны ажиллагааг илүү үр ашигтай болгодог. Бүх гидравлик системийн үйл ажиллагааны гидравлик функцээс газрын тосны өгөөж нь хувьсах урсгалын насосны оролт руу шууд чиглэгддэг.

Зураг 11 - Өргөлтийн насос бүхий хаалттай төвийн гидравлик систем.

Орчин үеийн машинууд илүү их гидравлик хүч шаарддаг тул хаалттай төвийн гидравлик систем нь илүү давуу талтай. Жишээлбэл, трактор дээр цахилгаан жолоодлого, цахилгаан тоормос, боол цилиндр, гурван цэгийн бэхэлгээ, ачигч болон бусад бэхэлгээнд тос шаардлагатай байж болно. Ихэнх тохиолдолд функц бүр өөр өөр хэмжээний тос шаарддаг. Хаалттай төвийн системд функц тус бүрийн тосны хэмжээг шугам эсвэл хавхлагын хэмжээгээр эсвэл ижил төстэй нээлттэй төвийн системд урсгал хуваагч ашиглахтай харьцуулахад дотоод дулаан үүсгэх бага хэмжээгээр тохируулж болно. Хаалттай төвийн системийн бусад давуу талууд нь:

• Буулгах хавхлагыг шаарддаггүй, учир нь зогсолтын даралтад хүрэх үед насос өөрөө унтардаг. Энэ нь тусламжийн даралт ихэвчлэн хүрдэг системд дулаан хуримтлагдахаас сэргийлдэг.
• Функц бүрийн урсгалын шаардлагад тохируулж болох шугам, хавхлага, цилиндртэй.
• Газрын тосны урсгалын нөөц бүрэн ажилба гидравлик системийн хурдыг минутанд бага хөдөлгүүрийн хурдаар (RPM) ашиглах боломжтой. Илүү олон функц нэгэн зэрэг идэвхтэй байж болно.

Зарим тохиолдолд илүү сайн гүйцэтгэл. Жишээлбэл, тоормос гэх мэт гидравлик функцууд нь хүч шаарддаг боловч поршений хөдөлгөөн маш бага байдаг. Клапаныг нээлттэй байлгаснаар зогсолтын горимд шахуурга зогсолтын горимд буцаж ирэхэд үр ашгийг алдалгүйгээр тоормосны поршенд байнга дардаг.

Орчин үеийн механизм, машин, машин хэрэгсэл нь төвөгтэй мэт санагдах боловч энгийн машин гэж нэрлэгддэг хөшүүрэг, шураг, хаалга гэх мэт зүйлсийн цуглуулга юм. Бүр маш нарийн төвөгтэй төхөөрөмжүүдийн ажиллах зарчим нь физикийн шинжлэх ухааны судалдаг байгалийн үндсэн хуулиудад суурилдаг. Жишээлбэл, гидравлик хэвлэлийн төхөөрөмж, ажиллах зарчмыг авч үзье.

Гидравлик пресс гэж юу вэ

Гидравлик пресс нь анх хэрэглэж байснаас хамаагүй их хүчийг үүсгэдэг машин юм. "Хэвлэлийн" нэр нь дур зоргоороо байдаг: ийм төхөөрөмжийг ихэвчлэн шахах эсвэл дарахад ашигладаг. Жишээлбэл, авах ургамлын тостосны үрийг хүчтэй шахаж, тосыг шахаж авдаг. Аж үйлдвэрийн хувьд гидравлик прессийг тамга дарах замаар бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд ашигладаг.

Гэхдээ гидравлик хэвлэлийн төхөөрөмжийн зарчмыг бусад салбарт ашиглаж болно. Хамгийн энгийн жишээ: гидравлик үүр- Хүний гараас харьцангуй бага хүчин чармайлт гаргаснаар жин нь хүний ​​чадвараас илт давсан ачааг өргөх боломжийг олгодог механизм. Үүнтэй ижил зарчмаар - гидравлик эрчим хүчийг ашиглах, янз бүрийн механизмын үйл ажиллагааг бий болгодог.

• гидравлик тоормос;
• гидравлик цочрол шингээгч;
• гидравлик хөтөч;
• гидравлик насос.

