1. हाइड्रोलिक्स के मूल सिद्धांत

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के उचित संचालन में हाइड्रोलिक कंट्रोल सिस्टम बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। हाइड्रोलिक सिस्टम के बिना, न तो पावर ट्रांसफर और न ही ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल संभव है। कार्यशील द्रव इंजन को ट्रांसमिशन का स्नेहन, गियर शिफ्टिंग, कूलिंग और कनेक्शन प्रदान करता है। अनुपस्थिति के साथ कार्यात्मक द्रवइनमें से कोई भी कार्य नहीं किया जाएगा। इसलिए, स्वचालित ट्रांसमिशन के क्लच और ब्रेक के संचालन के विस्तृत अध्ययन से पहले, हाइड्रोलिक्स के बुनियादी प्रावधानों को रेखांकित करना आवश्यक है।

हाइड्रोलिक "लीवर" (पास्कल का नियम)

17वीं शताब्दी की शुरुआत में, फ्रांसीसी वैज्ञानिक पास्कल ने हाइड्रोलिक उत्तोलन के नियम की खोज की। प्रयोगशाला अनुसंधान के माध्यम से, उन्होंने पाया कि संपीड़ित द्रव के माध्यम से बल और गति का संचार किया जा सकता है। पास्कल द्वारा विभिन्न क्षेत्रों के वजन और पिस्टन का उपयोग करते हुए आगे के अध्ययन से पता चला है कि हाइड्रोलिक सिस्टम को एम्पलीफायरों के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, और हाइड्रोलिक सिस्टम में बलों और विस्थापन के बीच संबंध लीवर मैकेनिकल सिस्टम में बलों और विस्थापन के बीच संबंधों के समान हैं।

पास्कल का नियम कहता है:

"बाहरी ताकतों के कारण तरल की सतह पर दबाव, तरल द्वारा सभी दिशाओं में समान रूप से प्रसारित होता है।" दाहिने सिलेंडर (चित्र। 6-1) में, एक दबाव उत्पन्न होता है जो पिस्टन के क्षेत्र और लागू बल के समानुपाती होता है। यदि पिस्टन पर 100 किग्रा का बल लगाया जाता है, और इसका क्षेत्रफल 10 सेमी2 है, तो निर्मित दबाव 100 किग्रा/10 सेमी2 = 10 किग्रा/सेमी2 के बराबर होगा। प्रणाली के आकार और आकार के बावजूद, द्रव दबाव समान रूप से वितरित किया जाता है। दूसरे शब्दों में, द्रव का दबाव सभी बिंदुओं पर समान होता है।

स्वाभाविक रूप से, यदि तरल संपीड़ित नहीं है, तो दबाव नहीं बनाया जाएगा। यह, उदाहरण के लिए, पिस्टन सील लीक के कारण हो सकता है। इसलिए, हाइड्रोलिक सिस्टम के समुचित संचालन में पिस्टन सीलिंग एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि 10 किग्रा / सेमी 2 का दबाव बनाकर, केवल 10 किग्रा के बल को दूसरे पिस्टन (एक छोटे व्यास के) पर लागू करके 100 किग्रा वजन को स्थानांतरित करना संभव है। उपरोक्त नियम बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि इसका उपयोग घर्षण क्लच और ब्रेक को नियंत्रित करते समय किया जाता है।

1.2. हाइड्रोलिक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के बुनियादी तत्व

आइए अब उन तत्वों के संचालन के सिद्धांतों पर विचार करें जो ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के हाइड्रोलिक भाग को बनाते हैं।

आइए विचार करें कि स्वचालित प्रसारण की नियंत्रण प्रणाली में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न दबावों का गठन, विनियमन और परिवर्तन कैसे होता है, अन्य वाल्वों के संचालन के उद्देश्य और सिद्धांत, गियर को स्थानांतरित करते समय उनकी बातचीत। इसके अलावा, यह दिखाया जाएगा कि स्विचिंग गुणवत्ता को कैसे नियंत्रित किया जाता है। अंत में, हम स्नेहन प्रणाली के संचालन, एटीएफ कूलिंग और टॉर्क कन्वर्टर लॉक-अप क्लच के नियंत्रण के सिद्धांतों पर विचार करेंगे।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में द्रव प्रवाह टॉर्क कन्वर्टर और ट्रांसमिशन के बीच ट्रांसमिशन हाउसिंग के सामने स्थित एक पंप द्वारा बनाया जाता है। आमतौर पर, पंप सीधे इंजन द्वारा कनवर्टर हाउसिंग और ड्राइव स्लीव (चित्र 6-3) के माध्यम से संचालित होता है। पंप का मुख्य कार्य इंजन ऑपरेटिंग मोड की परवाह किए बिना, सभी सेवित प्रणालियों के लिए एटीएफ का एक सतत प्रवाह प्रदान करना है।

गियरबॉक्स को नियंत्रित करने के लिए, एटीएफ को पंप से वाल्व सिस्टम के माध्यम से ब्रेक एक्ट्यूएटर्स और लॉक-अप क्लच में आपूर्ति की जाती है। यह सब, एक साथ, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल हाइड्रोलिक सिस्टम कहलाता है। हाइड्रोलिक सिस्टम के तत्वों में पंप, हाइड्रोलिक सिलेंडर, बूस्टर, पिस्टन, नोजल, संचायक और वाल्व शामिल हैं।

विकास की प्रक्रिया में, हाइड्रोलिक प्रणाली में महत्वपूर्ण परिवर्तन हुए हैं, मुख्य रूप से इसके द्वारा किए जाने वाले कार्यों के संदर्भ में। प्रारंभ में, कार चलने के दौरान स्वचालित ट्रांसमिशन में होने वाली सभी प्रक्रियाओं के लिए वह ज़िम्मेदार थी। उसने सभी आवश्यक दबाव बनाए, गियर शिफ्टिंग के क्षणों को निर्धारित किया, शिफ्टिंग की गुणवत्ता के लिए जिम्मेदार था, आदि। हालांकि, कारों पर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयों की उपस्थिति के बाद से, हाइड्रोलिक सिस्टम ने स्वचालित ट्रांसमिशन को नियंत्रित करने में अपने कुछ कार्यों को खो दिया है। वर्तमान में, स्वचालित ट्रांसमिशन के अधिकांश नियंत्रण कार्यों को इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई में स्थानांतरित कर दिया जाता है, और हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग केवल एक्चुएटर के रूप में किया जाता है।

नियंत्रण प्रणाली के हाइड्रोलिक भाग के सिद्धांतों का अध्ययन शुरू करने से पहले, हम इसमें सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले हाइड्रोलिक तत्वों के संचालन की मूल बातें से परिचित होंगे।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन हाइड्रोलिक सिस्टम इस मायने में समान हैं कि वे सभी समान घटकों से बने हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ सबसे आधुनिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में भी, एक हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग किया जाता है, जो कि विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक कंट्रोल सिस्टम के साथ ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन से तत्वों की संरचना में बहुत कम होता है।

स्वचालित ट्रांसमिशन के किसी भी हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली को एक जलाशय (फूस), एक पंप, वाल्व, कनेक्टिंग चैनल (लाइनों) और हाइड्रोलिक ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा (हाइड्रोलिक ड्राइव) में परिवर्तित करने वाले उपकरणों से युक्त प्रणाली के रूप में सरल बनाया जा सकता है (चित्र 6- 2))।

1.2.1. जलाशयएटीएफ

हाइड्रोलिक सिस्टम के सामान्य संचालन के लिए, यह आवश्यक है कि टैंक में एटीएफ का एक निश्चित स्तर लगातार बना रहे। यात्री कारों के स्वचालित प्रसारण में जलाशय का कार्य, एक नियम के रूप में, फूस या ट्रांसमिशन केस द्वारा किया जाता है।

नाबदान एटीएफ डिपस्टिक ट्यूब या ब्रीथ के माध्यम से वातावरण से जुड़ा होता है। पंप और लिप सील के ठीक से काम करने के लिए वातावरण से जुड़ाव आवश्यक है। ऑपरेशन के दौरान, पंप सक्शन लाइन में एक वैक्यूम बनाता है, जिसके परिणामस्वरूप वायुमंडलीय दबाव के प्रभाव में नाबदान से एटीएफ फिल्टर के माध्यम से पंप की सक्शन लाइन में बहता है।

यदि एटीएफ टैंक की भूमिका एक पैन द्वारा निभाई जाती है, तो लोहे के पहनने वाले उत्पादों को फंसाने के लिए इसके अंदर एक स्थायी चुंबक (कभी-कभी यह नाली प्लग के अंदर होता है) स्थित होता है।

1.2.2. पंप

एक पंप का उपयोग करके ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन हाइड्रोलिक सिस्टम में द्रव के निरंतर प्रवाह के साथ-साथ दबाव का निर्माण किया जाता है। हालांकि, ध्यान दें कि पंप सीधे दबाव उत्पन्न नहीं करता है। हाइड्रोलिक सिस्टम में द्रव प्रवाह का प्रतिरोध होने पर ही दबाव उत्पन्न होता है। प्रारंभ में, एटीएफ स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण प्रणाली को स्वतंत्र रूप से भरता है। हाइड्रोलिक सिस्टम में पूरी तरह से भरने के बाद ही, डेड-एंड चैनलों की उपस्थिति के कारण, दबाव बनना शुरू हो जाता है।

आमतौर पर, पंप कनवर्टर और गियरबॉक्स के बीच स्थित होते हैं और सीधे इंजन क्रैंकशाफ्ट से कनवर्टर हाउसिंग और ड्राइव स्लीव (चित्र 6-3) के माध्यम से संचालित होते हैं। इस प्रकार, यदि इंजन नहीं चल रहा है, तो पंप ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल हाइड्रोलिक सिस्टम में दबाव नहीं बना सकता है।

वर्तमान में, निम्न प्रकार के पंपों का उपयोग स्वचालित प्रसारण के साथ प्रसारण में किया जाता है:

गियर;

ट्रोकॉइड;

लोपास्टनी।

गियर और ट्रोकॉइड प्रकार के पंपों के संचालन का सिद्धांत बहुत समान है। इन पंपों को निश्चित विस्थापन पंपों के रूप में वर्गीकृत किया गया है। इंजन क्रैंकशाफ्ट की एक क्रांति के लिए, वे हाइड्रोलिक सिस्टम को तरल पदार्थ की निरंतर मात्रा की आपूर्ति करते हैं, इंजन ऑपरेटिंग मोड और हाइड्रोलिक सिस्टम की जरूरतों की परवाह किए बिना। इसलिए, इंजन की गति जितनी अधिक होगी, प्रति यूनिट समय में एटीएफ की मात्रा स्वचालित ट्रांसमिशन कंट्रोल हाइड्रोलिक सिस्टम में प्रवेश करती है, और इसके विपरीत, इंजन की गति जितनी कम होती है, प्रति यूनिट समय में कम एटीएफ वॉल्यूम हाइड्रोलिक सिस्टम में प्रवेश करता है। इस प्रकार, ऐसे पंपों का संचालन मोड किसी भी तरह से नियंत्रण प्रणाली की जरूरतों को ध्यान में नहीं रखता है, नियंत्रण स्विच करने, टोक़ कनवर्टर को बढ़ावा देने आदि के लिए आवश्यक एटीएफ की मात्रा में। नतीजतन, एटीएफ की कम मांग के मामले में, पंप द्वारा हाइड्रोलिक सिस्टम को आपूर्ति किए जाने वाले अधिकांश तरल पदार्थ को दबाव नियामक के माध्यम से वापस नाबदान में बहा दिया जाएगा, जिससे इंजन की शक्ति का अनावश्यक नुकसान होता है और इसमें कमी होती है वाहन का ईंधन और आर्थिक प्रदर्शन। लेकिन एक ही समय में, गियर और ट्रोकॉइड पंपों में काफी सरल डिजाइन होता है और संचालन में विश्वसनीय होते हैं।

वैन पंप आपको स्वचालित ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के ऑपरेटिंग मोड के आधार पर, प्रति इंजन क्रांति के लिए हाइड्रोलिक सिस्टम में पंप द्वारा आपूर्ति की गई एटीएफ की मात्रा को समायोजित करने की अनुमति देता है। इसलिए इंजन शुरू करते समय, जब हाइड्रोलिक सिस्टम के सभी चैनलों और तत्वों को ट्रांसमिशन तरल पदार्थ से भरना आवश्यक होता है, या गियर परिवर्तन के दौरान, जब हाइड्रोलिक सिलेंडर या बूस्टर द्रव से भर जाता है, तो पंप नियंत्रण प्रणाली इसकी अधिकतम प्रदर्शन सुनिश्चित करती है। गियर बदलने के बिना एक समान गति के साथ, जब एटीएफ का उपयोग केवल टॉर्क कन्वर्टर को खिलाने, चिकनाई और रिसाव की भरपाई के लिए किया जाता है, तो पंप के प्रदर्शन का न्यूनतम मूल्य होता है।

गीयर पंप

एक गियर पंप में दो गियर होते हैं जो एक आवरण में लगे होते हैं (चित्र 6-4)। गियर पंप दो प्रकार के होते हैं: गियर पहियों के बाहरी और आंतरिक गियरिंग के साथ। स्वचालित प्रसारण आमतौर पर आंतरिक गियर पंप का उपयोग करते हैं। ड्राइव गियर एक आंतरिक गियर है, जो, जैसा कि उल्लेख किया गया है, सीधे इंजन क्रैंकशाफ्ट से संचालित होता है। पंप ऑपरेशन ऑपरेशन के समान है गियर संचरणआंतरिक गियरिंग के साथ। लेकिन एक साधारण गियर ट्रेन के विपरीत, पंप में एक विभक्त स्थापित किया जाता है (चित्र 6-4), जो एक अर्धचंद्र के आकार के समान है। डिवाइडर का उद्देश्य डिस्चार्ज ज़ोन से द्रव के रिसाव को रोकना है।

जब दांत जुड़ाव से बाहर निकलते हैं, तो पहियों के दांतों के बीच का आयतन बढ़ जाता है, जिससे इस स्थान पर एक निर्वात क्षेत्र का आभास होता है, इसलिए पंप की चूषण रेखा इस स्थान से जुड़ी होती है। चूंकि निर्वात क्षेत्र में दबाव वायुमंडलीय दबाव से कम होता है, इसलिए एटीएफ को पैन से पंप की सक्शन लाइन में धकेल दिया जाता है।

जिस स्थान पर गियर के दांत संपर्क में आने लगते हैं, दांतों के बीच की जगह कम होने लगती है, जिससे बढ़े हुए दबाव का क्षेत्र बन जाता है, इसलिए इस जगह पर एक आउटलेट स्थित होता है, जो पंप की दबाव रेखा से जुड़ा होता है। .

ट्रोकॉइड पंप

ट्रोकॉइड पंप के संचालन का सिद्धांत बिल्कुल गियर पंप के समान है, लेकिन दांतों के बजाय, आंतरिक और बाहरी रोटार में एक विशेष प्रोफ़ाइल के कैमरे होते हैं (चित्र 6-5)। कैमरों को इस तरह से प्रोफाइल किया जाता है कि डिवाइडर लगाने की जरूरत नहीं पड़ती, जिसके बिना गियर के पहियों की आंतरिक गियरिंग वाले गियर पंप काम नहीं कर सकते।

आंतरिक रोटर, जो कि ड्राइविंग तत्व है, बाहरी रोटर को कैम के साथ घुमाता है। पंपिंग चैंबर कैम और रोटार की गुहाओं के बीच बनता है। जैसे-जैसे कैमरे घूमते हैं, वे गड्ढों से बाहर निकलते हैं और कक्ष बड़ा हो जाता है, इस प्रकार एक निर्वात क्षेत्र का निर्माण होता है। इसके बाद, बाहरी और आंतरिक रोटार के कैमरे फिर से संपर्क में आते हैं, धीरे-धीरे कक्ष की मात्रा को कम करते हैं। नतीजतन, तरल को डिस्चार्ज लाइन (छवि 6-5) में मजबूर किया जाता है।

वायु की दिशा बताने वाला पंप

एक विशिष्ट फलक पंप में रोटर, वेन्स और आवास होते हैं (चित्र 6-6)। रोटर में रेडियल स्लॉट होते हैं जहां पंप ब्लेड स्थापित होते हैं। जब रोटर घूमता है, तो ब्लेड स्वतंत्र रूप से अपने स्लॉट में स्लाइड कर सकते हैं।

रोटर इंजन द्वारा कनवर्टर आवास के माध्यम से संचालित होता है। रोटर के घूमने से ब्लेड पर एक केन्द्रापसारक बल कार्य करता है, जो उन्हें आवास की बेलनाकार सतह के खिलाफ दबाता है। इस प्रकार, ब्लेड के बीच एक पंपिंग कक्ष बनता है।

रोटर को कुछ सनकीपन के साथ पंप आवरण के बेलनाकार बोर में रखा जाता है, इसलिए नीचे के भागरोटर पंप हाउसिंग (चित्र 6-6) की बेलनाकार सतह के करीब है, और ऊपरी भाग दूर है। जब ब्लेड उस क्षेत्र को छोड़ देते हैं जहां रोटर पंप आवरण के करीब स्थित होता है, तो पंपिंग कक्ष में एक वैक्यूम होता है। नतीजतन, नाबदान से एटीएफ वायुमंडलीय दबाव द्वारा दबाव रेखा में धकेल दिया जाता है। रोटर के आगे रोटेशन के साथ, आवास की बेलनाकार सतह से रोटर को अधिकतम हटाने के बिंदु को पार करने के बाद, पंपिंग कक्ष कम होने लगता है। इसमें तरल का दबाव बढ़ जाता है, और फिर दबाव में एटीएफ दबाव रेखा में प्रवेश करता है।

इस प्रकार, पंप आवास के सिलेंडर के संबंध में रोटर की विलक्षणता जितनी अधिक होगी, पंप का प्रदर्शन उतना ही अधिक होगा। जाहिर है, शून्य उत्केंद्रता के मामले में, पंप का प्रदर्शन भी शून्य होगा।

स्वचालित ट्रांसमिशन निरंतर इंजन गति पर परिवर्तनीय विस्थापन प्रदान करने के लिए वैन पंप के उन्नत संस्करणों का उपयोग करता है। निरंतर उत्पादकता के एक वैन पंप के विपरीत, पंप हाउसिंग में एक जंगम रिंग स्थापित की जाती है, जिसके अंदर ब्लेड के साथ एक रोटर स्थित होता है (चित्र 6-7)।

जंगम रिंग में एक धुरी असर होता है, जिसके सापेक्ष यह घूम सकता है, और इस प्रकार रोटर के सापेक्ष अपनी स्थिति बदल देता है। यह परिस्थिति जंगम रिंग और रोटर के बीच विलक्षणता को बढ़ाना या घटाना संभव बनाती है, और इसलिए, तदनुसार पंप के प्रदर्शन को बदलना संभव बनाती है।

रोटर के अंदर ब्लेड की एक सपोर्ट रिंग होती है, जो रोटर में ब्लेड की गति को सीमित करती है (चित्र 6-7)। इसके अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि ब्लेड को जंगम रिंग की बेलनाकार सतह के खिलाफ दबाया जाता है, जहां रोटर की गति कम होती है और ब्लेड के सिरों और जंगम की बेलनाकार सतह के बीच उचित जकड़न सुनिश्चित करने के लिए केन्द्रापसारक बल पर्याप्त नहीं होता है। अंगूठी।

यदि इंजन नहीं चल रहा है, तो जंगम रिंग रिटर्न स्प्रिंग (चित्र 6-7 ए) की कार्रवाई के कारण चरम बाईं स्थिति में है। इस स्थिति में, चलती रिंग और रोटर के बीच की विलक्षणता अपने सबसे बड़े मूल्य पर होती है, जो इंजन स्टार्ट-अप के दौरान पूरे हाइड्रोलिक सिस्टम को ट्रांसमिशन द्रव के साथ खिलाने के लिए आवश्यक अधिकतम पंप प्रदर्शन प्रदान करती है।

एक बार जब इंजन चालू हो जाता है, तो चर विस्थापन फलक पंप एक साधारण फलक पंप की तरह ही संचालित होता है।

