CNC машиныг хэрхэн хийх вэ гэсэн асуултанд товчхон хариулж болно. Гар хийцийн CNC тээрэмдэх машин нь ерөнхийдөө нарийн төвөгтэй бүтэцтэй нарийн төвөгтэй төхөөрөмж гэдгийг мэддэг тул дизайнер дараахь зүйлийг хийхийг зөвлөж байна.

• зураг авах;
• найдвартай эд анги, бэхэлгээ худалдаж авах;
• сайн хэрэгсэл бэлтгэх;
• CNC токарь, өрмийн машиныг гартаа байлгаж хурдан шуурхай үйлдвэрлээрэй.

Хаанаас эхлэх талаар зааварчилгааны нэг төрлийн гарын авлага болох видеог үзэхэд гэмгүй. Би бэлтгэлээс эхэлж, хэрэгтэй бүх зүйлээ худалдаж аваад, зураг зурах болно - энд зөв шийдэлшинэхэн дизайнер. Тийм ч учраас бэлтгэл үе шат, өмнөх чуулган нь маш чухал юм.

Бэлтгэл үе шатны ажил

Гэрийн CNC тээрэмдэх машин хийхийн тулд хоёр сонголт байна.

1. Та бэлэн ажиллаж байгаа эд ангиудыг (тусгайлан сонгосон бүрэлдэхүүн хэсгүүд) авдаг бөгөөд үүнээс бид тоног төхөөрөмжийг өөрөө угсардаг.
2. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олж (хийж), бүх шаардлагыг хангасан CNC машиныг өөрийн гараар угсарч эхлээрэй.

Зорилго, хэмжээ, дизайныг шийдэх (гар хийцийн CNC машины зураглалгүйгээр хэрхэн хийх), түүнийг үйлдвэрлэх диаграммыг хайж олох, үүнд шаардлагатай зарим эд ангиудыг худалдаж авах эсвэл үйлдвэрлэх, тугалганы эрэг шургийг олж авах нь чухал юм.

Хэрэв та CNC машиныг өөрийн гараар бүтээхээр шийдсэн бөгөөд бэлэн эд анги, механизм, бэхэлгээний хэрэгсэлгүйгээр хийхээр шийдсэн бол уг машин ажиллах схемийн дагуу угсарсан диаграмм хэрэгтэй.

Ихэвчлэн төхөөрөмжийн бүдүүвч диаграммыг олж авсны дараа тэд эхлээд машины бүх эд ангиудыг загварчилж, техникийн зургийг бэлтгэж, дараа нь токарь, тээрэмдэх машин дээр фанер эсвэл хөнгөн цагаанаас эд ангиудыг хийдэг (заримдаа өрөмдлөгийн машин байх ёстой). ашигласан). Ихэнх тохиолдолд ажлын гадаргуу (мөн ажлын ширээ гэж нэрлэдэг) нь 18 мм-ийн зузаантай фанер юм.

Машины зарим чухал эд ангиудыг угсрах

Өөрийнхөө гараар угсарч эхэлсэн машинд ажлын хэрэгслийн босоо хөдөлгөөнийг хангах хэд хэдэн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хангах шаардлагатай. Энэ жагсаалтад:

• мушгиа араа - эргэлтийг шүдтэй тууз ашиглан дамжуулдаг. Энэ нь сайн, учир нь дамар нь гулсдаггүй, хүчийг босоо ам руу жигд шилжүүлдэг тээрэмдэх тоног төхөөрөмж;
• хэрэв та мини машинд stepper мотор (SM) ашигладаг бол илүү хүчирхэг принтерийн том загвараас тэрэг авахыг зөвлөж байна; хуучин цэг матриц принтерүүд нэлээд хүчирхэг цахилгаан мотортой байсан;