Технологийн янз бүрийн салбарт ийм төрлийн механизмын түгээмэл байдал нь нимгэн, уян хатан хоолойноос бүрдэх энгийн төхөөрөмж ашиглан асар их энергийг дамжуулж чаддагтай холбоотой юм. Аж үйлдвэрийн олон тонн жинтэй пресс, кран, экскаваторын цохилтууд - орчин үеийн ертөнцөд эдгээр бүх орлуулашгүй машинууд гидравликийн ачаар үр дүнтэй ажилладаг. Асар их хүч чадалтай аж үйлдвэрийн төхөөрөмжүүдээс гадна олон байдаг гарын авлагын механизмууддомкрат, хавчаар, жижиг пресс гэх мэт.

Гидравлик пресс хэрхэн ажилладаг

Энэ механизм хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд харилцах судас гэж юу болохыг санах хэрэгтэй. Физикийн энэ нэр томъёо нь хоорондоо холбогдож, нэгэн төрлийн шингэнээр дүүрсэн савыг хэлдэг. Холбоо барих судаснуудын тухай хуульд нэгэн төрлийн шингэн нь ижил түвшинд байна гэж заасан байдаг.

Хэрэв бид аль нэг судсан дахь шингэний үлдсэн төлөвийг алдагдуулах юм бол, жишээлбэл, шингэн нэмэх эсвэл түүний гадаргуу дээр дарах замаар системийг аливаа системийн тэнцвэрт байдалд хүргэхийн тулд шингэний түвшин өөрчлөгдөнө. өгөгдсөн хөлөг онгоцтой харилцах үлдсэн судаснуудын өсөлт. Энэ нь түүнийг боловсруулсан эрдэмтний нэрээр нэрлэгдсэн өөр нэг физик хуулийн үндсэн дээр тохиолддог - Паскалийн хууль. Паскалийн хууль нь дараах байдалтай байна: шингэн эсвэл хийн даралтыг бүх цэгүүдэд тэнцүү хуваарилдаг.

Аливаа гидравлик механизмын ажиллах зарчим юунд тулгуурладаг вэ? Хүн яагаад дугуйгаа солихын тулд нэг тонноос илүү жинтэй машиныг амархан өргөдөг вэ?

Математикийн хувьд Паскалийн хууль дараах байдалтай байна.

P даралт нь хэрэглэсэн хүч F-ээс шууд хамааралтай байдаг. Энэ нь ойлгомжтой - та илүү хүчтэй дарах тусам илүү их дарамт. Мөн хэрэглэсэн хүчний талбайтай урвуу пропорциональ байна.

Аливаа гидравлик машин нь поршений холбоо бүхий хөлөг онгоц юм. Гидравлик хэвлэлийн схем ба төхөөрөмжийг зураг дээр үзүүлэв.

Бид том саванд поршений дарсан гэж төсөөлөөд үз дээ. Паскалийн хуулийн дагуу савны шингэнд даралт тархаж эхэлсэн бөгөөд холбоо барих савны хуулийн дагуу энэ даралтыг нөхөхийн тулд поршений жижиг саванд боссон. Түүнээс гадна, хэрэв том хөлөг онгоцонд бүлүүр нэг зайд хөдөлсөн бол жижиг хөлөг онгоцонд энэ зай хэд дахин их байх болно.

Туршилт эсвэл математик тооцоолол хийхдээ хэв маягийг анзаарахад хялбар байдаг: янз бүрийн диаметртэй саванд поршений хөдлөх зай нь поршений жижиг талбайн том талбайн харьцаанаас хамаарна. Хэрэв эсрэгээр жижиг поршенд хүч хэрэглэвэл ижил зүйл тохиолдох болно.

Паскалийн хуулийн дагуу хэрэв жижиг цилиндрийн поршений нэгж талбарт үзүүлэх хүчний үйлчлэлээр олж авсан даралтыг бүх чиглэлд тэнцүү хуваарилах юм бол том поршенд ижил даралт үйлчилнэ, зөвхөн нэмэгдэнэ. хоёр дахь поршений талбайтай тэнцэх хэмжээгээр илүү их талбайбага.

Энэ бол гидравлик хэвлэлийн физик ба бүтэц юм: хүч чадлын өсөлт нь поршений талбайн харьцаанаас хамаарна. Дашрамд хэлэхэд, гидравлик цочрол шингээгчийн хувьд урвуу харьцааг ашигладаг: их хэмжээний хүчийг цочрол шингээгч гидравликоор чийгшүүлдэг.

Видео нь гидравлик прессийн загварыг харуулсан бөгөөд энэ механизмын ажиллагааг тодорхой харуулсан болно.

Гидравлик хэвлэлийн төхөөрөмж, ажиллагаа нь механикийн алтан дүрмийг дагаж мөрддөг: хүч чадлаараа ялж, бид зайд ялагдана.