कार की आवाजाही के अधिकांश ऑपरेटिंग मोड में पंप से अधिकतम प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए ऐसे मोड में स्वचालित ट्रांसमिशन हाइड्रोलिक सिस्टम को पंप द्वारा आपूर्ति की गई एटीएफ की मात्रा को कम करना तर्कसंगत है। इसके लिए, आमतौर पर, पंप केसिंग और जंगम रिंग (चित्र 6-7) के बीच की जगह पर एक नियंत्रण दबाव लागू किया जाता है, ताकि दबाव बल जंगम रिंग को घटती हुई विलक्षणता की ओर ले जाए। चलती रिंग और रोटर के बीच विलक्षणता को कम करने से पंप के प्रदर्शन में कमी आती है और इसलिए, पंप को चलाने के लिए आवश्यक शक्ति कम हो जाती है। जब जंगम रिंग, धुरी समर्थन के सापेक्ष मुड़ती है, तो पंप का न्यूनतम प्रदर्शन होगा, चरम सही स्थिति लेता है। नियंत्रण दबाव में कमी की स्थिति में, जंगम रिंग, रिटर्न स्प्रिंग की क्रिया के तहत, विपरीत दिशा में बढ़ना शुरू कर देती है, जिससे सनकीपन और पंप का प्रदर्शन बढ़ जाता है।

पंप के संचालन के दौरान, हमेशा रिसाव होता है, इसलिए एटीएफ जंगम रिंग और पंप हाउसिंग के दाहिने हिस्से द्वारा गठित गुहा में जमा हो सकता है। इस गुहा में एटीएफ की उपस्थिति से दबाव का विकास हो सकता है, जो जंगम रिंग की गति को बाधित करेगा। इसलिए, यह कैविटी ड्रेन लाइन से जुड़ी हुई है ताकि वहां लीक हुई एटीएफ पैन में निकल जाए और जंगम रिंग की गति में हस्तक्षेप न करे।

वैन पंप क्षमता को दबाव नियामक (छवि 6-8) द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो कि वाहन चलते समय, पंप क्षमता को समायोजित करते हुए, तदनुसार नियंत्रण दबाव बनाता है।

1.2.3. वाल्व

प्रत्येक स्वचालित ट्रांसमिशन में एक वाल्व बॉक्स होता है, जिसमें सभी प्रकार के वाल्व स्थित होते हैं, जो नियंत्रण प्रणाली के हाइड्रोलिक भाग के हिस्से के रूप में विभिन्न कार्य करते हैं। सभी असंख्य वाल्वों को उनके कार्य के अनुसार दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

दबाव विनियमन वाल्व;

एटीएफ प्रवाह नियंत्रण वाल्व।

हाइड्रोलिक सिस्टम में, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ स्वचालित प्रसारण सक्रिय रूप से उपयोग किया जाता है सोलेनॉइड वॉल्व(सोलेनोइड्स), जो आपको कार की विभिन्न परिचालन स्थितियों को ध्यान में रखते हुए, घर्षण नियंत्रण को सटीक रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, सोलनॉइड का उपयोग वाल्व बॉक्स के डिजाइन को बहुत सरल करता है।

वाल्व कैसे काम करते हैं

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश वाल्व स्पूल वाल्व होते हैं और कुछ हद तक एक कॉइल (चित्र 6-9) के समान होते हैं। वाल्व में कम से कम दो बेल्ट होते हैं, जिसकी मदद से एक कुंडलाकार खांचा बनता है।

वाल्व झाड़ी के बोर के अंदर चला जाता है। इस मामले में, बेल्ट वाल्व आस्तीन में एक या दूसरे छेद को ओवरलैप करते हैं। वसंत के साथ वाल्व के सिरों पर अभिनय करने वाला दबाव, छिद्रों के सापेक्ष इसकी स्थिति निर्धारित करता है। स्वचालित ट्रांसमिशन वाल्व बॉक्स में, आप स्पूल-प्रकार के वाल्वों के निष्पादन के लिए कई विकल्प पा सकते हैं। कुछ, सरल वाले, में केवल एक कुंडलाकार खांचा होता है और केवल एक छेद संचालित होता है, जबकि अन्य वाल्वों में चार या अधिक कुंडलाकार खांचे और छेद हो सकते हैं। वसंत को अक्सर वाल्व के केवल एक छोर पर स्थापित किया जाता है, और दबाव की अनुपस्थिति में, यह वाल्व को सीमित स्थिति में से एक में स्थानांतरित कर देता है।

कुंडलाकार खांचे बनाने वाले फ्लैंग्स के सिरों का व्यास हमेशा एक जैसा नहीं होता है। बेल्ट की अंतिम सतहों के विभिन्न व्यास विभिन्न परिमाणों के वाल्व पर कार्य करने वाले बलों के गठन की अनुमति देते हैं, क्योंकि हाइड्रोलिक्स के मूल नियम के अनुसार, किसी भी सतह पर अभिनय करने वाला दबाव बल के क्षेत्र के सीधे आनुपातिक होता है यह सतह। बेल्ट के साथ विभिन्न व्यास केछिद्रों के सापेक्ष वाल्व की स्थिति को नियंत्रित करना भी संभव है। समान दबाव पर, वाल्व एक बड़े क्षेत्र पर बनने वाले बल की क्रिया की दिशा में आगे बढ़ेगा (चित्र 6-10)।

वाल्व अक्सर अतिरिक्त बल प्रदान करने के लिए स्प्रिंग्स का उपयोग करते हैं, जिसकी दिशा वाल्व के सिरों पर द्रव दबाव के कुल बल की दिशा के साथ मेल खा सकती है या नहीं भी हो सकती है (चित्र 6-9)। ज्यादातर मामलों में, स्प्रिंग्स का उपयोग उस वाहन की विशेषताओं के लिए वाल्व से मिलान करने के लिए किया जाता है जिस पर ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है। यह विभिन्न वाहनों पर एक ही ट्रांसमिशन के उपयोग की अनुमति देता है जो वजन और इंजन शक्ति दोनों में एक दूसरे से भिन्न होते हैं। प्रत्येक वाल्व के लिए, एक अच्छी तरह से परिभाषित कठोरता और लंबाई के वसंत का चयन किया जाता है।

एक ही वाल्व मैनिफोल्ड में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश स्प्रिंग्स विनिमेय नहीं होते हैं और इसलिए अन्य वाल्वों के साथ उपयोग नहीं किए जा सकते हैं।

दबाव विनियमन वाल्व

दबाव नियंत्रण वाल्व को हाइड्रोलिक सिस्टम में वाहन राज्य के एक या दूसरे पैरामीटर (वाहन की गति, थ्रॉटल ओपनिंग एंगल, आदि) के आनुपातिक दबाव उत्पन्न करने के लिए या किसी दिए गए मान के भीतर दबाव बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्वचालित प्रसारण में दो प्रकार के इन वाल्वों का उपयोग किया जाता है: दबाव नियामक और राहत वाल्व।

दबाव नियामक कैसे काम करता है

दबाव नियामक एक स्पूल वाल्व और स्प्रिंग संयोजन है। वसंत की विशेषताओं का उचित चयन करके, आप इस वाल्व द्वारा उत्पन्न दबाव की मात्रा निर्धारित कर सकते हैं। यदि पंप के तुरंत बाद लाइन में एक दबाव नियामक स्थापित किया जाता है, तो, जैसा कि ऊपर बताया गया है, जो दबाव उत्पन्न करता है उसे मुख्य लाइन दबाव या काम करने का दबाव कहा जाता है।

दबाव नियामक के संचालन का सिद्धांत काफी सरल है। वाल्व के एक सिरे पर स्प्रिंग लगाया जाता है और दूसरे सिरे पर दबाव डाला जाता है (चित्र 6-11)।

वी प्रारंभिक क्षणवसंत की क्रिया के तहत वाल्व चरम बाईं स्थिति में है। इस स्थिति में, यह इनलेट को खोलता है और अपने बाएं कंधे से आउटलेट को बंद कर देता है। जब तरल वाल्व में प्रवेश करता है, तो कुंडलाकार खांचे में और बाएं वाल्व गुहा में दबाव बनना शुरू हो जाता है, जो वाल्व के बाएं छोर पर उत्पन्न दबाव के मूल्य और अंत के क्षेत्र के अनुपात में एक बल बनाता है। वाल्व। जैसे ही दबाव बल वसंत को विकृत करने में सक्षम मूल्य तक पहुंच जाता है, वाल्व दाईं ओर बढ़ना शुरू कर देगा, आउटलेट खोल देगा और इनलेट को बंद कर देगा। नतीजतन, एटीएफ आउटलेट में भाग जाएगा और वाल्व में दबाव कम होना शुरू हो जाएगा। वाल्व के बाएं छोर पर दबाव का बल कम हो जाता है, और वाल्व, वसंत की क्रिया के तहत, बाईं ओर बढ़ना शुरू कर देगा। आउटलेट बंद हो जाता है और इनलेट फिर से खुल जाता है। वाल्व में दबाव फिर से बढ़ जाएगा और प्रक्रिया फिर से दोहराई जाएगी। वाल्व के इस ऑपरेशन का परिणाम आउटलेट लाइन में एक निश्चित स्थिर दबाव होगा। इस दबाव का परिमाण मुख्य रूप से वसंत की कठोरता से निर्धारित होता है। वसंत जितना सख्त होगा, आउटलेट लाइन में दबाव उतना ही अधिक होगा।

कुछ दबाव नियामकों में, वसंत की ओर से वाल्व को अतिरिक्त दबाव की आपूर्ति की जाती है, उदाहरण के लिए, थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन कोण के समानुपाती, जो आउटलेट पर मुख्य लाइन दबाव प्राप्त करना संभव बनाता है, जो इंजन पर भी निर्भर करता है ऑपरेटिंग मोड। मुख्य लाइन में दबाव को नियंत्रित करने के लिए और भी जटिल योजनाएं हैं।

दबाव नियंत्रण सोलनॉइड वाल्व (सोलेनोइड्स)

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ नियंत्रण प्रणालियों में, PWM सोलनॉइड्स या, दूसरे शब्दों में, मुख्य लाइन में दबाव को विनियमित करने के लिए ड्यूटी कंट्रोल सोलनॉइड्स का उपयोग किया जाता है (चित्र 6-12)।

ऐसे सोलेनोइड्स को नियंत्रित करने के लिए, इलेक्ट्रॉनिक इकाई लगातार एक निश्चित आवृत्ति के संकेत भेजती है। नियंत्रण में थ्रॉटल वाल्व, वाहन की गति और अन्य मापदंडों के उद्घाटन कोण के आधार पर, निरंतर सिग्नल आवृत्ति पर ऑफ स्टेट के समय के संबंध में सोलनॉइड की स्थिति के समय को बदलना शामिल है। इस मामले में, सोलनॉइड वाल्व लगातार "चालू" - "बंद" चक्रीय मोड में है। दबाव विनियमन की यह विधि वाहन की गति के मापदंडों के आधार पर नियंत्रण प्रणाली में दबाव को बहुत सटीक रूप से बनाना संभव बनाती है।

सुरक्षा द्वार

सुरक्षा वाल्व का उद्देश्य उस लाइन की रक्षा करना है जिसमें इसे अत्यधिक दबाव से स्थापित किया गया है। इस घटना में कि दबाव एक निश्चित मूल्य से अधिक हो जाता है, वाल्व पर अभिनय करने वाला दबाव बल अपने वसंत को संकुचित करता है, और वाल्व खुलता है, जबकि लाइन को नाली के साथ पैन से जोड़ता है (चित्र 6-13)। लाइन दबाव, और इसलिए दबाव बल, तेजी से कम हो जाएगा और वसंत फिर से वाल्व बंद कर देगा।

सुरक्षा वाल्व की अनुपस्थिति से सीलों का विनाश, रिसाव आदि जैसे अवांछनीय परिणाम हो सकते हैं। इसलिए, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल हाइड्रोलिक सिस्टम में, एक नियम के रूप में, कई सुरक्षा वाल्वों का उपयोग किया जाता है।

रिलीफ वाल्व दो प्रकार के होते हैं: पॉपपेट (चित्र 6-13) और गेंद (चित्र 6-14)।

द्रव नियंत्रण वाल्व

द्रव नियंत्रण वाल्व या बदलाव वाल्व एटीएफ को एक बंदरगाह से दूसरे बंदरगाह तक निर्देशित करते हैं। ये वाल्व संबंधित लाइनों के मार्ग खोलते या बंद करते हैं। ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में कई तरह के शिफ्ट वाल्व का इस्तेमाल किया जाता है।

एक तरफा वाल्व

ये वाल्व एक लाइन में द्रव के प्रवाह को नियंत्रित करते हैं (चित्र 6-15)। एक तरफा वाल्व एक सुरक्षा वाल्व के समान होता है, सिवाय इसके कि जब वाल्व खोला जाता है, तो एटीएफ नाबदान में नहीं, बल्कि किसी प्रकार की रेखा में गिरता है। जब तक दबाव एक निश्चित मूल्य तक नहीं पहुंच जाता, वसंत गेंद का समर्थन करता है और इस प्रकार तरल को उस रेखा के साथ आगे बढ़ने की अनुमति नहीं देता है जहां यह वाल्व स्थापित है। एक निश्चित दबाव पर, जो वसंत की कठोरता से भी निर्धारित होता है, वाल्व खुलता है और एटीएफ लाइन में प्रवेश करता है (चित्र 6-15 ए)। वाल्व के माध्यम से तरल की गति तब तक जारी रहेगी जब तक कि दबाव वसंत द्वारा निर्धारित मूल्य से कम न हो जाए। एक तरफा वाल्व के माध्यम से रिवर्स प्रवाह संभव नहीं है।

दूसरे प्रकार का वन-वे वाल्व एक वाल्व होता है जिसमें वसंत के बल को गुरुत्वाकर्षण बल द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है। इस तरह के वाल्व के संचालन का सिद्धांत बिल्कुल वैसा ही है जैसा कि स्प्रिंग के साथ एकतरफा वाल्व होता है, सिवाय इसके कि स्प्रिंग के बल को गेंद के गुरुत्वाकर्षण बल द्वारा बदल दिया जाता है।

दो तरफा वाल्व

दो-तरफा वाल्व एक साथ दो लाइनों में द्रव प्रवाह को नियंत्रित करता है, एटीएफ प्रवाह को बाएं इनलेट लाइन या दाएं इनलेट लाइन (चित्रा 6-16) से आउटलेट लाइन में निर्देशित करता है।

जब तरल दाहिनी इनलेट लाइन से प्रवेश करता है, तो गेंद लुढ़क जाती है और बाईं वाल्व सीट पर बैठ जाती है, जिससे तरल की बाईं इनलेट लाइन तक पहुंच अवरुद्ध हो जाती है (चित्र 6-16 ए)। दाहिनी इनलेट लाइन से एटीएफ को वाल्व के माध्यम से आउटलेट लाइन तक निर्देशित किया जाता है। यदि बाएं इनलेट लाइन के माध्यम से वाल्व को तरल की आपूर्ति की जाती है, तो गेंद दाहिनी इनलेट लाइन (छवि 6-16 बी) को बंद कर देती है, जिससे एटीएफ को बाएं इनलेट लाइन से आउटलेट लाइन तक पहुंच प्रदान होती है।

द्रव प्रवाह को नियंत्रित करने वाले वाल्व बॉल आमतौर पर स्टील से बने होते हैं, लेकिन कुछ स्वचालित ट्रांसमिशन रबर, नायलॉन या से बनी गेंदों का उपयोग करते हैं समग्र सामग्री... स्टील की गेंदें अधिक पहनने के लिए प्रतिरोधी होती हैं लेकिन वाल्व सीट पर अधिक पहनने का कारण बनती हैं। अन्य सामग्रियों से बने बॉल्स वाल्व सीटों पर कम पहनते हैं लेकिन अपने आप अधिक पहनते हैं।

मोड चयन वाल्व (हाथ से किया हुआवाल्व)

मोड चयन वाल्व (चित्र। 6-17) ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन हाइड्रोलिक सिस्टम में मुख्य नियंत्रण तत्वों में से एक है।

यह वाल्व यांत्रिक रूप से वाहन के इंटीरियर में स्थापित मोड चयनकर्ता लीवर से जुड़ा होता है। यांत्रिक लिंक के माध्यम से चयनकर्ता के आंदोलन को मोड चयन वाल्व में स्थानांतरित किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक स्थिति एक विशेष तंत्र का उपयोग करके तय की जाती है - एक कंघी, एक वसंत क्लिप (छवि 6-18) के साथ दबाया जाता है।

मोड चयन वाल्व का मुख्य कार्य एटीएफ प्रवाह को इस तरह से वितरित करना है कि तरल केवल उन स्विचिंग वाल्वों को आपूर्ति की जाती है जो इस मोड में अनुमत गियर को संलग्न करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। शिफ्ट वाल्व को एटीएफ की आपूर्ति नहीं की जाती है, जो चयनित मोड (छवि 6-19) में निषिद्ध हैं।

सहायक दबाव उत्पन्न करने वाले वाल्व

कार की स्थिति के मुख्य पैरामीटर, जिसके अनुपात के अनुसार गियर शिफ्टिंग के क्षण स्वचालित ट्रांसमिशन में निर्धारित होते हैं, कार की गति और इंजन का भार है, जो थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन कोण द्वारा निर्धारित किया जाता है। और क्रैंकशाफ्ट क्रांतियाँ। विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणालियों में, इन दो मापदंडों को निर्धारित करने के लिए, संबंधित दबाव बनते हैं, जिसके लिए मुख्य लाइन के दबाव का उपयोग किया जाता है, जिसे संबंधित वाल्व को आपूर्ति की जाती है, जिसके आउटलेट पर, वाल्व के उद्देश्य के आधार पर , या तो वाहन की गति के समानुपाती दबाव या डिग्री के समानुपाती दबाव बनता है। थ्रॉटल वाल्व खोलना।

इंजन के भार के आधार पर दबाव प्राप्त करने के लिए, एक थ्रॉटल वाल्व का उपयोग किया जाता है, जो अक्सर वाल्व बॉक्स में स्थित होता है। इस वाल्व का नियंत्रण है विभिन्न मॉडलऑटोमैटिक ट्रांसमिशन दो अलग-अलग तरीकों से किया जाता है। पहली विधि इंजन थ्रॉटल वाल्व और थ्रॉटल वाल्व के बीच एक यांत्रिक लिंक का उपयोग करती है। या तो एक केबल या छड़ और लीवर की एक प्रणाली का उपयोग यांत्रिक कनेक्शन के रूप में किया जा सकता है। दूसरी विधि में, थ्रॉटल वाल्व को नियंत्रित करने के लिए एक वैक्यूम मॉड्यूलेटर का उपयोग किया जाता है। मॉड्यूलेटर एक ट्यूब द्वारा इंजन इनटेक मैनिफोल्ड के थ्रॉटल स्पेस से जुड़ा होता है। इंटेक मैनिफोल्ड में वैक्यूम की डिग्री इंजन लोड की डिग्री के लिए आनुपातिक दबाव प्राप्त करने के लिए सेटिंग पैरामीटर है। इंजन लोड जितना अधिक होगा, थ्रॉटल वाल्व बनाने वाला दबाव उतना ही अधिक होगा। मैं अक्सर थ्रॉटल वाल्व प्रेशर को टीवी-प्रेशर कहता हूं, जो अंग्रेजी वाक्यांश "थ्रॉटल वाल्व प्रेशर" से आता है।

वाहन की गति के लिए आनुपातिक दबाव प्राप्त करने के लिए, उच्च गति दबाव नियामकों का उपयोग किया जाता है, जिसका सिद्धांत एक केन्द्रापसारक नियामक के समान होता है। हाई-स्पीड प्रेशर रेगुलेटर यांत्रिक रूप से संचालित होता है और एक मैकेनिकल स्पीडोमीटर के समान होता है। गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर, एक नियम के रूप में, एक गति नियामक स्थापित किया जाता है, और इसे इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि स्वचालित ट्रांसमिशन आउटपुट शाफ्ट की गति में वृद्धि के साथ, गति नियामक द्वारा उत्पन्न दबाव भी बढ़ जाता है।

थ्रॉटल वाल्व और स्पीड रेगुलेटर का दबाव शिफ्ट वाल्व पर लगाया जाता है। शिफ्ट वाल्व के सिरों पर अभिनय करने वाले इन दबावों का अनुपात, विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक कंट्रोल सिस्टम के साथ ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में गियर शिफ्टिंग के क्षणों को निर्धारित करता है।

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयों के साथ आधुनिक प्रसारण में, टीवी-दबाव और गति नियामक के दबाव के गठन की आवश्यकता गायब हो गई है। इंजन थ्रॉटल स्थिति और वाहन की गति का पता लगाने के लिए अब उपयुक्त विद्युत सेंसर का उपयोग किया जाता है। इन सेंसरों के संकेत इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई में प्रवेश करते हैं, जहां, उनके संकेतों के विश्लेषण के साथ-साथ कई अन्य सेंसर के संकेतों के आधार पर, एक विशिष्ट समाधान उत्पन्न होता है और संबंधित सोलनॉइड को एक संकेत जारी किया जाता है।