• гурван координат төхөөрөмжийн хувьд танд гурван SD хэрэгтэй болно. Тус бүрдээ 5 хяналтын утас байгаа бол мини машины ажиллагаа нэмэгдэх болно. Параметрүүдийн хэмжээг үнэлэх нь зүйтэй: тэжээлийн хүчдэл, ороомгийн эсэргүүцэл, хөдөлгүүрийн эргэлтийн өнцөгийг нэг алхамаар. Stepper мотор бүрийг холбохын тулд танд тусдаа хянагч хэрэгтэй;
• эрэг ашиглан, эргэлтийн хөдөлгөөн SD-ээс шугаман хэлбэрт шилждэг. Өндөр нарийвчлалд хүрэхийн тулд олон хүн бөмбөгний эрэг (бөмбөг эрэг) байх шаардлагатай гэж үздэг боловч энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь хямдхан биш юм. Блокуудыг холбоход зориулж самар, бэхэлгээний эрэг сонгохдоо тэдгээрийг хуванцар оруулгатай сонгох хэрэгтэй, энэ нь үрэлтийг багасгаж, урвуу нөлөөллийг арилгана;

• stepper моторын оронд та бага зэрэг өөрчлөгдсөний дараа ердийн цахилгаан мотор авч болно;
• босоо тэнхлэг нь багажийг бүхэлд нь хамарсан 3D хэлбэрээр хөдөлгөх боломжийг олгодог координатын хүснэгт. Энэ нь хөнгөн цагаан хавтангаар хийгдсэн байдаг. Тэнхлэгийн хэмжээсийг төхөөрөмжийн хэмжээсээр тохируулах нь чухал юм. байлцуулан муфель зуух, тэнхлэгийг зургийн хэмжээсийн дагуу цутгаж болно.

Доорх нь хажуугийн, хойд талын, дээд талаас нь харах гэсэн гурван төсөөлөлөөр хийгдсэн зураг юм.

Орондоо хамгийн их анхаарал хандуулах

Машины шаардлагатай хатуу байдлыг ороор хангадаг. Үүн дээр хөдлөх портал, төмөр замын чиглүүлэгч систем, мотор, ажлын гадаргуу, Z тэнхлэг, ээрэх суурилуулсан.

Жишээлбэл, гар хийцийн CNC машиныг бүтээгчдийн нэг нь тулгуур хүрээг хийсэн хөнгөн цагаан профильМайтек - элементүүдийг холбосон хоёр хэсэг (40x80 мм-ийн хэсэг) ба ижил материалаас 10 мм зузаантай хоёр төгсгөлийн хавтан хөнгөн цагаан булангууд. Бүтэц нь бэхлэгдсэн, хүрээ дотор дөрвөлжин хэлбэртэй жижиг профиль хийсэн хүрээ байдаг.

Хүрээ нь гагнасан холболтыг ашиглахгүйгээр суурилуулсан (гагнасан давхаргууд нь чичиргээний ачааллыг тэсвэрлэх чадвар муутай). Т-самарыг бэхэлгээ болгон ашиглах нь дээр. Төгсгөлийн ялтсууд нь хар тугалга боолтыг холбох зориулалттай холхивчийг суурилуулах боломжийг олгодог. Танд энгийн холхивч, ээрэх холхивч хэрэгтэй болно.

Өөрөө хийсэн CNC машины гол ажил бол хөнгөн цагаан эд анги үйлдвэрлэх явдал гэдгийг гар урчууд тодорхойлжээ. Хамгийн ихдээ 60 мм-ийн зузаантай ажлын хэсгүүд түүнд тохиромжтой байсан тул тэрээр порталын зайг 125 мм болгосон (энэ нь дээд талын зай юм. хөндлөн цацрагажлын гадаргуу руу).

Энэ хэцүү суулгах процесс

Гар хийцийн CNC машиныг эд ангиудыг бэлтгэсний дараа зургийн дагуу хатуу угсарч ажиллах нь дээр. Тугалган эрэг ашиглан угсрах процессыг дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

• мэдлэгтэй гар урчууд эхний хоёр моторыг биенд - төхөөрөмжийн босоо тэнхлэгийн ард холбож эхэлдэг. Нэг нь хэвтээ хөдөлгөөнийг хариуцдаг тээрэмдэх толгой(төмөр замын хөтөч), хоёр дахь нь босоо хавтгайд хөдөлгөөн хийх;
• X тэнхлэгийн дагуу хөдөлдөг хөдлөх портал нь тээрэмдэх гол ба тулгуурыг (z тэнхлэг) зөөдөг. Портал өндөр байх тусам ажлын хэсгийг боловсруулах боломжтой. Гэхдээ өндөр портал, боловсруулах явцад шинээр гарч ирж буй ачааллын эсэргүүцэл буурдаг;