Онолоос практик руу

Блэйз Паскаль онолын хувьд гидравлик хэвлэлийн зарчмыг бодож, үүнийг "хүч нэмэгдүүлэх машин" гэж нэрлэсэн. Гэвч онолын судалгаа хийснээс хойш практик хэрэгжих хүртэл зуу гаруй жил өнгөрчээ. Энэхүү саатлын шалтгаан нь шинэ бүтээлийн ашиггүй байдал биш байсан - хүч чадлыг нэмэгдүүлэх машины ашиг тус нь тодорхой юм. Дизайнерууд энэ механизмыг бий болгохын тулд олон оролдлого хийсэн. Асуудал нь бүтээхэд хэцүү байсан жийргэвч, энэ нь поршенийг хөлөг онгоцны хананд наалдуулах боломжийг олгодог бөгөөд үүнтэй зэрэгцэн амархан гулсаж, үрэлтийн зардлыг бууруулдаг - эцэст нь тэр үед резин байгаагүй.

Зөвхөн 1795 онд Английн зохион бүтээгч Жозеф Брама Брамах хэвлэл хэмээх механизмыг патентжуулснаар асуудал шийдэгджээ. Энэ төхөөрөмжийг хожим нь дуудсан гидравлик пресс. Паскалийн онолын хувьд тодорхойлсон, Брахмагийн хэвлэлд тусгагдсан төхөөрөмжийн ажиллагааны схем өнгөрсөн зууны туршид огт өөрчлөгдөөгүй.

Гидравлик системийг янз бүрийн тоног төхөөрөмжид ашигладаг боловч тус бүр нь ижил төстэй зарчим дээр суурилдаг. Энэ нь 17-р зуунд нээгдсэн Паскалийн сонгодог хууль дээр суурилдаг. Түүний хэлснээр шингэний эзэлхүүн дээр үзүүлэх даралт нь хүчийг үүсгэдэг. Энэ нь бүх чиглэлд жигд тархаж, цэг бүрт ижил даралтыг бий болгодог.

Аливаа төрлийн гидравликийн ажлын үндэс нь шингэний энергийг ашиглах, гидравлик үржүүлэгч гэж нэрлэгддэг том талбайд их хэмжээний ачааллыг тэсвэрлэх чадвар, бага хүчин чармайлт юм. Тиймээс гидравлик эрчим хүчийг ашиглах үндсэн дээр ажилладаг бүх төрлийн төхөөрөмжийг гидравликтэй холбож болно.

Гидравлик нэгж бүхий тусгай тоног төхөөрөмж
Камазын үйлдвэрт усжуулсан роботууд

Хэрэглээний дагуу гидравликийн төрлүүд

Нийтлэг "суурь" -аас үл хамааран гидравлик системүүд нь олон янз байдаг. Хэд хэдэн цилиндр, хоолойноос бүрдсэн гидравликийн үндсэн загвараас эхлээд гидравлик элементүүд болон цахилгаан шийдлүүдийг хослуулсан загварууд нь инженерийн өргөн цар хүрээг харуулж, олон төрлийн салбарт хэрэглээний үнэ цэнийг авчирдаг.

• үйлдвэр - цутгах, шахах, тээвэрлэх, зөөвөрлөх тоног төхөөрөмж, металл хайчлах машин, конвейерийн элемент болгон;
• хөдөө аж ахуй - хавсралтуудтрактор, экскаватор, комбайн, бульдозерыг гидравлик системээр нарийн удирддаг;
• автомашины үйлдвэрлэл: гидравлик тоормосны систем - орчин үеийн машин, ачааны машинд "байх ёстой";
• сансрын үйлдвэрлэл: бие даасан эсвэл пневматиктай хослуулсан системийг буух төхөөрөмж, хяналтын төхөөрөмжид ашигладаг;
• барилга байгууламж: бараг бүх тусгай тоног төхөөрөмж нь гидравлик төхөөрөмжөөр тоноглогдсон;
• далайн инженерчлэл: гидравлик системийг турбин, жолоодлогод ашигладаг;
• газрын тос, байгалийн хийн олборлолт, далайн өрөмдлөг, эрчим хүч, мод бэлтгэх, хадгалах, орон сууц, нийтийн аж ахуй болон бусад олон салбарт.

Токарийн гидравлик станц

Аж үйлдвэрт (металл хайчлах болон бусад машин хэрэгслийн хувьд) орчин үеийн бүтээмжтэй гидравликийг хангах чадвартай тул ашигладаг. оновчтой горимТоног төхөөрөмжийн жигд, үнэн зөв хөдөлгөөн, автоматжуулалтын энгийн байдлыг олж авахын тулд шатлалгүй зохицуулалтын тусламжтайгаар ажиллах.