स्विच वाल्व

शिफ्ट वाल्व को गियर शिफ्टिंग (अंजीर। 6-20) को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणालियों में, स्विचिंग समय टीवी-दबाव और गति नियंत्रक के दबाव के अनुपात से निर्धारित होता है। इसलिए, थ्रॉटल वाल्व का दबाव वाल्व के एक छोर पर आपूर्ति की जाती है, और गति नियामक का दबाव दूसरे को (चित्र। 6-20)। इन दबावों के अनुपात के आधार पर, वाल्व अत्यधिक निचली स्थिति (गियर बंद) या चरम ऊपरी स्थिति (गियर ऑन) में हो सकता है। टीवी-दबाव आपूर्ति पक्ष से वाल्व के अंत में अभिनय करने वाले वसंत के माध्यम से, गियर को चालू और बंद करने के क्षणों को ठीक करना संभव है। इसके अलावा, हाइड्रोलिक सिस्टम में दबाव की अनुपस्थिति में एक स्प्रिंग शिफ्ट वाल्व को गियर के विघटन के अनुरूप स्थिति में रखता है।

आइए स्विचिंग वाल्व के संचालन के सिद्धांत पर अधिक विस्तार से विचार करें। प्रारंभिक क्षण में, वाल्व के दाहिने छोर पर अभिनय करने वाले थ्रॉटल वाल्व का कुल वसंत बल और दबाव गति नियामक के दबाव बल से अधिक होता है, जो वाल्व के बाएं छोर पर लागू होता है (चित्र 6-21a) ) यह परिस्थिति वाल्व की चरम बाईं स्थिति को निर्धारित करती है। इस मामले में, अपने दाहिने कंधे वाला वाल्व मुख्य लाइन के दबाव आपूर्ति छेद को बंद कर देता है और इसलिए तरल को वाल्व से गुजरने और स्वचालित ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव में प्रवेश करने की अनुमति नहीं देता है।

जैसे ही गति नियामक का दबाव बल, वाहन की गति में वृद्धि के परिणामस्वरूप, कुल वसंत बल और थ्रॉटल वाल्व के दबाव बल से अधिक हो जाता है, वाल्व तुरंत चरम दाहिनी स्थिति में चला जाएगा (चित्र। 6-21 ख)। इस मामले में, स्विचिंग वाल्व के माध्यम से मुख्य लाइन घर्षण नियंत्रण तत्व के बूस्टर के लिए दबाव आपूर्ति लाइन से जुड़ी होती है, जिसके परिणामस्वरूप गियर शिफ्टिंग की प्रक्रिया शुरू हो जाएगी।

1.2.4. वाल्व बॉक्स

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम में अधिकांश वॉल्व वॉल्व बॉक्स में स्थित होते हैं (चित्र 6-22)। वाल्व बॉडी को अक्सर एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बनाया जाता है। वाल्व बॉक्स को स्वचालित ट्रांसमिशन हाउसिंग के लिए बोल्ट किया गया है।

वाल्व बॉडी में कई विचित्र चैनल हैं। इनमें से कुछ मार्ग वन-वे बॉल वाल्व से सुसज्जित हैं। इसके अलावा, अंत सतहों में कई वाल्व भागों को समायोजित करने के लिए उद्घाटन होते हैं। अधिकांश वाल्व बॉक्स में दो या तीन भाग होते हैं, जिन्हें एक साथ बोल्ट किया जाता है, और उनके बीच गैस्केट के साथ विभाजक (विभाजित) प्लेट स्थापित होते हैं। हाइड्रोलिक सिस्टम के कुछ चैनल, और कभी-कभी कुछ वाल्व ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन क्रैंककेस में स्थित होते हैं। विभाजक प्लेट है भारी संख्या मेकैलिब्रेटेड छेद (नोजल) जिसके माध्यम से संचार विभिन्न भागवाल्व बॉक्स।

1.2.5 हाइड्रोलिक लाइनें

पंप एटीएफ में नाबदान से चूसता है, जो तब, दबाव नियामक को पार करते हुए, वाल्व बॉक्स में प्रवेश करता है। वाल्व बॉक्स में, संबंधित सर्वो ड्राइव में द्रव प्रवाह वितरित किया जाता है, जिसकी मदद से घर्षण क्लच और ब्रेक को नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा, दबाव नियामक से द्रव का हिस्सा टोक़ कनवर्टर के मेक-अप और लॉक-अप क्लच नियंत्रण प्रणाली को आपूर्ति की जाती है। टोक़ कनवर्टर के बाद, एटीएफ शीतलन प्रणाली में प्रवेश करता है, फिर इसका उपयोग स्वचालित ट्रांसमिशन स्नेहन प्रणाली में किया जाता है और फिर से नाबदान में प्रवेश करता है।

वर्णित सर्किट में एटीएफ के सामान्य संचलन को सुनिश्चित करने के लिए, विशेष चैनलों का उपयोग किया जाता है। शाफ्ट में घर्षण नियंत्रण के बूस्टर को एटीएफ की आपूर्ति के लिए और उनके स्नेहन को सुनिश्चित करने के लिए रगड़ सतहों के लिए छेद भी होते हैं।

1.2.6 हाइड्रोलिक सिलेंडर

हाइड्रोलिक सिलेंडर ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के लिए एक एक्चुएटर है। ये तंत्र संचरण द्रव के दबाव को यांत्रिक कार्य में परिवर्तित करते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि घर्षण नियंत्रण लगे हुए हैं और छूट गए हैं।

द्रव का दबाव हाइड्रोलिक सिलेंडर की पिस्टन सतह पर एक बल बनाता है, जिससे पिस्टन हिलता है (चित्र 6-24)। इस बल का परिमाण पिस्टन के क्षेत्रफल और पिस्टन पर कार्य करने वाले दबाव के समानुपाती होता है।

हाइड्रोलिक सिलेंडर शब्द आमतौर पर बैंड ब्रेक को सक्रिय करने के लिए प्रयुक्त तंत्र को संदर्भित करता है (चित्र 6-25ए)। जब डिस्क ब्रेक या लॉकअप क्लच लगाने की बात आती है, तो "बूस्टर" शब्द का प्रयोग किया जाता है (चित्र 6-25बी), जो कि कुंडलाकार स्थान है जहां एटीएफ की आपूर्ति की जाती है।

1.2.7. जेट और हाइड्रोलिक संचायक

किसी भी ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम का दूसरा मुख्य कार्य, गियर शिफ्टिंग के क्षणों को निर्धारित करने के बाद, स्वयं शिफ्टों की आवश्यक गुणवत्ता सुनिश्चित करने का कार्य है। दूसरे शब्दों में, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम को इस तरह से बदलाव को नियंत्रित करना चाहिए कि घर्षण तत्वों की बहुत लंबी स्लाइडिंग को बाहर किया जा सके, लेकिन साथ ही उन्हें बहुत जल्दी चालू न करें, अन्यथा यात्रियों को गियर परिवर्तन के दौरान झटका लगेगा। गियर शिफ्टिंग की गुणवत्ता से संबंधित ये सभी बिंदु ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्वों के हाइड्रोलिक ड्राइव में दबाव परिवर्तन की दर से निर्धारित होते हैं। यदि हाइड्रोलिक दबाव बहुत तेज़ी से बनता है, तो गियर परिवर्तन के दौरान एक झटका महसूस होगा। यदि दबाव बहुत धीरे-धीरे बनता है, तो घर्षण तत्व बहुत लंबे समय तक स्लाइड करेंगे, जो इंजन की गति में अनुचित वृद्धि में परिलक्षित होता है, और इसके अलावा, घर्षण तत्वों के स्थायित्व को नकारात्मक रूप से प्रभावित करता है।

इसलिए, किसी भी स्वचालित ट्रांसमिशन के नियंत्रण प्रणाली में, आप गियर शिफ्टिंग की गुणवत्ता के लिए जिम्मेदार तत्व पा सकते हैं। इन तत्वों में जेट और संचायक शामिल हैं, जो वर्तमान में प्रत्येक स्वचालित ट्रांसमिशन मॉडल में उपयोग किए जाते हैं, भले ही उस पर उपयोग की जाने वाली नियंत्रण प्रणाली (विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक) के प्रकार की परवाह किए बिना। यदि स्वचालित ट्रांसमिशन को इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है, तो नियंत्रण इकाई स्वयं भी शिफ्ट की गुणवत्ता के लिए जिम्मेदार होती है, जो गियर परिवर्तन के दौरान, तदनुसार मुख्य लाइन में दबाव को बदल देती है। इसके अलावा, कुछ स्वचालित ट्रांसमिशन मॉडल में, विशेष सोलनॉइड का उपयोग किया जाता है, जिसका उद्देश्य गियर शिफ्टिंग की आवश्यक गुणवत्ता सुनिश्चित करना है।

जेट

एक जेट चैनल क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्र (चित्र। 6-26) में एक तेज स्थानीय कमी है। छिद्र द्रव की गति के लिए अतिरिक्त प्रतिरोध बनाता है, जो उदाहरण के लिए, उस दर को कम करने की अनुमति देता है जिस पर हाइड्रोलिक सिलेंडर या घर्षण नियंत्रण तत्व का बूस्टर द्रव से भरा होता है।

चैनल के क्रॉस-सेक्शन में तेज बदलाव के कारण, तरल स्वतंत्र रूप से नोजल से नहीं गुजर सकता है, और इसलिए पंप की तरफ से एक बढ़ा हुआ दबाव बनाया जाता है, और नोजल के पीछे एक कम दबाव बनता है। यदि जेट के पीछे कोई गतिरोध नहीं है, अर्थात। तरल स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है, फिर चैनल में दबाव अंतर उत्पन्न होता है। यदि जेट के बाद हाइड्रोलिक सिलेंडर या घर्षण नियंत्रण तत्व बूस्टर (छवि 6-27) के रूप में एक मृत अंत है, तो एक निश्चित समय के बाद जेट के दोनों किनारों पर दबाव धीरे-धीरे समान हो जाएगा।

सहज दबाव निर्माण या द्रव प्रवाह नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए जेट का उपयोग स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण हाइड्रोलिक सिस्टम में किया जाता है। एक नियम के रूप में, हाइड्रोलिक सिलेंडर या स्वचालित ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्वों के बूस्टर के सामने नोजल स्थापित किए जाते हैं, जहां हाइड्रोलिक संचायक के साथ मिलकर वे आवश्यक दबाव निर्माण कानून बनाते हैं। इसलिए, जब घर्षण नियंत्रण तत्व चालू होता है, तो जेट बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। हालाँकि, गियर बदलने की प्रक्रिया के साथ होने के लिए उच्च गुणवत्ता(कार के ध्यान देने योग्य झटके और घर्षण नियंत्रण तत्वों में बढ़ी हुई पर्ची के बिना), नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव में दबाव को जल्दी से बंद करना आवश्यक है। चैनल में एक नोजल की उपस्थिति इसकी अनुमति नहीं देती है, इसलिए, स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण योजनाओं में, कभी-कभी दो चैनलों को हाइड्रोलिक ड्राइव (छवि 6-28) में आपूर्ति की जाती है।

एक चैनल में एक नोजल और दूसरे में एक सिंगल-एक्टिंग बॉल वाल्व लगाया जाता है। जब घर्षण तत्व को चालू किया जाता है, तो मुख्य लाइन से आपूर्ति किए गए द्रव का दबाव गेंद को वाल्व सीट (चित्रा 6-28 ए) के खिलाफ दबाता है। नतीजतन, तरल केवल नोजल के माध्यम से हाइड्रोलिक ड्राइव में प्रवेश करता है, और दबाव का गठन एक पूर्व निर्धारित कानून के अनुसार होता है। यदि घर्षण तत्व को बंद कर दिया जाता है, तो हाइड्रोलिक ड्राइव ड्रेन लाइन से जुड़ा होता है, इसलिए दबाव एक तरफा वाल्व (छवि 6-28 बी) की गेंद को निचोड़ता है, और तरल दो चैनलों से बहता है, जो काफी बढ़ जाता है इसके खाली होने की गति।

जेट आमतौर पर वाल्व बॉक्स की विभाजक प्लेट में स्थित होते हैं, और एक निश्चित व्यास (चित्रा 6-29) के अच्छी तरह से परिभाषित छिद्र होते हैं।

हाइड्रोक्यूमुलेटर

संचायक एक स्प्रिंग-लोडेड पिस्टन वाला एक पारंपरिक सिलेंडर है, जो हाइड्रोलिक सिलेंडर या ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्व के बूस्टर के समानांतर स्थापित होता है, और इसका कार्य हाइड्रोलिक ड्राइव में दबाव वृद्धि की दर को कम करना है। वर्तमान में दो प्रकार के संचायक उपयोग में हैं: पारंपरिक और वाल्व संचालित।

एक पारंपरिक संचायक (चित्र। 6-30) का उपयोग करने के मामले में, किसी भी घर्षण तत्व को चालू करने की प्रक्रिया को चार चरणों में विभाजित किया जा सकता है (चित्र 6-31):

सिलेंडर या बूस्टर भरने का चरण;

पिस्टन आंदोलन चरण;

घर्षण तत्व के अनियंत्रित सक्रियण का चरण;

घर्षण तत्व के नियंत्रित सक्रियण का चरण।
बदलाव के बाद वाल्व चलता है और मुख्य को जोड़ता है

स्वचालित ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव पर दबाव की आपूर्ति के लिए एक चैनल के साथ लाइन, तरल सिलेंडर या बूस्टर (भरने के चरण) को भरना शुरू कर देता है। इस चरण के अंत में, हाइड्रोलिक ड्राइव पिस्टन दबाव की क्रिया के तहत चलना शुरू कर देता है, इस प्रकार घर्षण तत्व (पिस्टन आंदोलन का चरण) में निकासी का चयन करता है। जब पिस्टन घर्षण प्लेट पैक को छूता है, तो पिस्टन रुक जाता है और घर्षण प्लेट पैक को संपीड़ित करना शुरू कर देता है। इसके अलावा, चूंकि पिस्टन की गति बंद हो गई है, हाइड्रोलिक सिलेंडर या बूस्टर में दबाव लगभग तुरंत एक निश्चित मूल्य में बदल जाता है, जो कठोरता और संचायक वसंत की प्रारंभिक विकृति की मात्रा से निर्धारित होता है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि वसंत की कठोरता और प्रारंभिक विकृति का चयन इस तरह से किया जाता है कि संचायक का पिस्टन ऑपरेशन के पहले तीन चरणों में स्थिर रहता है। हाइड्रोलिक ड्राइव में दबाव के बाद और इसलिए, संचायक में एक मूल्य तक पहुंच जाता है, जिस पर संचायक के पिस्टन पर दबाव बल वसंत बल को दूर करने में सक्षम होता है, घर्षण तत्व के नियंत्रित सक्रियण का अंतिम चरण शुरू हो जाएगा। संचायक पिस्टन की गति हाइड्रोलिक ड्राइव में दबाव वृद्धि की तीव्रता में कमी की ओर ले जाती है, और परिणामस्वरूप, घर्षण तत्व को सुचारू रूप से चालू किया जाता है। जिस समय संचायक पिस्टन बंद हो जाता है, हाइड्रोलिक सिलेंडर या बूस्टर में दबाव मुख्य लाइन के दबाव के बराबर हो जाना चाहिए। यह घर्षण तत्व की सक्रियता को पूरा करता है।

यह दिखाना आसान है कि संचायक वसंत की कम कठोरता या प्रारंभिक विकृति, घर्षण नियंत्रण तत्व को चालू करने के तीसरे चरण में दबाव जितना छोटा होता है और घर्षण तत्व के नियंत्रित स्लाइडिंग के चरण को उतना ही अधिक बढ़ाया जाता है (चित्र 6)। -31ए)। इसके विपरीत, कठोरता में वृद्धि या वसंत की प्रारंभिक विकृति की मात्रा हाइड्रोलिक ड्राइव में एक बड़ा दबाव उछाल और घर्षण तत्व के फिसलने के समय में कमी की ओर ले जाती है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि नाममात्र मूल्य से एक दिशा या किसी अन्य में वसंत कठोरता में परिवर्तन से घर्षण तत्व सगाई की गुणवत्ता में गिरावट आएगी। कठोरता में कमी या वसंत के पूर्व-विरूपण की मात्रा में घर्षण तत्व के अत्यधिक लंबे समय तक फिसलने का कारण होगा, और, परिणामस्वरूप, घर्षण अस्तर का तेजी से घिसाव। इन दो मापदंडों में वृद्धि के साथ, घर्षण तत्व की सक्रियता झटके के साथ होनी चाहिए, जिसे कार के यात्रियों द्वारा अप्रिय झटके के रूप में महसूस किया जाएगा।

इस प्रकार, घर्षण तत्व के जुड़ाव की गुणवत्ता इस बात से निर्धारित होती है कि संचायक वसंत की कठोरता और प्रारंभिक विरूपण की मात्रा का सही ढंग से चयन कैसे किया जाता है। हालांकि, ऐसा हाइड्रोक्यूमुलेटर डिवाइस उस तीव्रता के आधार पर घर्षण तत्व के सक्रियण समय को बदलने की अनुमति नहीं देता है जिसके साथ चालक थ्रॉटल पेडल दबाता है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, यदि चालक शांत है और पूरे रास्ते थ्रॉटल पेडल को नहीं दबाता है, तो हाइड्रोलिक सिस्टम को नरम, लगभग अगोचर बदलाव प्रदान करना चाहिए। यदि चालक उच्च त्वरण के साथ त्वरण पसंद करता है, तो इस मामले में नियंत्रण प्रणाली का मुख्य कार्य शिफ्ट की गुणवत्ता का त्याग करते हुए, समय पर त्वरित बदलाव प्रदान करना है। और यह सब एक ही संचायक द्वारा प्रदान किया जाना चाहिए। इस समस्या को हल करने के लिए, स्वचालित प्रसारण में एक बहुत ही सरल तकनीक का उपयोग किया जाता है। स्प्रिंग साइड पर संचायक पिस्टन पर बैक-अप प्रेशर नामक दबाव लगाया जाता है (चित्र 6-32)।

एक नियम के रूप में, टीवी-दबाव या टीवी-दबाव के अनुपात में एक विशेष वाल्व द्वारा उत्पन्न दबाव को बैक-अप दबाव के रूप में उपयोग किया जाता है। थ्रॉटल वाल्व के छोटे उद्घाटन कोणों के लिए, थ्रॉटल वाल्व का कम दबाव विशेषता है, और इसलिए घर्षण तत्वों का समावेश नरम होगा। थ्रॉटल वाल्व का उद्घाटन कोण जितना बड़ा होगा, टीवी-दबाव और पिछला दबाव उतना ही अधिक होगा, और गियर परिवर्तन जितना कठिन होगा।

संचायक के प्रभावी संचालन के लिए, इसकी कार्यशील मात्रा को स्विच किए जाने वाले नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव की मात्रा के अनुरूप होना चाहिए, इसलिए ऊपर वर्णित सभी संचायक काफी बड़े हैं।

1.3. ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के हाइड्रोलिक कंट्रोल सिस्टम के संचालन के बुनियादी सिद्धांत

1.3.1. दबाव नियामक

पंप द्वारा बनाया गया औसत दबाव हाइड्रोलिक सिस्टम के सामान्य संचालन के लिए आवश्यक की तुलना में थोड़ा अधिक है, जो काफी स्वाभाविक है, क्योंकि इंजन ऑपरेटिंग मोड वाहन के चलते समय न्यूनतम से अधिकतम गति में लगातार बदलता रहता है। इसलिए, न्यूनतम इंजन गति पर सामान्य हाइड्रोलिक दबाव प्रदान करने के लिए पंपों का आकार होता है। इस संबंध में, प्रत्येक स्वचालित ट्रांसमिशन की नियंत्रण प्रणाली में, जिसमें इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई वाले शामिल हैं, आवश्यक रूप से वाल्व का उपयोग किया जाता है, जिसका उद्देश्य हाइड्रोलिक सिस्टम में उचित दबाव बनाए रखना है।

हाइड्रोलिक सिस्टम में दबाव नियामक के अलावा, अन्य वाल्वों का उपयोग किया जा सकता है जो सभी प्रकार के सहायक दबाव उत्पन्न करते हैं।

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ स्वचालित प्रसारण में, हाइड्रोलिक नियंत्रण इकाई स्वचालित ट्रांसमिशन में होने वाली सभी प्रक्रियाओं के लिए जिम्मेदार होती है, जैसे कि गियर परिवर्तन का समय और गुणवत्ता निर्धारित करना। इसके लिए हाइड्रोलिक ब्लॉक में तीन मुख्य दबाव उत्पन्न होते हैं:

मुख्य लाइन दबाव;

थ्रॉटल वाल्व दबाव (टीवी-दबाव);

गति नियामक दबाव।

इसके अलावा, नियंत्रण प्रणाली के प्रकार की परवाह किए बिना, स्वचालित ट्रांसमिशन में अतिरिक्त दबावों का भी उपयोग किया जाता है:

टोक़ कनवर्टर चार्ज दबाव;

टोक़ कनवर्टर लॉक-अप क्लच नियंत्रण दबाव;

एटीएफ शीतलन प्रणाली का दबाव;

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन स्नेहन प्रणाली दबाव।

मुख्य लाइन दबाव

जैसा कि उल्लेख किया गया है, पंप क्षमता को न्यूनतम इंजन गति पर पर्याप्त द्रव प्रवाह के साथ नियंत्रण प्रणाली प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रेटेड गति पर, इसका प्रदर्शन स्पष्ट रूप से आवश्यकता से अधिक हो जाता है। परिणामस्वरूप, बहुत अधिक उच्च दबाव, जो इसके कुछ तत्वों की विफलता की ओर ले जाएगा। ऐसा होने से रोकने के लिए, प्रत्येक स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण प्रणाली में एक दबाव नियामक होता है, जिसका कार्य मुख्य लाइन में दबाव उत्पन्न करना है। इसके अलावा, अधिकांश ट्रांसमिशन के हाइड्रोलिक सिस्टम में, एक दबाव नियामक कई अन्य सहायक दबावों को नियंत्रित करता है, जैसे, उदाहरण के लिए, टॉर्क कन्वर्टर का बूस्ट प्रेशर, वेन-टाइप पंप के प्रदर्शन को नियंत्रित करने का दबाव आदि। .