• Z тэнхлэгийн мотор ба шугаман хөтөчийг бэхлэхийн тулд урд, хойд, дээд, дунд, доод хавтанг ашигладаг. Тэнд тээрэмдэх булны өлгий хийх;
• Хөтөч нь анхааралтай сонгогдсон самар, хадааснаас угсардаг. Хөдөлгүүрийн голыг засч, бэхэлгээнд бэхлэхийн тулд зузаан цахилгаан кабелийн резинэн ороомгийг ашиглана. Бэхэлгээ нь нейлон ханцуйнд шургуулагдсан эрэг байж болно.

Дараа нь гар хийцийн бүтээгдэхүүний үлдсэн эд анги, угсралтыг угсарч эхэлнэ.

Бид машины электрон дүүргэлтийг суурилуулдаг

CNC машиныг өөрийн гараар хийж, удирдахын тулд та зөв сонгосон тоон удирдлага, өндөр чанартай ажиллах хэрэгтэй. хэвлэмэл хэлхээний самбарболон электрон эд ангиуд (ялангуяа хятад бол) бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй тохиргоотой хэсгийг боловсруулах CNC машин дээр бүх функцийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгоно.

Удирдлагын асуудлаас зайлсхийхийн тулд гар хийцийн CNC машинууд нь дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.

• алхам моторууд, зарим нь жишээ нь Nema зогссон;
• CNC хяналтын нэгжийг машинд холбож болох LPT порт;
• хянагчдад зориулсан драйверууд, тэдгээрийг диаграммын дагуу холбосон мини тээрэмдэх машин дээр суурилуулсан;

• шилжих самбар (хянагч);
• Удирдлагын хэлхээг тэжээхийн тулд 5В-д хувиргадаг бууруулагч трансформатор бүхий 36V тэжээлийн нэгж;
• зөөврийн компьютер эсвэл зөөврийн компьютер;
• яаралтай зогсоох үүрэгтэй товчлуур.

Зөвхөн үүний дараа CNC машинуудыг туршиж үздэг (энэ тохиолдолд гар урчууд үүнийг туршиж үзээд бүх програмыг ачаална), одоо байгаа дутагдлыг илрүүлж, арилгана.

Дүгнэлтийн оронд

Таны харж байгаагаар Хятад загвараас дутахааргүй CNC хийх боломжтой. Шаардлагатай хэмжээтэй, өндөр чанартай холхивч, угсрах хангалттай бэхэлгээтэй сэлбэг хэрэгслийг хийсэн тул энэ ажил нь програм хангамжийн технологийг сонирхож буй хүмүүсийн мэдэлд байна. Та жишээг удаан хугацаанд хайх шаардлагагүй болно.

Доорх зурган дээр мэргэжлийн хүмүүс биш, ижил гар урчууд хийсэн тоон удирдлагатай машинуудын жишээг харуулав. Нэг ч хэсгийг яаран, дур зоргоороо хэмжээгээр хийгээгүй, гэхдээ тэнхлэгүүдийг сайтар тэгшлэх, өндөр чанартай хар тугалга шураг, найдвартай холхивч ашиглан блок дээр маш нарийвчлалтайгаар суурилуулсан. Энэ мэдэгдэл үнэн: та цугларах тусам та ажиллах болно.

Duralumin хоосон зайг CNC ашиглан боловсруулдаг. Дархан угсарсан ийм машинтай бол та маш их тээрэмдэх ажлыг гүйцэтгэх боломжтой.