Үйлдвэрлэлийн машинууд дээр автомат удирдлагатай системийг өргөн ашигладаг бөгөөд барилга угсралт, тохижилт, зам болон бусад ажилд экскаватор болон бусад гидравлик эсвэл дугуйтай гидравлик төхөөрөмж ашигладаг. Гидравлик систем нь тоног төхөөрөмжийн хөдөлгүүрээс (ICE эсвэл цахилгаан) тэжээгддэг бөгөөд хавсралтууд - хувин, бум, сэрээ гэх мэт ажиллагааг хангадаг.

Гидравлик экскаватор ачигч

Өөр өөр гидравлик хөтөч бүхий гидравликийн төрлүүд

зориулалтын тоног төхөөрөмжид өөр өөр газар нутагХоёр төрлийн гидравлик хөтөчийг ашигладаг - гидродинамик, кинетик энерги дээр ажилладаг эсвэл эзэлхүүн. Сүүлийнх нь шингэний даралтын боломжит энергийг ашиглаж, өндөр даралтыг хангаж, техникийн сайн чанарын улмаас орчин үеийн машинуудад өргөн хэрэглэгддэг. Авсаархан, бүтээмжтэй эзэлхүүн хөтлөгчтэй системийг хүнд даацын экскаватор, машин хэрэгсэлд суурилуулсан. үйл ажиллагааны даралт 300 МПа ба түүнээс дээш хүрдэг.

Эзлэхүүн гидравлик хөтөч бүхий төхөөрөмжийн жишээ
Ажлын дугуйусан цахилгаан станцын гидравлик турбин

Эзлэхүүн гидравлик хөтчүүд нь пресс, экскаватор, барилгын тоног төхөөрөмж, металл боловсруулах машин гэх мэт орчин үеийн ихэнх гидравлик системд ашиглагддаг. Төхөөрөмжүүдийг дараахь байдлаар ангилдаг.

• гидравлик хөдөлгүүрийн гаралтын холбоосуудын хөдөлгөөний мөн чанар - энэ нь эргэлтийн (хөтөгдсөн босоо ам эсвэл орон сууцтай), хөрвүүлэлтийн эсвэл эргэлтийн, 270 градусын өнцөгт хөдөлгөөнтэй байж болно;
• зохицуулалт: гарын авлагад тохируулж, тохируулах боломжгүй эсвэл автомат горим, тохируулагч, эзэлхүүн буюу эзэлхүүний тохируулагч арга;
• ажлын шингэний эргэлтийн схемүүд - авсаархан хаалттай, хөдөлгөөнт технологид ашигладаг, тусдаа гидравлик савтай холбогддог нээлттэй;
• шингэний хангамжийн эх үүсвэр: насос эсвэл гидравлик хөтөчтэй, үндсэн эсвэл бие даасан;
• хөдөлгүүрийн төрөл - цахилгаан, дотоод шаталтат хөдөлгүүр, автомашин, тусгай тоног төхөөрөмж, хөлөг онгоцны турбин гэх мэт.

Гидравлик хөтөчтэй Siemens турбин

Төрөл бүрийн гидравликийн дизайн

Аж үйлдвэрт нарийн төвөгтэй төхөөрөмж бүхий машин, механизмыг ашигладаг боловч дүрмээр бол тэдгээрийн гидравлик нь нийтлэг дүрмийн дагуу ажилладаг. хэлхээний диаграм. Системд дараахь зүйлс орно.

• гидравлик энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг ажлын гидравлик цилиндр (эсвэл илүү хүчтэй аж үйлдвэрийн системүүд, гидравлик мотор);
• гидравлик насос;
• хүзүү, амьсгал, сэнс бүхий ажлын шингэний сав;
• хавхлагууд - шалгах, аюулгүй байдал, хуваарилах (шингэнийг цилиндр эсвэл сав руу чиглүүлэх);
• нарийн шүүлтүүр (нийлүүлэлт ба буцах шугам дээр тус бүр нэг) ба том ширхэгтэй шүүлтүүр - механик шинж чанартай хольцыг зайлуулах;
• бүх элементүүдийг хянадаг систем;
• хэлхээ (даралтат сав, хоолой болон бусад эд анги), лац, жийргэвч.