वर्तमान में, मुख्य लाइन में दबाव को नियंत्रित करने के दो मुख्य तरीके हैं:

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक, जिसमें सहायक दबाव का उपयोग करके मुख्य लाइन में दबाव बनता है;

बिजली जब मुख्य लाइन में दबाव
द्वारा नियंत्रित एक सोलनॉइड द्वारा विनियमित
विद्युत नियंत्रण इकाई।

हाइड्रोलिक दबाव नियंत्रण

मुख्य लाइन का दबाव एक पंप द्वारा उत्पन्न होता है और एक दबाव नियामक द्वारा उत्पन्न होता है। यह मुख्य रूप से स्वचालित ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्वों को सक्रिय और निष्क्रिय करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो बदले में, उपयुक्त गियर परिवर्तन प्रदान करते हैं। इसके अलावा, मुख्य लाइन के दबाव के अनुपात में, ऊपर सूचीबद्ध ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन हाइड्रोलिक सिस्टम के अन्य सभी दबाव बनते हैं।

आमतौर पर, पंप के तुरंत बाद मुख्य लाइन में एक दबाव नियामक स्थापित किया जाता है। इंजन शुरू करने के तुरंत बाद प्रेशर रेगुलेटर काम करना शुरू कर देता है। पंप से संचरण द्रव दबाव नियामक से होकर गुजरता है और फिर दो सर्किटों में निर्देशित होता है: ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के सर्किट में और टॉर्क कन्वर्टर मेक-अप सिस्टम के सर्किट में (चित्र। बी - ЗЗ ए)। इसके अलावा, वाल्व के बाएं छोर के नीचे एक आंतरिक चैनल के माध्यम से एटीएफ की आपूर्ति की जाती है।

पूरे हाइड्रोलिक सिस्टम को तरल से भरने के बाद, इसमें दबाव बढ़ने लगता है, जो दबाव के मूल्य और दबाव नियामक वाल्व के अंत के क्षेत्र के अनुपात में वाल्व के बाएं छोर पर एक बल बनाता है। एटीएफ दबाव का बल वसंत बल द्वारा प्रतिकार किया जाता है, इसलिए दबाव नियामक वाल्व एक निश्चित क्षण तक स्थिर रहता है। जब दबाव एक निश्चित मूल्य तक पहुंच जाता है, तो इसका बल वसंत द्वारा विकसित बल से अधिक हो जाता है, और परिणामस्वरूप, वाल्व पैन में तरल को निकालने के लिए उद्घाटन खोलते हुए, दाईं ओर बढ़ना शुरू कर देगा (चित्र 6- 33बी)। मुख्य लाइन में दबाव कम होना शुरू हो जाएगा, जिसके परिणामस्वरूप वाल्व के बाएं छोर पर काम करने वाले दबाव बल में कमी आएगी। वसंत बल वाल्व को बाईं ओर ले जाता है, नाली के छेद को अवरुद्ध करता है, और मुख्य लाइन में दबाव फिर से बढ़ने लगता है। फिर दबाव नियमन की पूरी प्रक्रिया फिर से दोहराई जाएगी।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि हाइड्रोलिक सिस्टम में एक चर विस्थापन फलक पंप का उपयोग किया जाता है, जब दबाव नियामक नाली छेद खोला जाता है, तो एटीएफ का हिस्सा पैन में भेजा जाता है, और दूसरा हिस्सा पंप में इसके प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए प्रवेश करता है।

जब हाइड्रोलिक सिस्टम में एक साधारण दबाव नियामक का उपयोग किया जाता है तो मुख्य लाइन में दबाव बनता है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इस तरह के नियामक द्वारा उत्पन्न दबाव की मात्रा केवल कठोरता और इसके वसंत के प्रारंभिक विरूपण की मात्रा से निर्धारित होती है।

अभी बताए गए साधारण दबाव नियामकों में आउटलेट पर सिर्फ एक निश्चित दबाव होता है। वे कार की बाहरी ड्राइविंग स्थितियों और स्वचालित ट्रांसमिशन और इंजन के ऑपरेटिंग मोड के आधार पर, उनके द्वारा नियंत्रित दबाव के मूल्य को बदलने की अनुमति नहीं देते हैं।

स्वचालित ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम में उपयोग किए जाने वाले नियामकों, मुख्य लाइन में दबाव बनाते समय, निश्चित रूप से उपरोक्त सभी कारकों को ध्यान में रखना चाहिए ताकि ट्रांसमिशन तत्वों के पर्याप्त लंबे और सामान्य संचालन को सुनिश्चित किया जा सके।

आंदोलन की शुरुआत में, इंजन को पहियों के रोलिंग प्रतिरोध के अलावा, महत्वपूर्ण जड़त्वीय भार को भी दूर करना होता है, जिसमें वाहन की अनुवाद गति की जड़ता, पहियों की घूर्णी गति की जड़ता और संचरण शामिल होता है। भागों। इसके अलावा, रिवर्स गियर में ड्राइविंग करते समय, इस मामले में शामिल ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के घर्षण नियंत्रण तत्वों में क्षणों का अधिकतम मूल्य होता है, जो आगे के गियर में शामिल नियंत्रण तत्वों के क्षणों की तुलना में होता है। उपरोक्त के अलावा, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि गियरबॉक्स को आपूर्ति किए गए पल का परिमाण थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन की डिग्री पर काफी निर्भर करता है, और महत्वपूर्ण सीमाओं के भीतर भिन्न हो सकता है। इसलिए, इन सभी मामलों में, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के घर्षण नियंत्रण तत्वों में फिसलने की घटना को रोकने के लिए, मुख्य लाइन का दबाव बढ़ाया जाना चाहिए। इस प्रकार, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम की मुख्य लाइन में दबाव बनाते समय, वाहन की गति और इंजन के भार को ध्यान में रखना आवश्यक है।

मुख्य लाइन में दबाव बढ़ाने के कई तरीके हैं, लेकिन वे सभी दबाव नियामक वाल्व के सिरों में से एक पर लागू अतिरिक्त बल के उपयोग पर आधारित हैं। इस तरह के बल को बनाने के लिए, या तो वाल्व पर यांत्रिक क्रिया का उपयोग किया जाता है, या इसके लिए हाइड्रोलिक सिस्टम में उत्पन्न सहायक दबावों में से एक का उपयोग किया जाता है। अक्सर, एक विशेष वाल्व जिसे प्रेशर बूस्ट वाल्व कहा जाता है, का उपयोग अतिरिक्त बल बनाने के लिए किया जाता है, जो कि उसी छिद्र में दबाव नियामक के रूप में स्थापित होता है। दबाव बढ़ाने वाले वाल्व के साथ एक विशिष्ट दबाव नियामक चित्र 6-34 में दिखाया गया है।

दबाव बढ़ाने वाले वाल्व को कई दबावों द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। तो चित्र 6-34a में, टीवी-दबाव इसके वाल्व के दाहिने छोर पर लगाया जाता है, अर्थात। इंजन लोड की डिग्री के लिए आनुपातिक दबाव। इस मामले में, नियामक वाल्व के बाएं छोर पर अभिनय करने वाले दबाव बल को अब दूर किया जाना चाहिए, वसंत बल के अलावा, टीवी-दबाव द्वारा उत्पन्न बल भी। नतीजतन, दबाव नियामक वाल्व के बाएं छोर के निरंतर क्षेत्र के साथ, मुख्य लाइन में दबाव बढ़ना चाहिए। इंजन लोड जितना अधिक होगा, टीवी का दबाव उतना ही अधिक होगा, इसलिए मुख्य लाइन में दबाव भी इंजन लोड की डिग्री के अनुपात में बढ़ जाएगा।

इसी प्रकार कार के विपरीत दिशा में चलने पर मेन लाइन में दबाव बढ़ जाता है। जब रिवर्स गियर लगा होता है, तो इस गियर के घर्षण नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव में प्रवेश करने वाले दबाव को एक विशेष चैनल के माध्यम से दबाव बढ़ाने वाले वाल्व (छवि 6-34 बी) के कुंडलाकार खांचे में खिलाया जाता है। यहां, दबाव बढ़ाने वाले वाल्व के बाएं और दाएं छोर के व्यास में अंतर के कारण, एक दबाव बल बनाया जाता है जो अंत की ओर निर्देशित होता है बड़ा व्यास... इस प्रकार, इस मामले में, दबाव नियामक वाल्व के बाएं छोर पर अभिनय करने वाले दबाव बल को वसंत के विरूपण के प्रतिरोध और दबाव बढ़ाने वाले वाल्व के कुंडलाकार खांचे में उत्पन्न दबाव बल को दूर करना चाहिए। नतीजतन, मुख्य लाइन में दबाव भी बढ़ना चाहिए।

दबाव विनियमन का विद्युत तरीका

वर्तमान में पाया गया विस्तृत आवेदनमुख्य लाइन में दबाव को विनियमित करने की एक विद्युत विधि, जो वाहन की स्थिति के व्यापक मापदंडों को ध्यान में रखते हुए इसे और अधिक सटीक रूप से करने की अनुमति देती है। इस पद्धति के साथ, दबाव नियामक वाल्व पर अभिनय करने वाले बलों में से एक के गठन में, एक इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित सोलनॉइड का उपयोग किया जाता है, जिसका डिज़ाइन चित्र 6-35 में दिखाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक इकाई कई सेंसर से जानकारी प्राप्त करती है जो ट्रांसमिशन और पूरी कार दोनों की स्थिति के विभिन्न मापदंडों को मापती है। इन आंकड़ों का विश्लेषण कंप्यूटर को मुख्य लाइन में दिए गए समय के लिए सबसे इष्टतम दबाव निर्धारित करने की अनुमति देता है।

सोलेनोइड्स, जो किसी भी दबाव को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, आमतौर पर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (ड्यूटी कंट्रोल) सिग्नल द्वारा नियंत्रित होते हैं। ऐसे सोलनॉइड सक्षम हैं उच्च आवृत्ति"चालू" से "बंद" पर स्विच करें। इस तरह के एक सोलनॉइड के नियंत्रण को एक के बाद एक अन्य सिग्नल चक्रों (चित्र 6-36) के रूप में दर्शाया जा सकता है।

प्रत्येक चक्र में दो चरण होते हैं: संकेत (वोल्टेज) की उपस्थिति (चालू) चरण और संकेत की अनुपस्थिति (बंद) चरण (चित्र 6-36)। पूरे चक्र T की अवधि को आमतौर पर चक्र की अवधि कहा जाता है। एक चक्र t के भीतर का समय जब परिनालिका पर वोल्टेज लगाया जाता है, उसे पल्स चौड़ाई कहा जाता है। इस प्रकार के नियंत्रण संकेत को आमतौर पर पल्स की चौड़ाई के अनुपात से चक्र अवधि के रूप में व्यक्त किया जाता है, जिसे प्रतिशत के रूप में व्यक्त किया जाता है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि संपूर्ण नियंत्रण प्रक्रिया के दौरान नाड़ी की अवधि स्थिर रहती है, और नाड़ी की चौड़ाई शून्य से पल्स अवधि के बराबर मान में आसानी से बदल सकती है। यह एक सहज दबाव नियंत्रण प्राप्त करता है।

थ्रॉटल वाल्व दबाव (टीवी-दबाव)

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ स्वचालित ट्रांसमिशन में इंजन लोड की डिग्री निर्धारित करने के लिए, एक दबाव उत्पन्न होता है जो थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन के समानुपाती होता है। इस दबाव को उत्पन्न करने वाले वाल्व को थ्रॉटल वाल्व कहा जाता है, और यह जो दबाव उत्पन्न करता है उसे टीवी दबाव कहा जाता है। यह पहले ही नोट किया जा चुका है कि मुख्य लाइन के दबाव का उपयोग टीवी-दबाव प्राप्त करने के लिए किया जाता है।

वर्तमान में, थ्रॉटल वाल्व के खुलने की डिग्री के अनुपात में दबाव उत्पन्न करने के कई तरीके हैं। ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के कुछ पुराने मॉडलों में, थ्रॉटल वाल्व को एक मॉड्यूलेटर का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता था, जिसके संचालन का सिद्धांत इंजन के इनटेक मैनिफोल्ड में वैक्यूम के उपयोग पर आधारित होता है। बाद में स्वचालित प्रसारण ने थ्रॉटल एक्चुएटर और थ्रॉटल वाल्व के बीच एक यांत्रिक लिंक का उपयोग किया।

स्वचालित प्रसारण के सभी मॉडलों में, मुख्य लाइन में दबाव को नियंत्रित करने के लिए, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, टीवी-दबाव का उपयोग किया जाता है। इसके लिए इसे एक प्रेशर बूस्टिंग वॉल्व से जोड़ा जाता है, जो स्प्रिंग के जरिए प्रेशर रेगुलेटर पर काम करता है (चित्र 6-34ए)।

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ प्रसारण में, टीवी-दबाव का उपयोग छोड़ दिया गया था। थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन की डिग्री निर्धारित करने के लिए, इसके शरीर पर एक विशेष सेंसर स्थापित किया जाता है - टीपीएस (थ्रॉटल पोजिशन सेंसर), जिसके सिग्नल वैल्यू के अनुसार इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट थ्रॉटल वाल्व के रोटेशन के कोण को निर्धारित करता है। इस सेंसर से सिग्नल के अनुसार इलेक्ट्रॉनिक यूनिट में एक सोलनॉइड कंट्रोल सिग्नल उत्पन्न होता है, जो मेन लाइन में प्रेशर को रेगुलेट करने के लिए जिम्मेदार होता है। इसके अलावा, नियंत्रण इकाई द्वारा थ्रॉटल स्थिति सेंसर से संकेत का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि गियर कब शिफ्ट करना है।

थ्रॉटल वाल्व नियंत्रण के लिए मैकेनिकल एक्ट्यूएटर

थ्रॉटल और थ्रॉटल वाल्व के बीच यांत्रिक कनेक्शन दो तरीकों से किया जा सकता है: लीवर और रॉड का उपयोग करना (चित्र 6-37) और केबल का उपयोग करना (चित्र 6-38)।

यंत्रवत् सक्रिय थ्रॉटल वाल्व का उपकरण एक दबाव नियामक के समान होता है। इसमें एक वाल्व और एक स्प्रिंग भी होता है जो एक वाल्व के सिरों पर टिका होता है (चित्र 6-39)। वाल्व बॉडी है भीतरी चैनल, जो उत्पन्न दबाव को वाल्व के दूसरे छोर पर लागू करने की अनुमति देता है। मुख्य लाइन दबाव थ्रॉटल वाल्व को आपूर्ति की जाती है, जिससे टीवी-दबाव बनता है।

प्रारंभिक क्षण में, थ्रॉटल वाल्व प्लंजर वसंत के प्रभाव में चरम बाईं स्थिति में होता है (चित्र 6-39)। इस मामले में, मुख्य लाइन के साथ वाल्व को जोड़ने वाला छेद पूरी तरह से खुला है और दबाव में एटीएफ टीवी-दबाव गठन चैनल में और थ्रॉटल वाल्व के बाएं छोर के नीचे प्रवेश करता है। एक निश्चित दबाव पर, वसंत की कठोरता और प्रारंभिक विरूपण की मात्रा से निर्धारित होता है, वाल्व के बाएं छोर पर दबाव बल वसंत के बल से अधिक हो जाएगा, और यह दाईं ओर बढ़ना शुरू हो जाएगा। इस मामले में, वाल्व का निकला हुआ किनारा मुख्य लाइन के उद्घाटन को अवरुद्ध कर देगा और नाली के छेद को खोल देगा (चित्र 6-40)। टीवी का दबाव गिरना शुरू हो जाएगा, और वसंत की क्रिया के तहत वाल्व बाईं ओर चला जाएगा, इस प्रकार नाली को अवरुद्ध कर मुख्य लाइन को खोल देगा। टीवी-प्रेशर फॉर्मेशन चैनल में दबाव फिर से बढ़ना शुरू हो जाएगा।

इस नियंत्रण विकल्प के साथ, थ्रॉटल वाल्व व्यावहारिक रूप से पारंपरिक दबाव नियामक से अलग नहीं है। विशेष फ़ीचरइसका काम यह है कि पुशर की मदद से वसंत के प्रारंभिक विरूपण की मात्रा को बदलना संभव है। पुशर यंत्रवत् रूप से थ्रॉटल पेडल (आंकड़े 6-37 और 6-38) से जुड़ा होता है, और इसकी स्थिति पेडल की स्थिति पर निर्भर करती है। जब पेडल पूरी तरह से मुक्त हो जाता है, तो पुशर, उसी स्प्रिंग की क्रिया के तहत, अत्यधिक सही स्थिति लेता है (चित्र 6-40)। इस मामले में, वसंत में प्रारंभिक विकृति की न्यूनतम मात्रा होती है, इसलिए, टीवी-दबाव पैदा करने के लिए चैनल में, थ्रॉटल वाल्व को दाईं ओर ले जाने के लिए एक छोटा दबाव पर्याप्त होता है। जब थ्रॉटल पेडल दब जाता है, तो पेडल की गति यंत्रवत् रूप से टैपेट में स्थानांतरित हो जाती है। यह बाईं ओर चला जाता है, जिससे वसंत के पूर्व-विक्षेपण की मात्रा बढ़ जाती है। अब, थ्रॉटल वाल्व को दाईं ओर ले जाने के लिए, टीवी-दबाव में वृद्धि की आवश्यकता है। इसके अलावा, थ्रॉटल कंट्रोल पेडल की गति जितनी अधिक होगी, थ्रॉटल वाल्व के आउटलेट पर उतना ही अधिक दबाव होना चाहिए। यह थ्रॉटल वाल्व के खुलने की डिग्री के आनुपातिक दबाव का गठन है। इसके अलावा, थ्रॉटल वाल्व का उद्घाटन कोण जितना बड़ा होगा, टीवी का दबाव उतना ही अधिक होगा, और इसके विपरीत।

न्यूनाधिक के साथ थ्रॉटल वाल्व नियंत्रण

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ कई स्वचालित प्रसारण थ्रॉटल वाल्व को नियंत्रित करने के लिए एक न्यूनाधिक का उपयोग करते हैं। न्यूनाधिक एक धातु या रबर डायाफ्राम (चित्र। 6-41) का उपयोग करके दो भागों में विभाजित एक कक्ष है।

चेंबर का बायां हिस्सा वायुमंडल से जुड़ा है, दाहिना हिस्सा एक नली से इंजन इनटेक मैनिफोल्ड से जुड़ा है। स्प्रिंग, जो एक यांत्रिक ड्राइव के मामले में, सीधे थ्रॉटल वाल्व पर कार्य करता है, इस मामले में इंजन सेवन मैनिफोल्ड से जुड़े न्यूनाधिक कक्ष में स्थित है। थ्रॉटल वाल्व एक पुशर का उपयोग करके न्यूनाधिक डायाफ्राम से जुड़ा होता है।