Энэ төслийн зорилго нь бий болгох явдал юм ширээний машин CNC-тэй. Бэлэн машин худалдаж авах боломжтой байсан ч түүний үнэ, хэмжээ нь надад тохирохгүй байсан тул би дараахь шаардлагыг хангасан CNC машин бүтээхээр шийдсэн.
- хэрэглээ энгийн хэрэгсэл(зөвхөн танд хэрэгтэй өрөмдөгч машин, тууз хөрөөболон гар багаж)
- бага өртөгтэй (би бага зардлаар анхаарч байсан, гэхдээ 600 орчим доллараар элементүүдийг худалдаж авсан, та холбогдох дэлгүүрүүдээс элементүүдийг худалдаж авснаар их хэмнэлт гаргах боломжтой)
- жижиг талбай (30"x25")
- хэвийн ажлын зай (X тэнхлэгийн дагуу 10", Y тэнхлэгийн дагуу 14", Z тэнхлэгийн дагуу 4")
- өндөр хурдтайогтлох (минутанд 60")
- цөөн тооны элемент (30-аас бага өвөрмөц)
- боломжтой элементүүд (бүх элементүүдийг нэг барилгын дэлгүүр, гурван онлайн дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой)
- фанерыг амжилттай боловсруулах боломж

Бусад хүмүүсийн машинууд

Энэ нийтлэлээс цуглуулсан бусад машинуудын цөөн хэдэн зургийг энд оруулав

Зураг 1 – Крис найзтайгаа хамт машиныг угсарч, лазер зүсэлт ашиглан 0.5 инчийн акрилаас эд ангиудыг хайчилжээ. Гэхдээ акрилаар ажиллаж байсан хүн бүр үүнийг мэддэг. лазер зүсэлтЭнэ нь сайн, гэхдээ нийлэг нь өрөмдлөгийг тэсвэрлэдэггүй бөгөөд энэ төсөлд маш олон нүх байдаг. Тэд хийсэн Сайн ажил, дэлгэрэнгүй мэдээллийг Крисийн блогоос авах боломжтой. Би ялангуяа 2D зүсэлт ашиглан 3D объект хийх дуртай байсан.

Зураг 2 - Сэм МакКаскилл үнэхээр сайхан ширээний CNC машин хийжээ. Тэр ажлаа хөнгөвчлөхгүй, бүх элементүүдийг гараар огтолдоггүй байсан нь надад их сэтгэгдэл төрүүлсэн. Энэ төсөл надад маш их сэтгэгдэл төрүүлж байна.

Зураг 3 - Angry Monk-ийн ашигласан DMF хэсгүүдийг ашиглан хайчилж авав лазер зүсэгчсэнсний хөдөлгүүр болгон хувиргасан араа туузан хөдөлгүүр.

Зураг 4 - Брет Голаб уг машиныг угсарч, Linux CNC-тэй ажиллахаар тохируулсан (би ч гэсэн үүнийг хийх гэж оролдсон боловч нарийн төвөгтэй байдлаасаа болж чадсангүй. Хэрэв та түүний тохиргоог сонирхож байгаа бол түүнтэй холбогдож болно). ажил!

Би CNC-ийн үндсийг тайлбарлах хангалттай туршлага, мэдлэггүй гэж айж байна, гэхдээ CNCZone.com форум нь гар хийцийн машинуудад зориулсан өргөн хүрээтэй хэсэгтэй бөгөөд энэ нь надад маш их тусалсан.

Таслагч: Dremel эсвэл Dremel төрлийн хэрэгсэл

Тэнхлэгийн параметрүүд:

X тэнхлэг
Аяллын зай: 14"

Хурд: 60"/мин
Хурдатгал: 1"/с2
Нарийвчлал: 1/2000"
Нэг инч дэх импульс: 2001

Y тэнхлэг
Аялалын зай: 10"
Хөтөч: Шүдтэй туузан хөтөч
Хурд: 60"/мин
Хурдатгал: 1"/с2
Нарийвчлал: 1/2000"
Нэг инч дэх импульс: 2001

Z тэнхлэг (дээш доош)
Аяллын зай: 4"
Хөтөч: шураг
Хурдатгал: .2"/с2
Хурд: 12"/мин
Нарийвчлал: 1/8000"
Нэг инч тутамд импульс: 8000

Шаардлагатай хэрэгслүүд

Би ердийн DIY дэлгүүрээс худалдаж авч болох алдартай хэрэгслүүдийг ашиглахыг зорьсон.