Сонгодог схемтусдаа гидравлик систем

Гидравлик системийн төрлөөс хамааран түүний загвар нь өөр байж болно - энэ нь төхөөрөмжийн хамрах хүрээ, үйл ажиллагааны параметрүүдэд нөлөөлдөг.

Niva SK-5 комбайнд зориулсан стандарт тоормосны гидравлик цилиндр

Гидравлик системийн бүтцийн элементүүдийн төрлүүд

Юуны өмнө хөтөчийн төрөл нь чухал юм - эрчим хүчийг хувиргадаг гидравликийн хэсэг. Цилиндрүүд нь эргэлтэт хэлбэртэй бөгөөд шингэнийг зөвхөн нэг төгсгөлд эсвэл хоёуланд нь чиглүүлж чаддаг (дан эсвэл давхар үйлдэлтэй). Тэдний хүчин чармайлт нь шулуун шугамд чиглэгддэг. Гидравлик нээлттэй төрөлбага ба дунд чадлын тоног төхөөрөмжид ашиглагддаг гаралтын холбоосыг харилцан эргүүлэх цилиндртэй.

Гидравлик хөдөлгүүртэй тусгай төхөөрөмж

Аж үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй системд ажиллаж байгаа цилиндрийн оронд гидравлик мотор суурилуулсан бөгөөд шингэн нь насосоос урсаж, дараа нь шугам руу буцаж ирдэг. Гидрофик хөдөлгүүрүүд нь гаралтын холбоосыг эргэлтийн хязгааргүй өнцгөөр эргүүлэх хөдөлгөөнөөр хангадаг. Тэдгээр нь насосоос гарч буй ажиллаж байгаа гидравлик шингэнээр удирддаг бөгөөд энэ нь эргээд механик элементүүдийг эргүүлэхэд хүргэдэг. Төрөл бүрийн талбайн тоног төхөөрөмжид араа, сэнс эсвэл поршений гидравлик мотор суурилуулсан.

Радиал поршений гидравлик мотор

Систем дэх урсгалыг гидравлик дистрибьютерээр удирддаг - тохируулагч, чиглүүлэх. Загварын онцлогоос хамааран тэдгээрийг дамар, кран, хавхлага гэсэн гурван төрөлд хуваадаг. Салбарт хамгийн их эрэлт хэрэгцээтэй инженерийн системүүдба холбооны гидравлик дистрибьютер эхний төрлийн. Дамрын загварууд нь ажиллахад хялбар, авсаархан, найдвартай.

гидравлик насос- бас нэг чухал чухал элементгидравлик. Механик энергийг даралтын энерги болгон хувиргадаг төхөөрөмжийг хаалттай болон нээлттэй гидравлик системд ашигладаг. "Хүнд" нөхцөлд ажилладаг тоног төхөөрөмжийн хувьд (өрөмдлөг, олборлолт гэх мэт) динамик төрлийн загваруудыг суурилуулсан - тэдгээр нь бохирдол, хольцод бага мэдрэмтгий байдаг.

Гидравлик насос
Хэсэг дэх гидравлик насос
Хос гидравлик насос-гидромотор

Мөн шахуургыг үйлдлээр нь ангилдаг - албадан болон албадан бус. Ихэнх орчин үеийн гидравлик системд ашигладаг цусны даралт өндөр байх, эхний төрлийн насос суурилуулах. Дизайнаар загваруудыг дараахь байдлаар ялгадаг.

• араа;
• иртэй;
• поршений - тэнхлэгийн болон радиаль төрөл.
• гэх мэт.

3D хэвлэх зориулалттай гидрофикжуулсан манипуляторууд

Гидравликийн хуулиудын хэрэглээ байдаг - үйлдвэрлэгчид машин, тоног төхөөрөмжийн шинэ загваруудыг гаргаж ирдэг. Хамгийн сонирхолтой нь 3D хэвлэх зориулалттай манипуляторуудад суурилуулсан гидравлик системүүд, хамтран ажилладаг роботууд, эмнэлгийн микро шингэн төхөөрөмж, нисэх онгоц болон бусад тоног төхөөрөмж юм. Тиймээс аливаа ангиллыг бүрэн гүйцэд гэж үзэх боломжгүй - шинжлэх ухааны дэвшил үүнийг бараг өдөр бүр нэмж өгдөг.

pi4 workerbot нь нүүрний хувирлыг хуулбарладаг хэт орчин үеийн үйлдвэрлэлийн робот юм

3D хэвлэсэн гидравлик манипулятор

Агаарын хөлгийн үйлдвэрийн шугам дээрх гидравлик төхөөрөмж