इस प्रकार, बाईं ओर, वायुमंडलीय दबाव बल और टीवी-दबाव बल न्यूनाधिक डायाफ्राम पर कार्य करते हैं, जो थ्रॉटल वाल्व के बाएं छोर पर उत्पन्न होता है और एक पुशर का उपयोग करके डायाफ्राम को प्रेषित किया जाता है। दाहिनी ओर, स्प्रिंग बल और बल डायाफ्राम पर कार्य करते हैं, दबाव उत्पन्नइंजन के इनटेक मैनिफोल्ड में।

जब इंजन निष्क्रिय होता है, तो थ्रॉटल वाल्व द्वारा इंटेक पोर्ट के लगभग पूर्ण रूप से बंद होने के कारण इनटेक मैनिफोल्ड में वैक्यूम का अधिकतम मूल्य होता है (दूसरे शब्दों में, इनटेक मैनिफोल्ड में दबाव वायुमंडलीय दबाव से बहुत कम होता है) . इसलिए, डायाफ्राम पर अभिनय करने वाले वायुमंडलीय दबाव का बल इनटेक मैनिफोल्ड में दबाव के बल से बहुत अधिक है। इससे स्प्रिंग दबाव से संकुचित हो जाता है और डायाफ्राम टैपेट और थ्रॉटल वाल्व को दाईं ओर ले जाता है (चित्र 6-42)।

वाल्व की इस स्थिति में, मुख्य लाइन के उद्घाटन को अवरुद्ध करने के लिए वाल्व कॉलर में से एक के लिए एक छोटा टीवी-दबाव पर्याप्त है, और दूसरा नाली लाइन के उद्घाटन को खोलने के लिए पर्याप्त है। इसके परिणामस्वरूप कम टीवी-दबाव मूल्य होता है।

जब थ्रॉटल वाल्व खोला जाता है, तो इंजन के सेवन में वैक्यूम कई गुना कम होने लगता है (यानी, सेवन में दबाव कई गुना बढ़ जाता है) इसलिए, न्यूनाधिक डायाफ्राम पर अभिनय करने वाला दबाव बल बढ़ जाता है और वायुमंडलीय दबाव बल को आंशिक रूप से संतुलित करना शुरू कर देता है। डायाफ्राम की विपरीत दिशा। नतीजतन, पुशर के साथ डायाफ्राम बाईं ओर चला जाता है, जो थ्रॉटल वाल्व (छवि 6-43) के समान आंदोलन की ओर जाता है। इस मामले में, वाल्व को दाईं ओर ले जाने के लिए उच्च टीवी दबाव की आवश्यकता होती है।

इस प्रकार, जितना अधिक थ्रॉटल वाल्व खुला होता है, सेवन में वैक्यूम उतना ही कम होता है और टीवी का दबाव उतना ही अधिक होता है।

गति नियामक दबाव

गियर्स को कब शिफ्ट करना है, यह निर्धारित करने के लिए टीवी प्रेशर के साथ स्पीड रेगुलेटर प्रेशर का इस्तेमाल किया जाता है।

गति नियामक का दबाव वाहन की गति के समानुपाती होता है। यह, थ्रॉटल वाल्व के दबाव की तरह, मुख्य लाइन के दबाव से बनता है।

रियर-व्हील ड्राइव वाहनों के गियरबॉक्स में, गति नियंत्रक आमतौर पर संचालित शाफ्ट पर स्थापित होता है, और फ्रंट-व्हील ड्राइव वाहनों के लिए स्वचालित ट्रांसमिशन में, मध्यवर्ती शाफ्ट पर, जहां मुख्य गियर स्थित होता है।

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ प्रसारण में, गति नियंत्रकों का उपयोग नहीं किया जाता है, और वाहन की गति विशेष सेंसर का उपयोग करके निर्धारित की जाती है, जो स्वचालित ट्रांसमिशन के आउटपुट शाफ्ट पर भी स्थापित होते हैं।

स्वचालित प्रसारण में प्रयुक्त गति नियामकों को दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

स्वचालित ट्रांसमिशन के संचालित शाफ्ट से संचालित नियामक;

सीधे संचालित शाफ्ट पर स्थित नियामक
ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन।

एक संचालित शाफ्ट द्वारा संचालित नियामक दो प्रकार के होते हैं - स्पूल प्रकार और गेंद प्रकार। उन्हें चलाने के लिए, एक विशेष गियर का उपयोग किया जाता है, जिसमें से एक गियर स्वचालित ट्रांसमिशन के संचालित या मध्यवर्ती शाफ्ट पर स्थापित होता है, और दूसरा सबसे तेज़ नियामक पर।

उच्च गति स्पूल-प्रकार नियामक और दास द्वारा संचालितशाफ्ट ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन

स्पूल-प्रकार गति नियामक में एक वाल्व, दो प्रकार के भार (प्राथमिक और द्वितीयक), और स्प्रिंग्स (चित्र 6-44) होते हैं। प्रारंभिक क्षण में, जब कार स्थिर होती है, गति नियामक, जो गियरिंग के माध्यम से गियरबॉक्स के संचालित शाफ्ट से जुड़ा होता है, भी स्थिर होता है। इसलिए स्पीड रेगुलेटर का वॉल्व अपने ही वजन के कारण सबसे निचली स्थिति में होता है। इस स्थिति में, ऊपरी बेल्ट

वाल्व नियामक को मुख्य लाइन से जोड़ने वाले उद्घाटन को बंद कर देता है, और निचला बैंड ड्रेन लाइन (चित्र 6-44 ए) को खोलता है। नतीजतन, गति नियामक के आउटलेट पर दबाव शून्य है।

जब कार चलती है, तो गति नियंत्रक स्वचालित ट्रांसमिशन के संचालित या मध्यवर्ती शाफ्ट की कोणीय गति के आनुपातिक कोणीय गति के साथ घूमता है। वाहन की एक निश्चित गति पर, केन्द्रापसारक बल की कार्रवाई के तहत, गति नियामक के भार विचलन करना शुरू कर देते हैं और वाल्व के गुरुत्वाकर्षण बल पर काबू पाने के लिए इसे ऊपर ले जाते हैं। वाल्व की यह गति मुख्य लाइन के खुलने और ड्रेन चैनल के खुलने के बंद होने की ओर ले जाती है (चित्र 6-44 बी)। नतीजतन, मुख्य लाइन से एटीएफ उच्च गति नियामक के दबाव गठन चैनल में प्रवाहित होने लगता है। इसके अलावा, रेडियल और अक्षीय छिद्रों के माध्यम से, संचरण द्रव गति नियामक निकाय और वाल्व के ऊपरी छोर (छवि 6-44 बी) के बीच गुहा में प्रवेश करता है। वाल्व के इस छोर पर द्रव का दबाव एक बल बनाता है, जो वाल्व के गुरुत्वाकर्षण के साथ, भार में केन्द्रापसारक बल का प्रतिकार करता है। जब एक निश्चित दबाव मान तक पहुँच जाता है, तो वाल्व के ऊपरी छोर पर कार्य करने वाले बलों का योग भार के केन्द्रापसारक बल से अधिक हो जाएगा, और वाल्व मुख्य लाइन के उद्घाटन को अवरुद्ध करते हुए और एक साथ नीचे की ओर बढ़ना शुरू कर देगा। नाली चैनल खोलना। इस मामले में, गति नियामक का दबाव कम होना शुरू हो जाएगा, जिससे वाल्व के ऊपरी छोर पर दबाव बल में कमी आएगी। किसी बिंदु पर, केन्द्रापसारक बल की कार्रवाई फिर से वजन और दबाव के बल से अधिक हो जाएगी, और वाल्व फिर से उठना शुरू हो जाएगा। इस प्रकार गति नियामक का दबाव बनता है। वाहन की गति में वृद्धि के मामले में, वाल्व को नीचे की ओर बढ़ना शुरू करने के लिए, जाहिर है, गति नियामक के उच्च दबाव की आवश्यकता होती है। अंततः, एक निश्चित वाहन गति पर, वाल्व के शीर्ष पर अभिनय करने वाले दबाव के साथ संयुक्त नियामक वाल्व का वजन भार के केन्द्रापसारक बल को संतुलित करने में सक्षम नहीं होगा। ऐसे में मेन लाइन का ओपनिंग पूरी तरह से खुल जाएगा और स्पीड रेगुलेटर का प्रेशर मेन लाइन के प्रेशर के बराबर होगा। जब वाहन की गति कम हो जाती है, गति नियामक के भार पर कार्यरत केन्द्रापसारक बल भी कम हो जाएगा, और इसलिए, गति नियामक का दबाव कम होना चाहिए।

गति नियामक भार प्रणाली में दो चरण (प्राथमिक और द्वितीयक) और दो स्प्रिंग होते हैं। ऐसा नियामक उपकरण वाहन की गति (वी) पर रैखिक (छवि 6-45) के करीब गति नियामक (पी) के दबाव की निर्भरता प्राप्त करना संभव बनाता है।

पहले चरण में, प्राथमिक (भारी) और माध्यमिक (हल्का) भार गति नियामक वाल्व पर एक साथ कार्य करते हैं। स्प्रिंग्स प्राथमिक के सापेक्ष द्वितीयक भार धारण करते हैं। डिजाइन इस तरह से बनाया गया है कि लीवर के माध्यम से हल्का वजन सीधे गति नियामक के वाल्व पर कार्य करता है। इस मामले में, माल एक साथ चलते हैं।

गति नियामक की एक निश्चित गति से शुरू होकर, केन्द्रापसारक बल, जैसा कि ज्ञात है, गति के वर्ग पर निर्भर करता है, बहुत बड़ा हो जाता है। इसलिए, उदाहरण के लिए, क्रांतियों में दो गुना वृद्धि केन्द्रापसारक बल को चार गुना बढ़ा देती है। इसलिए, उच्च गति नियामक द्वारा उत्पन्न दबाव पर केन्द्रापसारक बल के प्रभाव को कम करने के उपाय करना आवश्यक हो जाता है। स्प्रिंग्स की कठोरता को इस तरह से चुना जाता है कि, लगभग 20 मील प्रति घंटे (16 किमी / घंटा) पर, प्राथमिक भार का केन्द्रापसारक बल वसंत बल से अधिक हो जाता है, और वे चरम स्थिति में विक्षेपित हो जाते हैं और स्टॉप के खिलाफ रुक जाते हैं (चित्र। 6-44बी)। इस स्थिति में प्राथमिक भार द्वितीयक भार को प्रभावित नहीं करते हैं और अप्रभावी हो जाते हैं, और दूसरे चरण में गति नियामक वाल्व केवल द्वितीयक भार और वसंत के बल के केन्द्रापसारक बल द्वारा संतुलित होता है।

संचालित शाफ्ट द्वारा संचालित बॉल-टाइप हाई-स्पीड रेगुलेटरऑटोमैटिक ट्रांसमिशन

बॉल-टाइप स्पीड रेगुलेटर में एक खोखला शाफ्ट होता है, जो ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के चालित शाफ्ट द्वारा गियरिंग के माध्यम से रोटेशन में संचालित होता है, शाफ्ट के छेद में स्थापित दो गेंदें, एक स्प्रिंग और विभिन्न द्रव्यमान के दो भार, जिस पर टिका होता है शाफ्ट (चित्र। 6-46)। मुख्य लाइन के दबाव को नोजल के माध्यम से शाफ्ट को आपूर्ति की जाती है, जिससे शाफ्ट के आंतरिक चैनल में गति नियामक का दबाव बनता है। गति नियामक का दबाव मूल्य उन छिद्रों के माध्यम से रिसाव की मात्रा से निर्धारित होता है जिसमें गेंदें स्थापित होती हैं। दोनों बाटों में से प्रत्येक में ग्रिपर का एक विशेष रूप होता है, जिसकी मदद से वे अपने विपरीत गेंदों को पकड़ते हैं (चित्र 6-46)।

जब कार स्थिर होती है, गति नियंत्रक घूमता नहीं है, इसलिए भार का गेंदों पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है, और मुख्य लाइन से शाफ्ट को आपूर्ति किए गए सभी तरल को उन उद्घाटनों के माध्यम से निकाला जाता है जो गेंदों द्वारा नाबदान में कवर नहीं किए जाते हैं। . वेग नियामक दबाव शून्य है।

कम गति पर गति के मामले में, माध्यमिक (हल्के) वजन पर अभिनय करने वाला केन्द्रापसारक बल छोटा होता है, और वसंत इसे छेद की सीट के खिलाफ दबाने की अनुमति नहीं देता है। इस समय, गति नियामक का दबाव केवल प्राथमिक (भारी) भार द्वारा नियंत्रित होता है, जो वाहन की गति के वर्ग के आनुपातिक बल के साथ सीट के खिलाफ अपनी गेंद को दबाता है। गति की एक निश्चित गति पर, प्राथमिक भार पूरी तरह से छेद की सीट के खिलाफ गेंद को दबाता है, और एटीएफ अब इसके माध्यम से लीक नहीं करता है। इस मामले में, द्वितीयक भार में उत्पन्न होने वाला केन्द्रापसारक बल वसंत के प्रतिरोध बल पर काबू पाने में सक्षम मूल्य तक पहुंच जाता है, और इस भार की एक विशेष पकड़ शाफ्ट छेद की काठी के खिलाफ दूसरी गेंद को दबाने लगती है। अब दो शाफ्ट छेदों में से एक पूरी तरह से बंद हो गया है, और गति नियामक का दबाव केवल दूसरी गेंद से उत्पन्न होता है। पर तीव्र गतिकार की गति, द्वितीयक भार भी छेद की सीट के खिलाफ अपनी गेंद को पूरी तरह से दबाता है, और गति नियामक का दबाव मुख्य लाइन के दबाव के बराबर हो जाता है।

कनवर्टर चार्ज दबाव

दबाव नियामक के मुख्य लाइन में प्रवेश करने के बाद एटीएफ का एक हिस्सा, और दूसरे हिस्से का उपयोग टॉर्क कन्वर्टर के बूस्ट सिस्टम में किया जाता है। टोक़ कनवर्टर में गुहिकायन घटना को रोकने के लिए, यह वांछनीय है कि इसमें तरल कम दबाव में हो। चूंकि इस उद्देश्य के लिए मुख्य लाइन का दबाव बहुत अधिक है, इसलिए टॉर्क कन्वर्टर का चार्ज प्रेशर अक्सर एक अतिरिक्त प्रेशर रेगुलेटर द्वारा बनता है।

टोक़ कनवर्टर लॉक-अप क्लच नियंत्रण दबाव

सभी आधुनिक ट्रांसमिशन में केवल लॉक करने योग्य टॉर्क कन्वर्टर्स होते हैं। एक नियम के रूप में, टोक़ कनवर्टर को लॉक करने के लिए एक घर्षण क्लच का उपयोग किया जाता है, जो पहले से ही दिखाया गया है, इंजन और गियरबॉक्स के बीच एक सीधा यांत्रिक कनेक्शन प्रदान करता है। यह टोक़ कनवर्टर में पर्ची को समाप्त करता है और वाहन की ईंधन अर्थव्यवस्था में सुधार करता है।

टॉर्क कन्वर्टर लॉक-अप क्लच को संलग्न करना केवल तभी संभव है जब निम्नलिखित शर्तें पूरी हों:

इंजन कूलेंट ऑपरेटिंग तापमान पर है;

वाहन की गति इसे अनुमति देने के लिए पर्याप्त है
गियर शिफ्ट किए बिना हिलना;

ब्रेक पेडल उदास नहीं है;

गियरबॉक्स में कोई गियर चेंज नहीं किया गया है।
जब इन आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है, तो हाइड्रोलिक सिस्टम टोक़ कनवर्टर क्लच पिस्टन को दबाव प्रदान करता है, जिसके परिणामस्वरूप टरबाइन व्हील शाफ्ट और इंजन क्रैंकशाफ्ट के बीच एक कठोर कनेक्शन होता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के आधुनिक संशोधनों में, टॉर्क कन्वर्टर लॉक-अप क्लच के सरल नियंत्रण का उपयोग नहीं किया जाता है, जो "ऑन" - "ऑफ" सिद्धांत पर आधारित है, लेकिन लॉक-अप क्लच को स्लाइड करने की प्रक्रिया को नियंत्रित किया जाता है। क्लच के इस नियंत्रण से सहज जुड़ाव प्राप्त होता है। स्वाभाविक रूप से, टोक़ कनवर्टर लॉक-अप क्लच को नियंत्रित करने का ऐसा तरीका तभी संभव है जब कार पर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई का उपयोग किया जाए।

शीतलन प्रणाली का दबाव

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन वाले ट्रांसमिशन के सामान्य संचालन के दौरान भी, बड़ी मात्रा में गर्मी उत्पन्न होती है, जिससे ट्रांसमिशन में प्रयुक्त एटीएफ को ठंडा करने की आवश्यकता होती है। ओवरहीटिंग के परिणामस्वरूप, ट्रांसमिशन द्रव जल्दी से अपने गुणों को खो देता है, जो ट्रांसमिशन के सामान्य संचालन के लिए आवश्यक हैं। नतीजतन, गियरबॉक्स और टॉर्क कन्वर्टर का संसाधन कम हो जाता है। शीतलन के लिए, एटीएफ को लगातार रेडिएटर के माध्यम से पारित किया जाता है, जहां यह टोक़ कनवर्टर से आता है, क्योंकि यह टोक़ कनवर्टर में है कि अधिकांश गर्मी उत्पन्न होती है।

एटीएफ कूलिंग के लिए, दो प्रकार के रेडिएटर का उपयोग किया जाता है: आंतरिक या बाहरी। कई आधुनिक कारें आंतरिक प्रकार के रेडिएटर का उपयोग करती हैं। इस मामले में, यह इंजन कूलेंट रेडिएटर (चित्र 6-47) के अंदर स्थित है। गर्म तरल रेडिएटर में प्रवेश करता है, जहां यह इंजन शीतलक को गर्मी देता है, जो बदले में हवा के प्रवाह से ठंडा हो जाता है।

बाहरी प्रकार का रेडिएटर इंजन कूलेंट रेडिएटर से अलग स्थित होता है और गर्मी को सीधे हवा की धारा में स्थानांतरित करता है।

शीतलन के बाद, एक नियम के रूप में, एटीएफ को स्वचालित ट्रांसमिशन स्नेहन प्रणाली के लिए निर्देशित किया जाता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन स्नेहन प्रणाली में दबाव

स्वचालित प्रसारण में, सतहों को रगड़ने के लिए एक मजबूर स्नेहन विधि का उपयोग किया जाता है। संचरण द्रव लगातार के माध्यम से दबाव डाला जाता है विशेष प्रणालीचैनलों और छिद्रों को गियरिंग, बेयरिंग, घर्षण नियंत्रण तत्वों और गियरबॉक्स के अन्य सभी रगड़ भागों को खिलाया जाता है। अधिकांश स्वचालित प्रसारणों में, द्रव रेडिएटर से गुजरने के बाद स्नेहन प्रणाली में प्रवेश करता है, जिसमें इसे पहले ठंडा किया गया था।

1.3.2. स्विचिंग वाल्व का ऑपरेटिंग सिद्धांत

स्विचिंग वाल्व उन मार्गों को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जिनके साथ एटीएफ को मुख्य लाइन से हाइड्रोलिक सिलेंडर या इस गियर में शामिल घर्षण नियंत्रण तत्व के बूस्टर (हाइड्रोलिक ड्राइव) तक आपूर्ति की जाती है। एक नियम के रूप में, कोई भी ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम, चाहे वह विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक हो या इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक, में कई शिफ्ट वाल्व होते हैं।

विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ स्वचालित प्रसारण में, शिफ्ट वाल्व अपेक्षाकृत बोलने वाले, बुद्धिमान होते हैं, क्योंकि वे गियर परिवर्तन का समय निर्धारित करते हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई के साथ एक स्वचालित ट्रांसमिशन में, इन वाल्वों का भी उपयोग किया जाता है, लेकिन उनकी भूमिका पहले से ही बहुत निष्क्रिय है, क्योंकि गियर बदलने का निर्णय कंप्यूटर द्वारा किया जाता है, जो शिफ्ट सोलनॉइड को एक निश्चित संकेत भेजता है, और वह, में बारी, इसे द्रव दबाव में परिवर्तित करता है, जिसे संबंधित परिवर्तन वाल्व को आपूर्ति की जाती है।

चूंकि इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के मामले में शिफ्ट वाल्व के संचालन का सिद्धांत काफी सरल है, आइए अधिक विस्तार से विचार करें कि ये वाल्व पूरी तरह से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के साथ स्वचालित ट्रांसमिशन में कैसे काम करते हैं।

अप-स्विच

कोई भी चेंजओवर वाल्व एक स्पूल वाल्व होता है जिस पर मेन लाइन प्रेशर लगाया जाता है। शिफ्ट वाल्व केवल दो स्थितियाँ ले सकता है, या तो दूर दाएँ (चित्र 6-48a) या दूर बाएँ (चित्र 6-48b)। पहले मामले में, दायां वाल्व बेल्ट मुख्य लाइन के उद्घाटन को बंद कर देता है, और दबाव स्वचालित ट्रांसमिशन घर्षण नियंत्रण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव में प्रवेश नहीं करता है। यदि वाल्व को सबसे बाईं ओर ले जाया जाता है, तो यह मुख्य लाइन के उद्घाटन को खोलता है, जिससे इसे हाइड्रोलिक ड्राइव पर दबाव की आपूर्ति के लिए चैनल से जोड़ा जाता है।

उल्लिखित दो बदलाव वाल्व स्थितियों में से एक तीन कारकों द्वारा निर्धारित किया जाता है: गति नियामक दबाव, थ्रॉटल वाल्व दबाव और वसंत दर। स्प्रिंग बल वाल्व के बाएं छोर पर कार्य करता है, और थ्रॉटल वाल्व (टीवी-दबाव) का दबाव उसी छोर पर लगाया जाता है। उच्च गति नियामक के दबाव को वाल्व के दाहिने छोर पर आपूर्ति की जाती है। जब कार स्थिर होती है, तो हाई-स्पीड रेगुलेटर टीवी-प्रेशर का दबाव व्यावहारिक रूप से शून्य होता है, इसलिए वाल्व, स्प्रिंग की क्रिया के तहत, अत्यधिक सही स्थिति में होगा, मुख्य लाइन और चैनल को दबाव की आपूर्ति के लिए डिस्कनेक्ट कर देगा। घर्षण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव के लिए (चित्र। 6-48 ए)। आंदोलन शुरू होने के बाद, गति नियामक और टीवी-दबाव का दबाव बनने लगता है। इसके अलावा, थ्रॉटल कंट्रोल पेडल की निरंतर स्थिति के साथ, थ्रॉटल वाल्व का दबाव स्थिर रहेगा, और वाहन की गति बढ़ने पर गति नियामक का दबाव बढ़ जाएगा। एक निश्चित गति पर, गति नियामक का दबाव उस मूल्य तक पहुंच जाएगा जिस पर स्विचिंग वाल्व के दाहिने छोर पर इसके द्वारा बनाया गया बल वसंत बल और टीवी-दबाव के योग से अधिक हो जाता है, जो बाएं छोर पर कार्य करता है वाल्व का। नतीजतन, वाल्व चरम दाएं स्थिति से चरम बाएं स्थिति में चला जाएगा और मुख्य लाइन के साथ घर्षण तत्व के हाइड्रोलिक ड्राइव पर दबाव की आपूर्ति के लिए चैनल को जोड़ देगा। इस प्रकार, उत्थान होता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के संचालन को इंजन ऑपरेटिंग मोड और वाहन की बाहरी ड्राइविंग स्थितियों के साथ समन्वित किया जाना चाहिए। गियरबॉक्स में बदलाव इस तरह से किया जाना चाहिए कि ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन का गियर अनुपात, वाहन की गति के प्रतिरोध का क्षण और इंजन द्वारा विकसित क्षण का इष्टतम संयोजन हो।

यदि कोई ड्राइवर एक कार चलाता है ताकि थोड़ी तेजी के साथ त्वरण हो, तो यह चालक, जो एक शांत सवारी पसंद करता है, और उसके लिए न्यूनतम ईंधन खपत के साथ ड्राइविंग मोड प्रदान करना महत्वपूर्ण है। ऐसा करने के लिए, कम गति पर अपशिफ्ट बनाना आवश्यक है, इंजन की गति न्यूनतम ईंधन खपत के करीब है, अर्थात। दूसरे शब्दों में, स्विचिंग जल्दी होनी चाहिए। इसके अलावा, इस मामले में, गियर शिफ्टिंग की ऐसी गुणवत्ता सुनिश्चित करना आवश्यक है जिसमें कार चलाना सबसे आरामदायक था। इसलिए, थ्रॉटल वाल्व के कम दबाव के कारण थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन के छोटे कोणों पर, कम यात्रा गति पर अपशिफ्ट होते हैं, जब थ्रॉटल वाल्व बड़े कोण पर खुला होता है।

यदि ड्राइवर कार के अधिकतम त्वरण को प्राप्त करने की कोशिश कर रहा है, जितना संभव हो सके थ्रॉटल खोलने की कोशिश कर रहा है, तो इस मामले में हम ईंधन की बचत के बारे में बात नहीं कर रहे हैं, और तेज त्वरण के लिए अधिकतम इंजन शक्ति का उपयोग करना आवश्यक है। इसके लिए, बाद में स्पीड अपशिफ्ट की आवश्यकता होती है, जो एक उच्च टीवी-प्रेशर मान द्वारा सुनिश्चित किया जाता है, जो थ्रॉटल वाल्व के बड़े उद्घाटन कोणों पर बनता है।

स्विचिंग बिंदुओं को निर्धारित करने में एक बहुत ही महत्वपूर्ण भूमिका थ्रॉटल वाल्व वसंत की कठोरता और इसके प्रारंभिक विरूपण की मात्रा द्वारा निभाई जाती है। वसंत के पूर्व-विरूपण की अधिक से अधिक कठोरता और मात्रा, बाद में अपशिफ्ट होगी, और इसके विपरीत, कम कठोरता और वसंत की पूर्व-विरूपण पहले के अपशिफ्ट की ओर ले जाती है।

चूंकि टीवी-दबाव और गति नियामक के दबाव को अलग-अलग स्विचिंग वाल्वों को समान रूप से आपूर्ति की जाती है, तो एक ही रास्तासभी घर्षण नियंत्रण तत्वों के एक साथ समावेश को रोकने के लिए, यह विभिन्न कठोरता के साथ स्प्रिंग्स के विभिन्न स्विचिंग वाल्वों में स्थापना है। इसके अलावा, गियर जितना अधिक होगा, वसंत में उतनी ही अधिक कठोरता होनी चाहिए।

एक उदाहरण के रूप में, सरलीकृत रूप में तीन-स्पीड ट्रांसमिशन के शिफ्ट कंट्रोल सिस्टम के संचालन पर विचार करें। यह प्रणाली दो शिफ्ट वाल्व का उपयोग करती है: एक पहली से दूसरी शिफ्ट वाल्व (1-2) और दूसरी से तीसरी शिफ्ट वाल्व (2-3)।

पहले गियर को संलग्न करने के लिए एक शिफ्ट वाल्व की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि पहला गियर सीधे मोड चयन वाल्व से जुड़ा होता है। पंप से द्रव का दबाव दबाव नियामक के माध्यम से मोड चयन वाल्व को खिलाया जाता है। एटीएफ प्रवाह को इस वाल्व द्वारा चार में विभाजित किया जाता है। उनमें से एक को हाई-स्पीड प्रेशर रेगुलेटर, दूसरे को थ्रॉटल वॉल्व, तीसरे से 1-2 स्विचिंग वॉल्व और चौथे को सीधे फ्रिक्शन एलिमेंट के हाइड्रोलिक ड्राइव को सप्लाई किया जाता है, जो कि स्विच ऑन होता है। पहला गियर (चित्र। 6-49)।

जब एक निश्चित गति तक पहुँच जाता है, तो गति नियामक का दबाव ऐसा हो जाता है कि 1-2 स्विचिंग वाल्व के दाहिने छोर पर इसके द्वारा बनाया गया बल स्प्रिंग बल और टीवी-दबाव से अधिक हो जाता है, जो कि बाएं छोर पर कार्य करता है वाल्व।

शिफ्ट वाल्व 1-2 चलता है, मुख्य लाइन को दबाव आपूर्ति चैनल से दूसरे गियर सर्वो ड्राइव (छवि 6-50) से जोड़ता है। इसके अलावा, मेन लाइन का दबाव चेंजओवर वाल्व 2-3 पर लगाया जाता है, इस प्रकार इसे अगले बदलाव के लिए तैयार किया जाता है। इसके अलावा, मुख्य लाइन के दबाव को पहले गियर को बंद करने के लिए जिम्मेदार वाल्व को दबाव आपूर्ति चैनल को आपूर्ति की जाती है, जिसे दो गियर के एक साथ जुड़ाव को रोकने के लिए किया जाना चाहिए।

2-3 शिफ्ट वाल्व में स्थापित स्प्रिंग की अधिक कठोरता के कारण, स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण के इस चरण में वाल्व स्थिर रहता है। वाहन की गति में और वृद्धि के कारण गति नियामक का दबाव बल शिफ्ट वाल्व 2-3 को स्थानांतरित करने में सक्षम हो जाता है। इस मामले में, मुख्य लाइन दबाव तीसरे गियर सर्वो ड्राइव को खिलाया जाता है और दूसरे गियर शटडाउन वाल्व (चित्रा 6-51) को खिलाया जाता है।

निरंतर थ्रॉटल पेडल स्थिति के साथ वाहन की आगे की गति और लगातार बाहरी ड्राइविंग की स्थिति तीसरे गियर में होगी।

हालांकि, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि आप अतिरिक्त उपाय नहीं करते हैं, तो दूसरे या तीसरे गियर में गाड़ी चलाते समय गियरबॉक्स की स्थिति अस्थिर होगी। थ्रॉटल वाल्व के उद्घाटन कोण में वृद्धि की ओर पेडल का थोड़ा सा विचलन, और बॉक्स में टीवी-दबाव में वृद्धि के परिणामस्वरूप, एक डाउनशिफ्ट होगा। उदाहरण के लिए, वाहन की गति में थोड़ी कमी, उदाहरण के लिए, थोड़ी सी वृद्धि से, वही प्रभाव होगा। भविष्य में, फिर से, थ्रॉटल कंट्रोल पेडल की थोड़ी सी रिहाई या वाहन की गति की बहाली के कारण, स्वचालित ट्रांसमिशन फिर से एक अपशिफ्ट को ट्रिगर करेगा। और इस प्रक्रिया को कई बार दोहराया जा सकता है। इस तरह के ऑसिलेटरी गियर शिफ्ट अवांछनीय हैं और गियरबॉक्स को उनके प्रभाव से बचाना आवश्यक है।

हाइड्रोलिक सिस्टम में बार-बार होने वाले अप और डाउन शिफ्ट के प्रभाव से ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की रक्षा के लिए, अपशिफ्ट की गति और ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में डाउनशिफ्ट की गति के बीच एक हिस्टैरिसीस प्रदान किया जाता है। दूसरे शब्दों में, अपशिफ्ट होने वाली गति की तुलना में डाउनशिफ्ट थोड़ी कम गति पर होते हैं। यह एक बहुत ही सरल तकनीक द्वारा प्राप्त किया जाता है।

अपशिफ्ट (1-2 या 2-3) होने के बाद, थ्रॉटल वाल्व का दबाव आपूर्ति चैनल संबंधित चेंजओवर वाल्व (1-2 या 2-3) (चित्र 6-52) में अवरुद्ध हो जाता है। इस मामले में, चेंजओवर वाल्व के अंतिम चेहरे पर अभिनय करने वाले गति नियामक का दबाव बल केवल संपीड़ित वसंत के बल से ही प्रतिसादित होता है। शिफ्ट वाल्व से टीवी-प्रेशर का यह कट-ऑफ डाउनशिफ्टिंग को रोकने के लिए लॉक के रूप में कार्य करता है और गियर परिवर्तन के दौरान दोलन की संभावना को समाप्त करता है।

यदि, वाहन चलाते समय, चालक पूरी तरह से थ्रॉटल पेडल को छोड़ देता है, तो कार धीरे-धीरे धीमी हो जाएगी, जिससे गति नियामक के दबाव में स्वचालित रूप से कमी आएगी। जिस समय स्विचिंग वाल्व पर इस दबाव का बल स्प्रिंग बल से कम हो जाता है, वाल्व विपरीत स्थिति में जाना शुरू कर देगा। इस मामले में, मुख्य लाइन बंद हो जाएगी और ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में डाउनशिफ्ट हो जाएगा।

जबरन डाउनशिफ्ट मोड (नीचे मारो)

अक्सर, विशेष रूप से सामने चलती कार को ओवरटेक करते समय, एक बड़ा त्वरण विकसित करना आवश्यक होता है, जो केवल तभी प्राप्त किया जा सकता है जब पहियों पर एक उच्च टोक़ मान लागू हो। इसके लिए, डाउनशिफ्ट करना वांछनीय है। ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम में, विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट दोनों के साथ, ऐसा ऑपरेटिंग मोड प्रदान किया जाता है। डाउनशिफ्ट को बलपूर्वक करने के लिए, ड्राइवर को थ्रॉटल पेडल को पूरे नीचे दबाना होगा। इस मामले में, अगर हम विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली के बारे में बात कर रहे हैं, तो यह मुख्य लाइन के दबाव में टीवी-दबाव में वृद्धि का कारण बनता है और इसके अलावा, थ्रॉटल वाल्व में एक अतिरिक्त चैनल खुलता है, जिससे यह संभव हो जाता है पहले से अवरुद्ध चैनल को दरकिनार करते हुए स्विचिंग वाल्व के अंत तक टीवी-दबाव की आपूर्ति करें। बढ़े हुए टीवी-दबाव के प्रभाव में, शिफ्ट वाल्व विपरीत स्थिति में चला जाता है और ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में डाउनशिफ्ट होता है। जिस वाल्व से ऊपर वर्णित पूरी प्रक्रिया को अंजाम दिया जाता है उसे मजबूर डाउनशिफ्ट वाल्व कहा जाता है।

कुछ ट्रांसमिशन डाउनशिफ्ट को मजबूर करने के लिए इलेक्ट्रिक ड्राइव का उपयोग करते हैं। ऐसा करने के लिए, पेडल के नीचे एक सेंसर स्थापित किया जाता है, जिसका संकेत, अगर दबाया जाता है, तो सोलनॉइड को भेजा जाता है

मजबूर डाउनशिफ्ट (अंजीर। 6-53)। एक नियंत्रण संकेत की उपस्थिति में, सोलनॉइड स्विचिंग वाल्व को अधिकतम टीवी-दबाव की आपूर्ति के लिए एक अतिरिक्त चैनल खोलता है।

ट्रांसमिशन में इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट का उपयोग करने के मामले में, सब कुछ थोड़ा आसान हो जाता है। मजबूर डाउनशिफ्ट मोड को निर्धारित करने के लिए, थ्रॉटल पेडल के नीचे एक विशेष सेंसर या एक सेंसर सिग्नल जो पूर्ण थ्रॉटल उद्घाटन का पता लगाता है, उसी तरह पिछले मामले की तरह इस्तेमाल किया जा सकता है। किसी भी स्थिति में, उनका सिग्नल ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट को जाता है, जो स्विचिंग सोलनॉइड के लिए उपयुक्त कमांड उत्पन्न करता है।

2. विद्युत हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणाली

पिछली शताब्दी के 80 के दशक के उत्तरार्ध से, स्वचालित प्रसारण को नियंत्रित करने के लिए विशेष कंप्यूटरों (इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयों) का सक्रिय रूप से उपयोग किया गया है। कारों पर उनकी उपस्थिति ने अधिक लचीली नियंत्रण प्रणालियों को लागू करना संभव बना दिया, विशुद्ध रूप से हाइड्रोलिक नियंत्रण प्रणालियों की तुलना में बहुत अधिक कारकों को ध्यान में रखते हुए, जिसने अंततः इंजन-ट्रांसमिशन लिंक की दक्षता और गियर शिफ्टिंग की गुणवत्ता में वृद्धि की।

प्रारंभ में, कंप्यूटर का उपयोग केवल ट्रांसफॉर्मर क्लच को नियंत्रित करने के लिए और, कुछ मामलों में, स्टेप-अप ग्रहीय गियर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता था। उत्तरार्द्ध तीन-स्पीड गियरबॉक्स से संबंधित है, जिसमें चौथा (ओवरड्राइव) प्राप्त करने के लिए एक अतिरिक्त ग्रहीय गियर सेट का उपयोग किया गया था। ये काफी सरल नियंत्रण इकाइयाँ थीं, जिन्हें आमतौर पर इंजन नियंत्रण इकाई में शामिल किया जाता था। एक समान नियंत्रण प्रणाली वाली कारों के संचालन के परिणामों का सकारात्मक परिणाम हुआ, जिसने पहले से ही विशेष ट्रांसमिशन नियंत्रण प्रणालियों के विकास के लिए एक प्रोत्साहन के रूप में कार्य किया। आजकल, स्वचालित ट्रांसमिशन वाली लगभग सभी कारों का उत्पादन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली के साथ किया जाता है। इस तरह की प्रणालियाँ गियर बदलने की प्रक्रिया के अधिक सटीक नियंत्रण की अनुमति देती हैं, इसके लिए बहुत अधिक राज्य मापदंडों का उपयोग करते हुए, कार और उसके व्यक्तिगत सिस्टम दोनों।

सामान्य तौर पर, ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के विद्युत भाग को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है: माप (सेंसर), विश्लेषण (नियंत्रण इकाई) और कार्यकारी (सोलेनॉइड)।

नियंत्रण प्रणाली के मापने वाले हिस्से में निम्नलिखित तत्व शामिल हो सकते हैं:

मोड चयनकर्ता स्थिति सेंसर;

त्वरित्र स्थिति संवेदक;

इंजन क्रैंकशाफ्ट स्पीड सेंसर;

एटीएफ तापमान सेंसर;

ट्रांसमिशन आउटपुट शाफ्ट स्पीड सेंसर;

टॉर्क कन्वर्टर टर्बाइन व्हील स्पीड सेंसर;

वाहन का गति संवेदक;

मजबूर डाउनशिफ्ट सेंसर;

ओवरड्राइव स्विच;

गियरबॉक्स ऑपरेटिंग मोड स्विच;

ब्रेक उपयोग सेंसर;

दबाव सेंसर।

नियंत्रण प्रणाली के विश्लेषण भाग में निम्नलिखित कार्य हैं:

स्विचिंग पॉइंट्स का निर्धारण;

गियर शिफ्टिंग का गुणवत्ता नियंत्रण;

मुख्य लाइन दबाव नियंत्रण;

टोक़ कनवर्टर लॉक-अप क्लच नियंत्रण;

संचरण के संचालन पर नियंत्रण;

खराबी का निदान।

नियंत्रण प्रणाली के कार्यकारी भाग में विभिन्न सोलनॉइड शामिल हैं:

सोलनॉइड स्विच करना;

लॉकअप क्लच कंट्रोल सोलनॉइड
टोर्क परिवर्त्तक;

मेन लाइन प्रेशर रेगुलेटर सोलनॉइड;

अन्य सोलनॉइड।

नियंत्रण इकाई सेंसर से संकेत प्राप्त करती है, जहां उन्हें संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, और उनके विश्लेषण के परिणामों के आधार पर, इकाई उपयुक्त नियंत्रण संकेत उत्पन्न करती है। कार ब्रांड की परवाह किए बिना सभी प्रसारणों की नियंत्रण इकाइयों के संचालन का सिद्धांत लगभग समान है।

कभी-कभी ट्रांसमिशन के संचालन को एक अलग नियंत्रण इकाई द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसे ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट कहा जाता है। लेकिन अब एक सामान्य इंजन और ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट का उपयोग करने की प्रवृत्ति है, हालांकि, वास्तव में, इस सामान्य इकाई में दो प्रोसेसर भी होते हैं, जो केवल एक ही आवास में स्थित होते हैं। किसी भी मामले में, दोनों प्रोसेसर एक दूसरे के साथ बातचीत करते हैं, लेकिन इंजन कंट्रोल प्रोसेसर हमेशा ट्रांसमिशन कंट्रोल प्रोसेसर पर पूर्वता लेता है। इसके अलावा, ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट अपने संचालन में इंजन प्रबंधन प्रणाली से संबंधित कुछ सेंसर के संकेतों का उपयोग करती है, उदाहरण के लिए, थ्रॉटल पोजिशन सेंसर, इंजन स्पीड सेंसर, आदि। एक नियम के रूप में, इन संकेतों को पहले इंजन नियंत्रण में भेजा जाता है। यूनिट और फिर ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट को।

नियंत्रण इकाई का कार्य इस संचरण के नियंत्रण प्रणाली में शामिल सेंसर से संकेतों को संसाधित करना, प्राप्त जानकारी का विश्लेषण करना और संबंधित नियंत्रण संकेतों को उत्पन्न करना है।

नियंत्रण इकाई में प्रवेश करने वाले सेंसर से संकेत एक एनालॉग सिग्नल (छवि 7-1 ए) (लगातार बदलते) और असतत सिग्नल (छवि 7-1 बी) के रूप में दोनों हो सकते हैं।

एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर (चित्र 7-2) का उपयोग करके नियंत्रण इकाई में एनालॉग सिग्नल को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है। प्राप्त जानकारी का मूल्यांकन कंप्यूटर की मेमोरी में स्थित नियंत्रण एल्गोरिदम के अनुसार किया जाता है। मेमोरी में प्राप्त और संग्रहीत डेटा के तुलनात्मक विश्लेषण के आधार पर, नियंत्रण संकेत उत्पन्न होते हैं।

नियंत्रण इकाई की इलेक्ट्रॉनिक मेमोरी वाहन की बाहरी ड्राइविंग स्थितियों और स्वचालित ट्रांसमिशन की स्थिति के आधार पर, ट्रांसमिशन को नियंत्रित करने के लिए आदेशों का एक सेट संग्रहीत करती है। इसके अलावा, आधुनिक स्वचालित ट्रांसमिशन नियंत्रण प्रणाली ड्राइविंग शैली का विश्लेषण करती है और उपयुक्त गियर परिवर्तन एल्गोरिदम का चयन करती है।

प्राप्त जानकारी के विश्लेषण के परिणामस्वरूप, नियंत्रण इकाई एक्चुएटर्स के लिए कमांड उत्पन्न करती है, जिसका उपयोग इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सिस्टम सोलेनोइड्स (सोलेनॉइड्स) में किया जाता है। सोलनॉइड आने वाले विद्युत संकेतों को हाइड्रोलिक वाल्व के यांत्रिक आंदोलन में परिवर्तित करते हैं। इसके अलावा, ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट अन्य प्रणालियों (इंजन, क्रूज कंट्रोल, एयर कंडीशनिंग, आदि) की नियंत्रण इकाइयों के साथ सूचनाओं का आदान-प्रदान करती है।

अन्य विद्युत पारेषण विधियों पर हाइड्रोलिक सिस्टम के फायदे हैं:

• डिजाइन की सादगी. ज्यादातर मामलों में, बंडल में कई हाइड्रोलिक घटक अधिक जटिल यांत्रिक कनेक्शन को प्रतिस्थापित कर सकते हैं।
• FLEXIBILITY... हाइड्रोलिक घटकों को बड़े लचीलेपन के साथ रखा जा सकता है। यांत्रिक तत्वों के बजाय, पाइप और होसेस स्थान की समस्याओं को लगभग पूरी तरह से समाप्त कर देते हैं।
• चिकनाई... हाइड्रोलिक सिस्टम चिकने और शांत होते हैं। कंपन कम से कम होते हैं।
• नियंत्रण।गति और बलों की एक विस्तृत श्रृंखला पर नियंत्रण लागू करना काफी आसान है।
• कीमत... के साथ उच्च प्रदर्शन न्यूनतम नुकसानघर्षण नियंत्रण कम से कम बिजली संचरण की लागत सुनिश्चित करता है।
• अतिभार से बचाना. स्वचालित वाल्वसिस्टम को ओवरलोड से होने वाले नुकसान से बचाएं।

हाइड्रोलिक सिस्टम का मुख्य नुकसान खराब मौसम और गंदगी के संपर्क में आने पर सटीक भागों को अच्छी स्थिति में रखना है। जंग, जंग, गंदगी, तेल, पहनने और अन्य कठोर पर्यावरणीय परिस्थितियों से सुरक्षा बहुत है महत्वपूर्ण शर्त... नीचे कुछ मुख्य प्रकार के हाइड्रोलिक सिस्टम दिए गए हैं।

हाइड्रोलिक जैक

इस प्रणाली (चित्र 1) में एक द्रव जलाशय, वाल्व और छड़ की एक प्रणाली शामिल है, और एक पास्कल हाइड्रोलिक भुजा है। छोटी छड़ (पंप) को नीचे की ओर ले जाने से बड़ी छड़ (लिफ्ट सिलेंडर) एक भार के साथ ऊपर उठ जाती है। चूंकि छोटी और बड़ी छड़ों के नीचे दबाव समान होता है, और छड़ के क्षेत्र (जिस पर यह दबाव कार्य करता है) अलग-अलग होते हैं, पास्कल के नियम के अनुसार, पंप रॉड पर एक छोटे से बल के साथ, बहुत अधिक बल प्राप्त होता है उठाने वाले सिलेंडर पर।

चित्र 1 शीर्ष पर सेवन स्ट्रोक दिखाता है। लोड होने पर आउटलेट चेक वाल्व दबाव में बंद हो जाता है, और सक्शन चेक वाल्व खुलता है ताकि जलाशय से तरल पंपिंग कक्ष भर जाए। चित्रा 1 के निचले आरेख में, पंप सवार नीचे की ओर बढ़ता है। इनलेट चेक वाल्व दबाव में बंद हो जाता है और आउटलेट वाल्व खोलता है। इसे उठाने के लिए बड़े पिस्टन के नीचे द्रव का एक द्रव्यमान पंप किया जाता है। लोड को कम करने के लिए, सिस्टम में एक तीसरा वाल्व (सुई वाल्व) प्रदान किया जाता है। जब इसे खोला जाता है, तो बड़े पिस्टन के नीचे द्रव की मात्रा जलाशय के साथ संचार करती है। भार बड़ी लिफ्ट रॉड को नीचे की ओर ले जाता है और द्रव को वापस जलाशय में ले जाता है।

यूपी- सेवन और भार धारण का आघात, तल पर- रिलीज और भार उठाने का स्ट्रोक।

चित्र 1 - हाइड्रोलिक जैक

प्रतिवर्ती हाइड्रोलिक मोटर

आंकड़े 2 और 3 में यंत्रवत् चालित हाइड्रोलिक पंप और हाइड्रोलिक प्रतिवर्ती रोटरी मोटर को दिखाया गया है। एक प्रवाह दिशा वाल्व (रिवर्सिंग वाल्व) द्रव प्रवाह को मोटर के एक या दूसरी तरफ और वापस जलाशय में निर्देशित करता है। यह हाइड्रोलिक मोटर को रोटेशन (प्रतिवर्तीता) की विभिन्न दिशाओं में संचालित करने की अनुमति देता है। सुरक्षा वाल्व सिस्टम को अधिक दबाव से बचाता है और यदि दबाव बहुत अधिक बढ़ जाता है तो पंप से वापस जलाशय में द्रव प्रवाह को बायपास कर सकता है।

चित्र 2 - प्रतिवर्ती हाइड्रोलिक मोटर

चित्र तीन - प्रतिवर्ती हाइड्रोलिक मोटर (जारी)

ओपन सेंटर सिस्टम

इस प्रणाली में, तेल के प्रवाह को वाल्व से गुजरने और जलाशय में वापस जाने के लिए केंद्र में दिशात्मक नियंत्रण वाल्व खुला होना चाहिए। चित्र 4 इस प्रणाली को तटस्थ में दिखाता है। एक ही समय में कई हाइड्रोलिक कार्यों को संचालित करने के लिए, एक ओपन सेंटर सिस्टम में सही कनेक्शन होने चाहिए, जिनकी चर्चा नीचे की गई है। ओपन सेंटर सिस्टम कुछ हाइड्रोलिक कार्यों को करने में कुशल है और कई कार्यों तक सीमित है।

चित्र 4 - ओपन सेंटर हाइड्रोलिक सिस्टम।

(1) सीरियल कनेक्शन। चित्रा 5 श्रृंखला में जुड़े हाइड्रोलिक उपभोक्ताओं / वाल्वों के साथ एक खुली केंद्र प्रणाली दिखाता है। पंप से तेल प्रवाह श्रृंखला में तीन नियंत्रण वाल्वों को निर्देशित किया जाता है। तटस्थ स्थिति में प्रत्येक वाल्व का केंद्र तेल के प्रवाह को पंप से जलाशय तक स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देने के लिए खुला है। तेल प्रवाह की दिशा तीरों द्वारा इंगित की जाती है। पहले वाल्व के आउटलेट से प्रवाह दूसरे के इनलेट को निर्देशित किया जाता है, और इसी तरह। जब नियंत्रण वाल्व काम कर रहा होता है, तो आने वाला तेल सिलेंडर में प्रवेश करता है, जिसे संबंधित नियंत्रण वाल्व द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सिलेंडर से वापसी द्रव को रिटर्न लाइन और अगले वाल्व के माध्यम से निर्देशित किया जाता है।

चित्र 5 - श्रृंखला कनेक्शन के साथ ओपन सेंटर हाइड्रोलिक सिस्टम।

यह प्रणाली केवल तभी प्रभावी होती है जब एक ही समय में एक नियंत्रण वाल्व काम कर रहा हो। जब ऐसा होता है, तो इस फ़ंक्शन के लिए पूर्ण तेल प्रवाह और पंप आउटलेट दबाव उपलब्ध होता है। तथापि, यदि एक से अधिक नियंत्रण वाल्व प्रचालन में हैं, कुल राशिप्रत्येक फ़ंक्शन के लिए आवश्यक दबाव और प्रवाह सिस्टम रीसेट पैरामीटर (राहत वाल्व सेट करना) से अधिक नहीं हो सकता है।

2) सीरियल-समानांतर कनेक्शन। चित्र 6 से परिवर्तन दिखाता है सीरियल कनेक्शन... पंप से तेल को श्रृंखला में और साथ ही समानांतर में नियंत्रण वाल्व के माध्यम से निर्देशित किया जाता है। अतिरिक्त प्रवाह मार्ग प्रदान करने के लिए वाल्वों को कभी-कभी "ढेर किया जाता है"। तटस्थ स्थिति में, द्रव वाल्वों के माध्यम से अनुक्रम में बहता है जैसा कि तीर इंगित करता है। हालांकि, जब कोई दिशात्मक वाल्व सक्रिय होता है, तो चल रहे वाल्व पर आउटलेट बंद हो जाता है, लेकिन समानांतर कनेक्शन के माध्यम से अन्य सभी वाल्वों को तेल प्रवाह उपलब्ध कराया जाता है।

चित्र 6 - श्रृंखला-समानांतर कनेक्शन के साथ ओपन सेंटर हाइड्रोलिक सिस्टम।

जब दो या दो से अधिक वाल्व एक ही समय में काम करते हैं, तो जिस सिलेंडर को कम से कम दबाव की आवश्यकता होती है, वह पहले काम करेगा, उसके बाद अगले निचले दबाव वाला सिलेंडर, और इसी तरह। एक ही समय में दो या दो से अधिक वाल्वों को संचालित करने की यह क्षमता श्रृंखला कनेक्शन पर एक लाभ है।

(3) प्रवाह विभक्त। चित्र 7 एक प्रवाह विभक्त के साथ एक खुला केंद्र प्रणाली दिखाता है। प्रवाह विभक्त पंप से तेल की मात्रा प्राप्त करता है और इसे दो कार्यों के बीच विभाजित करता है। उदाहरण के लिए, इस मामले में पहले बाईं ओर खोलने के लिए एक प्रवाह विभक्त सेट किया जा सकता है यदि दोनों नियंत्रण वाल्व एक साथ सक्रिय होते हैं। या वह तेल के प्रवाह को दोनों पक्षों में समान रूप से या अलग-अलग प्रतिशत में विभाजित कर सकता है। इस तरह के प्रवाह विभक्त प्रणाली के लिए, पंप एक ही समय में सभी कार्यों को संभालने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली होना चाहिए। इसे सबसे महत्वपूर्ण हाइड्रोलिक कार्यों के लिए अधिकतम दबाव पर तरल पदार्थ की आपूर्ति भी करनी चाहिए। इसका मतलब यह है कि जब केवल एक नियंत्रण वाल्व काम कर रहा होता है तो बहुत सारी अश्वशक्ति बर्बाद हो जाती है।

चित्र 7 - फ्लो डिवाइडर के साथ ओपन सेंटर हाइड्रोलिक सिस्टम।

बंद केंद्र प्रणाली

इस प्रणाली में, पंप निष्क्रिय (स्टैंडबाय) हो सकता है जब फ़ंक्शन को संचालित करने के लिए किसी तेल की आवश्यकता नहीं होती है। इसका मतलब है कि पंप से तेल के प्रवाह को रोकते हुए नियंत्रण वाल्व (वितरक) केंद्र में बंद है। चित्र 8 हाइड्रोलिक फ़ंक्शन ऑपरेशन के दौरान एक बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम का एक योजनाबद्ध दिखाता है। कई कार्यों को एक साथ संचालित करने के लिए, बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम में निम्नलिखित कनेक्शन हैं:

आंकड़ा 8 - बंद केंद्र हाइड्रोलिक प्रणाली।

(1) लगातार प्रवाह पंपऔर बैटरी। चित्रा 9 एक संचायक के साथ एक बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम दिखाता है। इस प्रणाली में एक छोटा पंप है, लेकिन यह बैटरी को निरंतर मात्रा में चार्ज करता है। जब संचायक को पूर्ण दबाव में चार्ज किया जाता है, तो अनलोडर वाल्व पंप के प्रवाह को जलाशय में वापस भेज देता है। चेक वाल्व सर्किट में तेल को दबाव में रखता है।

चित्र 9 - संचायक के साथ बंद केंद्र हाइड्रोलिक प्रणाली।

जब नियंत्रण वाल्व काम कर रहा होता है, तो संचायक दबाव में अपना तेल निकालता है और सिलेंडर को चलाता है। जैसे ही दबाव कम होना शुरू होता है, अनलोडर वाल्व खुलता है और प्रवाह को रिचार्ज करने के लिए पंप प्रवाह को संचायक की ओर निर्देशित करता है। एक छोटे विस्थापन पंप का उपयोग करते हुए यह प्रणाली तब प्रभावी होती है जब तेल की आवश्यकता केवल थोड़े समय के लिए होती है। हालांकि, जब हाइड्रोलिक फ़ंक्शन को लंबी अवधि के लिए बहुत अधिक तेल की आवश्यकता होती है, तो बैटरी बहुत बड़ी नहीं होने पर बैटरी सिस्टम इसे संभालने में सक्षम नहीं हो सकता है।

(2) चर प्रवाह पंप. चित्रा 10 तटस्थ में पायलट वाल्व के साथ एक चर विस्थापन पंप के साथ एक बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम दिखाता है। जब नियंत्रण वाल्व तटस्थ (केंद्र बंद) में होता है, तब तक तेल पंप किया जाता है जब तक कि दबाव पूर्व निर्धारित स्तर तक नहीं बढ़ जाता। दबाव विनियमन वाल्व पंप को स्वयं बंद करने और वाल्व में इस दबाव को बनाए रखने की अनुमति देता है। पंप स्टैंडबाय मोड में है पंप की तेल प्रवाह दर शून्य के करीब है (पंप में अपने स्वयं के रिसाव को फिर से भर दिया जाता है), दबाव पंप स्टैंडबाय दबाव वाल्व की सेटिंग्स के बराबर है।

जब नियंत्रण वाल्व सक्रिय होता है (ऊपर की ओर बढ़ता है), तेल को पंप से सिलेंडर गुहा के नीचे की ओर मोड़ दिया जाता है। पंप की दबाव रेखा और सिलेंडर के नीचे के बीच संचार के कारण होने वाला दबाव ड्रॉप पंप को तेल प्रवाह बनाने के लिए स्टैंडबाय से चलाने का कारण बनता है और भार उठाने के लिए पिस्टन के नीचे दबाव बनाता है।

चित्रा 10 - परिवर्तनीय प्रवाह पंप के साथ बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम।

इस समय के दौरान, सिलेंडर का शीर्ष रिटर्न लाइन से जुड़ा होता है, जो तेल को पिस्टन से बाहर निकालने के लिए जलाशय या पंप पर लौटने की अनुमति देता है। जब नियंत्रण वाल्व तटस्थ स्थिति में लौटता है, तो तेल सिलेंडर के दोनों किनारों पर फंस जाता है, और पंप से हाइड्रोलिक सिलेंडर तक दबाव की आपूर्ति कसकर बंद हो जाती है। इस क्रम के बाद, पंप फिर से स्टैंडबाय मोड में चला जाता है। स्पूल को नीचे की ओर ले जाने से तेल पिस्टन कैविटी के शीर्ष पर जाता है और वजन नीचे की ओर जाता है। पिस्टन के नीचे से तेल वापस जलाशय में निर्देशित किया जाता है।

चित्र 11 उसी बंद केंद्र प्रणाली को दिखाता है, लेकिन एक बूस्टर पंप (चार्ज पंप) के साथ जो एक जलाशय से एक चर दर पंप तक तेल पंप करता है। मेकअप पंप के संचालन के दौरान, आवश्यक दबावमुख्य पंप और उसके लिए आवश्यक मात्रा में तेल के लिए। यह सब चर प्रवाह पंप के संचालन को और अधिक कुशल बनाता है। पूरे हाइड्रोलिक सिस्टम के हाइड्रोलिक कार्यों के संचालन से तेल की वापसी को सीधे चर प्रवाह पंप इनलेट में भेजा जाता है।

चित्रा 11 - बूस्टर पंप के साथ बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम।

चूंकि आधुनिक मशीनों को अधिक हाइड्रोलिक पावर की आवश्यकता होती है, एक बंद केंद्र हाइड्रोलिक सिस्टम अधिक लागत प्रभावी होता है। उदाहरण के लिए, ट्रैक्टर पर पावर स्टीयरिंग, ब्रेक बूस्टर, स्लेव सिलेंडर, थ्री-पॉइंट लिंकेज, लोडर और अन्य अटैचमेंट के लिए तेल की आवश्यकता हो सकती है। ज्यादातर मामलों में, प्रत्येक फ़ंक्शन के लिए अलग मात्रा में तेल की आवश्यकता होती है। बंद केंद्र प्रणालियों में, प्रत्येक फ़ंक्शन के लिए तेल की मात्रा को लाइन या वाल्व के आकार द्वारा, या प्रवाह विभाजक के साथ एक तुलनीय ओपन सेंटर सिस्टम की तुलना में कम आंतरिक गर्मी उत्पादन के साथ थ्रॉटलिंग द्वारा निर्धारित किया जा सकता है। बंद केंद्र प्रणाली के अन्य लाभ हैं:

• कोई अनलोडर वाल्व की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि स्टैंडबाय दबाव तक पहुंचने पर पंप बस अपने आप बंद हो जाता है। यह उन प्रणालियों में गर्मी के निर्माण को रोकता है जहां राहत दबाव अक्सर पहुंच जाता है।
• इसमें लाइनें, वाल्व और सिलेंडर होते हैं जिन्हें प्रत्येक फ़ंक्शन की प्रवाह आवश्यकताओं के अनुकूल बनाया जा सकता है।
• के लिए तेल प्रवाह रिजर्व पूरा कामऔर हाइड्रोलिक गति, कम इंजन गति प्रति मिनट (आरपीएम) पर उपलब्ध है। एक ही समय में अधिक कार्यों का उपयोग किया जा सकता है।

कुछ मामलों में अधिक कार्य कुशलता। उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक कार्य जैसे ब्रेक जिसमें बल की आवश्यकता होती है लेकिन पिस्टन की गति बहुत कम होती है। वाल्व को खुला रखने से, स्टैंडबाय मोड में बिना दक्षता के नुकसान के लगातार ब्रेक पिस्टन पर दबाव डाला जाता है क्योंकि पंप स्टैंडबाय मोड में वापस आ जाता है।

आधुनिक तंत्र, मशीनें और मशीन टूल्स, प्रतीत होने वाली जटिल संरचना के बावजूद, तथाकथित सरल मशीनों का एक संग्रह हैं - लीवर, स्क्रू, कॉलर, और इसी तरह। यहां तक ​​कि बहुत जटिल उपकरणों के संचालन का सिद्धांत प्रकृति के मूलभूत नियमों पर आधारित है, जिनका अध्ययन भौतिकी के विज्ञान द्वारा किया जाता है। एक उदाहरण के रूप में, हाइड्रोलिक प्रेस के संचालन के उपकरण और सिद्धांत पर विचार करें।

हाइड्रोलिक प्रेस क्या है

एक हाइड्रोलिक प्रेस एक ऐसी मशीन है जो एक बल उत्पन्न करती है जो शुरू में लागू एक से काफी अधिक है। नाम "प्रेस" बल्कि मनमाना है: ऐसे उपकरणों को अक्सर संपीड़न या दबाने के लिए वास्तव में उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, प्राप्त करने के लिए वनस्पति तेलतिलहन तेल को निचोड़ते हुए दृढ़ता से संकुचित होते हैं। उद्योग में, हाइड्रोलिक प्रेस का उपयोग मुद्रांकन द्वारा उत्पादों के निर्माण के लिए किया जाता है।

लेकिन हाइड्रोलिक प्रेस के सिद्धांत का उपयोग अन्य क्षेत्रों में भी किया जा सकता है। सबसे सरल उदाहरण: हाइड्रोलिक जैक- एक तंत्र जो भार उठाने के लिए मानव हाथों के अपेक्षाकृत छोटे प्रयास को लागू करने की अनुमति देता है, जिसका द्रव्यमान स्पष्ट रूप से किसी व्यक्ति की क्षमताओं से अधिक होता है। उसी सिद्धांत पर - हाइड्रोलिक ऊर्जा का उपयोग, विभिन्न तंत्रों की क्रिया का निर्माण किया जाता है:

• हाइड्रोलिक ब्रेक;
• हाइड्रोलिक सदमे अवशोषक;
• हाइड्रोलिक ड्राइव;
• हाइड्रोलिक पंप।

प्रौद्योगिकी के विभिन्न क्षेत्रों में इस तरह के तंत्र की लोकप्रियता इस तथ्य के कारण है कि पतली और लचीली होज़ों से युक्त एक साधारण उपकरण का उपयोग करके भारी ऊर्जा का संचार किया जा सकता है। औद्योगिक बहु-टन प्रेस, क्रेन और उत्खनन के बूम - ये सभी मशीनें, आधुनिक दुनिया में अपूरणीय हैं, हाइड्रोलिक्स के लिए प्रभावी ढंग से धन्यवाद। विशाल शक्ति के औद्योगिक उपकरणों के अलावा, कई हैं मैनुअल तंत्रजैसे जैक, क्लैंप और छोटे प्रेस।

हाइड्रोलिक प्रेस कैसे काम करता है

यह समझने के लिए कि यह तंत्र कैसे काम करता है, आपको यह याद रखना होगा कि संचार करने वाले बर्तन क्या हैं। भौतिकी में यह शब्द एक दूसरे से जुड़े जहाजों को संदर्भित करता है और एक सजातीय तरल से भरा होता है। जहाजों के संचार पर कानून कहता है कि संचार करने वाले जहाजों में आराम करने वाला एक सजातीय तरल समान स्तर पर होता है।

यदि हम जहाजों में से किसी एक में शेष तरल की स्थिति को परेशान करते हैं, उदाहरण के लिए, तरल जोड़ना, या इसकी सतह पर दबाव डालना ताकि सिस्टम को संतुलन की स्थिति में लाया जा सके, जिस पर कोई भी सिस्टम चाहता है, तरल का स्तर शेष में दिए गए जहाजों के साथ संचार बढ़ेगा। यह एक अन्य भौतिक नियम के आधार पर होता है, जिसका नाम उस वैज्ञानिक के नाम पर रखा गया है जिसने इसे तैयार किया - पास्कल का नियम। पास्कल का नियम इस प्रकार है: एक तरल या गैस में दबाव सभी बिंदुओं पर समान रूप से फैलता है।

किसी भी हाइड्रोलिक तंत्र के संचालन का सिद्धांत किस पर आधारित है? एक व्यक्ति पहिया बदलने के लिए एक टन से अधिक वजन वाली कार को आसानी से क्यों उठा सकता है?

गणितीय रूप से पास्कल का नियम इस प्रकार है:

दबाव पी लागू बल एफ के सीधे अनुपात में निर्भर करता है। यह समझ में आता है - दबाव जितना कठिन होगा, अधिक दबाव... और लागू बल के क्षेत्र के व्युत्क्रमानुपाती होता है।

कोई भी हाइड्रोलिक मशीन पिस्टन के साथ एक संचार पोत है। हाइड्रोलिक प्रेस के योजनाबद्ध आरेख और उपकरण को फोटो में दिखाया गया है।

कल्पना कीजिए कि हमने एक बड़े बर्तन में पिस्टन को दबाया है। पास्कल के नियम के अनुसार एक बर्तन के द्रव में दबाव फैलने लगता है और संचार वाहिकाओं के नियम के अनुसार इस दबाव की भरपाई के लिए पिस्टन एक छोटे बर्तन में ऊपर उठता है। इसके अलावा, यदि एक बड़े बर्तन में पिस्टन एक दूरी पर चला गया है, तो एक छोटे बर्तन में यह दूरी कई गुना अधिक होगी।

एक प्रयोग, या गणितीय गणना करना, एक पैटर्न को नोटिस करना आसान है: विभिन्न व्यास के जहाजों में पिस्टन कितनी दूरी तक चलते हैं, यह छोटे पिस्टन क्षेत्र के अनुपात पर निर्भर करता है। ऐसा ही होगा यदि, इसके विपरीत, छोटे पिस्टन पर बल लगाया जाए।

पास्कल के नियम के अनुसार, यदि एक छोटे सिलेंडर के पिस्टन के एक इकाई क्षेत्र पर लागू बल की क्रिया द्वारा प्राप्त दबाव सभी दिशाओं में समान रूप से फैलता है, तो बड़े पिस्टन पर समान दबाव डाला जाएगा, केवल कितना बढ़ जाएगा दूसरे पिस्टन के क्षेत्रफल जितना हो अधिक क्षेत्रकम।

यह हाइड्रोलिक प्रेस की भौतिकी और संरचना है: बल में लाभ पिस्टन के क्षेत्रों के अनुपात पर निर्भर करता है। वैसे, हाइड्रोलिक शॉक एब्जॉर्बर में विपरीत अनुपात का उपयोग किया जाता है: शॉक एब्जॉर्बर हाइड्रोलिक्स द्वारा एक बड़ी ताकत को अवशोषित किया जाता है।

वीडियो हाइड्रोलिक प्रेस मॉडल के संचालन को दिखाता है, जो स्पष्ट रूप से दिखाता है कि इस तंत्र की क्रिया क्या है।

हाइड्रोलिक प्रेस का डिजाइन और संचालन यांत्रिकी के सुनहरे नियम का पालन करता है: ताकत में जीत, हम दूरी में हार जाते हैं।

सिद्धांत से अभ्यास तक

ब्लेज़ पास्कल ने सैद्धांतिक रूप से हाइड्रोलिक प्रेस के संचालन के सिद्धांत के बारे में सोचा, इसे "बल बढ़ाने के लिए एक मशीन" कहा। लेकिन सैद्धांतिक शोध के क्षण से लेकर व्यावहारिक कार्यान्वयन तक सौ साल से अधिक समय बीत चुका है। इस देरी का कारण आविष्कार की निरर्थकता नहीं थी - ताकत बढ़ाने के लिए मशीन के लाभ स्पष्ट हैं। इस तंत्र को बनाने के लिए डिजाइनरों ने कई प्रयास किए हैं। समस्या बनाने की कठिनाई थी सीलिंग गैसकेट, जो पिस्टन को बर्तन की दीवारों के खिलाफ आराम से फिट होने की अनुमति देता है और साथ ही, घर्षण की लागत को कम करते हुए इसे आसानी से स्लाइड करने में सक्षम बनाता है - आखिरकार, तब रबर नहीं था।

समस्या का समाधान केवल 1795 में हुआ था, जब अंग्रेजी आविष्कारक जोसेफ ब्रह्मा ने "ब्रह्मा प्रेस" नामक एक तंत्र का पेटेंट कराया था। बाद में इस उपकरण को के रूप में जाना जाने लगा हाइड्रॉलिक प्रेस... डिवाइस के संचालन की योजना, सैद्धांतिक रूप से पास्कल द्वारा उल्लिखित और ब्रह्मा के प्रेस में सन्निहित है, पिछली शताब्दियों में बिल्कुल भी नहीं बदला है।

हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग विभिन्न प्रकार के उपकरणों में किया जाता है, लेकिन प्रत्येक एक समान सिद्धांत पर आधारित होता है। यह शास्त्रीय पास्कल के नियम पर आधारित है, जिसे 17वीं शताब्दी में खोजा गया था। उनके अनुसार, द्रव के आयतन पर लगाया जाने वाला दबाव एक बल बनाता है। यह सभी दिशाओं में समान रूप से प्रसारित होता है और प्रत्येक बिंदु पर समान दबाव बनाता है।

किसी भी प्रकार के हाइड्रोलिक्स के काम का आधार तरल पदार्थ की ऊर्जा का उपयोग और क्षमता है, एक छोटे से बल को लागू करके, एक बड़े क्षेत्र पर बढ़े हुए भार का सामना करने के लिए - तथाकथित हाइड्रोलिक गुणक। इस प्रकार, हाइड्रोलिक ऊर्जा के उपयोग के आधार पर चलने वाले सभी प्रकार के उपकरणों को हाइड्रोलिक्स के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है।

वाटरवर्क्स के साथ विशेष उपकरण
कामाज़ प्लांट में हाइड्रोलिक रोबोट

आवेदन द्वारा हाइड्रोलिक्स के प्रकार

सामान्य "नींव" के बावजूद, हाइड्रोलिक सिस्टम अपनी विविधता में हड़ताली हैं। बुनियादी हाइड्रोलिक डिजाइन से, जिसमें कई सिलेंडर और ट्यूब होते हैं, जो हाइड्रोलिक तत्वों और विद्युत समाधानों को जोड़ते हैं, वे इंजीनियरिंग की चौड़ाई प्रदर्शित करते हैं और विभिन्न प्रकार के उद्योगों में आवेदन लाभ प्रदान करते हैं:

• उद्योग - फाउंड्री, दबाने, परिवहन और हैंडलिंग उपकरण, धातु काटने की मशीन, कन्वेयर के एक तत्व के रूप में;
• कृषि - संलग्नकट्रैक्टर, उत्खनन, कंबाइन और बुलडोजर पनबिजली प्रणालियों द्वारा नियंत्रित होते हैं;
• मोटर वाहन उद्योग: हाइड्रोलिक ब्रेकिंग सिस्टम - आधुनिक कारों और ट्रकों के लिए "होना चाहिए";
• एयरोस्पेस: सिस्टम, स्वतंत्र या न्यूमेटिक्स के साथ एकीकृत, चेसिस, नियंत्रण उपकरणों में उपयोग किया जाता है;
• निर्माण: लगभग सभी विशेष उपकरण हाइड्रोलिक इकाइयों से सुसज्जित हैं;
• समुद्री इंजीनियरिंग: टर्बाइन, स्टीयरिंग में हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग किया जाता है;
• तेल और गैस उत्पादन, अपतटीय ड्रिलिंग, ऊर्जा, लॉगिंग और भंडारण, आवास और सांप्रदायिक सेवाएं और कई अन्य क्षेत्र।

खराद के लिए हाइड्रोलिक स्टेशन

उद्योग में (धातु-काटने और अन्य मशीन टूल्स के लिए), आधुनिक उत्पादक हाइड्रोलिक्स का उपयोग इसकी प्रदान करने की क्षमता के कारण किया जाता है इष्टतम मोडउपकरण के सुचारू और सटीक संचलन और इसके स्वचालन में आसानी प्राप्त करने के लिए, स्टेपलेस विनियमन की मदद से काम करें।

स्वचालित नियंत्रण वाले सिस्टम का व्यापक रूप से उत्पादन मशीनों पर उपयोग किया जाता है, और निर्माण, भूनिर्माण, सड़क और अन्य कार्यों में - उत्खनन और हाइड्रोलिक इकाइयों के साथ अन्य ट्रैक या पहिया वाहन। हाइड्रोलिक सिस्टम एक वाहन इंजन (आंतरिक दहन इंजन या इलेक्ट्रिक) द्वारा संचालित होता है और संलग्नक - बाल्टी, तीर, कांटे आदि के संचालन को सुनिश्चित करता है।

हाइड्रोलिक बैकहो लोडर

विभिन्न हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ हाइड्रोलिक्स के प्रकार

के लिए उपकरण में विभिन्न क्षेत्रोंदो प्रकारों में से एक के हाइड्रोलिक ड्राइव का उपयोग किया जाता है - हाइड्रोडायनामिक, मुख्य रूप से गतिज ऊर्जा या वॉल्यूमेट्रिक पर संचालित होता है। उत्तरार्द्ध तरल पदार्थ के दबाव की संभावित ऊर्जा का उपयोग करते हैं, उच्च दबाव प्रदान करते हैं और तकनीकी उत्कृष्टता के कारण, आधुनिक मशीनों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। कॉम्पैक्ट और कुशल वॉल्यूमेट्रिक ड्राइव वाले सिस्टम हेवी-ड्यूटी एक्सकेवेटर और मशीन टूल्स पर स्थापित होते हैं - उनके आपरेटिंग दबाव 300 एमपीए और अधिक तक पहुंचता है।

वॉल्यूमेट्रिक हाइड्रोलिक ड्राइव वाली तकनीक का एक उदाहरण
वर्किंग व्हीलहाइड्रोइलेक्ट्रिक पावर प्लांट के लिए हाइड्रो टर्बाइन

वॉल्यूमेट्रिक हाइड्रोलिक ड्राइव का उपयोग प्रेस, उत्खनन और निर्माण उपकरण, धातु मशीनों आदि में स्थापित अधिकांश आधुनिक हाइड्रोलिक सिस्टम में किया जाता है। उपकरणों को वर्गीकृत किया गया है:

• हाइड्रोलिक मोटर के आउटपुट लिंक की गति की प्रकृति - यह घूर्णी (एक संचालित शाफ्ट या आवास के साथ), ट्रांसलेशनल या रोटरी, 270 डिग्री तक के कोण पर एक आंदोलन के साथ हो सकता है;
• विनियमन: मैनुअल में समायोज्य और गैर-समायोज्य या स्वचालित मोड, गला घोंटना, बड़ा या बड़ा गला घोंटना रास्ता;
• काम कर रहे द्रव परिसंचरण योजनाएं - कॉम्पैक्ट बंद, मोबाइल उपकरणों में उपयोग किया जाता है, और खुला, जो एक अलग हाइड्रोलिक टैंक के साथ संचार करता है;
• तरल पदार्थ की आपूर्ति के स्रोत: पंप या हाइड्रोलिक ड्राइव, मेनलाइन या स्वायत्त के साथ;
• इंजन का प्रकार - इलेक्ट्रिक, कारों में आंतरिक दहन इंजन और विशेष उपकरण, जहाज टर्बाइन आदि।

हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ सीमेंस टर्बाइन

विभिन्न प्रकार के हाइड्रोलिक्स डिजाइन

उद्योग में, एक जटिल उपकरण के साथ मशीनों और तंत्रों का उपयोग किया जाता है, लेकिन, एक नियम के रूप में, उनमें हाइड्रोलिक्स एक सामान्य के अनुसार काम करते हैं। योजनाबद्ध आरेख... प्रणाली में शामिल हैं:

• एक कार्यशील हाइड्रोलिक सिलेंडर जो हाइड्रोलिक ऊर्जा को यांत्रिक गति में परिवर्तित करता है (या, अधिक शक्तिशाली में) औद्योगिक प्रणाली, हाइड्रोलिक मोटर);
• हाइड्रोलिक पंप;
• काम कर रहे तरल पदार्थ के लिए एक टैंक, जिसमें एक गर्दन, एक सांस और एक पंखा प्रदान किया जाता है;
• वाल्व - गैर-वापसी, सुरक्षा और वितरण (सिलेंडर या जलाशय में द्रव को निर्देशित करना);
• ठीक फिल्टर (आपूर्ति और वापसी लाइनों पर एक-एक) और मोटे फिल्टर - यांत्रिक अशुद्धियों को दूर करने के लिए;
• एक प्रणाली जो सभी तत्वों को नियंत्रित करती है;
• सर्किट (दबाव वाहिकाओं, पाइपिंग और अन्य घटक), सील और गास्केट।

क्लासिक योजनाअलग हाइड्रोलिक सिस्टम

हाइड्रोलिक सिस्टम के प्रकार के आधार पर, इसका डिज़ाइन भिन्न हो सकता है - यह डिवाइस के दायरे, इसके ऑपरेटिंग मापदंडों को प्रभावित करता है।

Niva SK-5 कॉम्बिनेशन के लिए ब्रेक का स्टैंडर्ड वर्किंग हाइड्रोलिक सिलेंडर

हाइड्रोलिक सिस्टम के संरचनात्मक तत्वों के प्रकार

सबसे पहले, ड्राइव का प्रकार महत्वपूर्ण है - हाइड्रोलिक्स का वह हिस्सा जो ऊर्जा को परिवर्तित करता है। सिलेंडर रोटरी प्रकार के होते हैं, और तरल पदार्थ को केवल एक छोर या दोनों (क्रमशः सिंगल या डबल एक्टिंग) तक निर्देशित कर सकते हैं। उनका प्रयास एक सीधी रेखा में निर्देशित है। जलगति विज्ञान खुले प्रकार कासिलिंडरों के साथ जो आउटपुट लिंक को एक पारस्परिक गति प्रदान करते हैं, इसका उपयोग निम्न और मध्यम-शक्ति वाले उपकरणों में किया जाता है।

हाइड्रोलिक मोटर के साथ विशेष उपकरण

जटिल औद्योगिक प्रणालियों में, काम करने वाले सिलेंडरों के बजाय, हाइड्रोलिक मोटर्स स्थापित किए जाते हैं, जिसमें पंप से तरल आता है, और फिर लाइन पर वापस आ जाता है। हाइड्रोलिक मोटर्स आउटपुट लिंक को रोटेशन के असीमित कोण के साथ एक घूर्णी गति प्रदान करते हैं। वे पंप से काम कर रहे हाइड्रोलिक तरल पदार्थ द्वारा संचालित होते हैं, जो बदले में यांत्रिक तत्वों को घुमाने का कारण बनता है। विभिन्न क्षेत्रों के उपकरणों में गियर, वेन या पिस्टन मोटर्स स्थापित होते हैं।

रेडियल पिस्टन मोटर

सिस्टम में प्रवाह हाइड्रोलिक वाल्व - थ्रॉटलिंग और निर्देशन द्वारा नियंत्रित होते हैं। डिजाइन सुविधाओं के अनुसार, उन्हें तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है: स्पूल, क्रेन और वाल्व। उद्योग में सबसे अधिक मांग, इंजीनियरिंग सिस्टमऔर पहले प्रकार के संचार हाइड्रोलिक वाल्व। स्पूल मॉडल संचालित करने में आसान, कॉम्पैक्ट और विश्वसनीय हैं।

हाइड्रोलिक पंप- एक और मूल रूप से महत्वपूर्ण तत्वहाइड्रोलिक्स। यांत्रिक ऊर्जा को दबाव ऊर्जा में परिवर्तित करने वाले उपकरण का उपयोग बंद और खुले हाइड्रोलिक सिस्टम में किया जाता है। "कठोर" परिस्थितियों (ड्रिलिंग, खनन, और इसी तरह) में काम करने वाले उपकरणों के लिए, गतिशील-प्रकार के मॉडल स्थापित किए जाते हैं - वे संदूषण और अशुद्धियों के प्रति कम संवेदनशील होते हैं।

हाइड्रोलिक पंप
अनुभागीय हाइड्रोलिक पंप
हाइड्रोलिक पंप-हाइड्रोलिक मोटर की जोड़ी

इसके अलावा, पंपों को कार्रवाई द्वारा वर्गीकृत किया जाता है - मजबूर या गैर-मजबूर। अधिकांश आधुनिक हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग उच्च रक्त चाप, पहले प्रकार के पंप स्थापित करें। डिजाइन द्वारा, मॉडल प्रतिष्ठित हैं:

• गियर;
• ब्लेड;
• पिस्टन - अक्षीय और रेडियल प्रकार।
• और आदि।

3डी प्रिंटिंग के लिए हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर्स

हाइड्रोलिक्स के नियमों के लिए उपयोग हैं - निर्माता मशीनरी और उपकरणों के नए मॉडल के साथ आते हैं। सबसे दिलचस्प में 3 डी प्रिंटिंग, सहयोगी रोबोट, मेडिकल माइक्रोफ्लुइडिक डिवाइस, विमानन और अन्य उपकरणों के लिए जोड़तोड़ में स्थापित हाइड्रोलिक सिस्टम हैं। इसलिए, किसी भी वर्गीकरण को पूर्ण नहीं माना जा सकता - वैज्ञानिक प्रगति लगभग हर दिन इसका पूरक है।

pi4 वर्करबोट एक अति-आधुनिक औद्योगिक रोबोट है जो चेहरे के भावों को पुन: पेश करता है

हाइड्रोलिक जोड़तोड़, एक 3D प्रिंटर पर मुद्रित

एक विमान संयंत्र की तर्ज पर हाइड्रोलिक उपकरण