Цахилгаан хэрэгсэл:
- туузан хөрөө эсвэл эвлүүлэг
- өрмийн машин (өрөмдлөг 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8мм (ойролцоогоор 5/16"), мөн Q гэж нэрлэдэг
- Принтер
- Dremel эсвэл ижил төстэй хэрэгсэл (бэлэн машинд суурилуулах).

Гар багаж:
- резинэн алх(элементүүдийг байранд нь байрлуулах)
- зургаан өнцөгт (5/64", 1/16")
- халив
- цавуу эсвэл шүршигч цавуу
- тохируулж эрэг чангалах түлхүүр (эсвэл ратчет болон 7/16" залгууртай эрэг чангалах түлхүүр)

Шаардлагатай материал

Хавсаргасан PDF файл (CNC-Part-Summary.pdf) нь зүйл бүрийн талаархи бүх зардал, мэдээллийг өгдөг. Энд зөвхөн ерөнхий мэдээллийг өгсөн болно.

Хуудас --- 20 доллар
-48"x48" 1/2" БСХС (ямар ч хуудас материал 1/2" зузаан Би машины дараагийн хувилбарт UHMW ашиглахаар төлөвлөж байгаа боловч одоо хэтэрхий үнэтэй байна)
-5"x5" 3/4" БСХС-ийн хэсэг (энэ хэсгийг зайны хэсэг болгон ашигладаг тул та ямар ч 3/4" материалын хэсгийг авч болно.

Мотор ба хянагч --- 255 доллар
-Удирдлага, моторын сонголтын талаар бүхэл бүтэн нийтлэл бичиж болно. Товчхондоо, танд 100 унц/инч орчим эргэлттэй гурван мотор, мотор жолоодох чадвартай хянагч хэрэгтэй. Би мотор, бэлэн хянагч худалдаж авсан бөгөөд бүх зүйл сайн ажилласан.

Техник хангамж --- $275
-Би эдгээр зүйлсийг гурван дэлгүүрээс худалдаж авсан. Энгийн элементүүдБи үүнийг барилгын дэлгүүрээс худалдаж авсан, би McMaster Carr (http://www.mcmaster.com) дээрээс тусгай жолооч худалдаж авсан, мөн онлайн худалдагчаас 100 ширхэгийг 40 доллар төлж, надад маш их хэрэгтэй холхивч худалдаж авсан ( Энэ нь нэлээд ашигтай болж хувирав, бусад төслүүдэд маш их даац үлдсэн).

Програм хангамж ---(Үнэгүй)
-Танд загвараа зурах програм хэрэгтэй байна (би CorelDraw ашигладаг), би одоогоор Mach3-ийн туршилтын хувилбарыг ашиглаж байгаа, гэхдээ би LinuxCNC (Linux ашигладаг нээлттэй эхийн машин хянагч) руу шилжих төлөвлөгөөтэй байна.

Толгой хэсэг --- (заавал биш)
-Би Dremel-ийг машин дээрээ суулгасан, гэхдээ хэрэв та 3D хэвлэх (жишээ нь RepRap) сонирхож байгаа бол өөрийн төхөөрөмжөө суулгаж болно.

Загвар хэвлэх

Би эвлүүлдэг хөрөөний талаар бага зэрэг туршлагатай байсан тул загваруудыг нааж үзэхээр шийдсэн. Хэвлэх хэрэгтэй PDF файлуудхуудсан дээр байрлуулсан загваруудын тусламжтайгаар хуудсыг материал дээр нааж, хэсгүүдийг хайчилж ав.

Файлын нэр ба материал:
Бүгд: CNC-Cut-Summary.pdf
0.5" БСХС (35 8.5"x11" загварын хуудас): CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0.75" БСХС: CNC-0.75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0.75" хөнгөн цагаан хоолой: CNC-0.75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0.5" БСХС (1 48"x48" загварын хуудас): CNC-(Нэг 48x48 хуудас) 05-БСХС-CutPattern.pdf

Тайлбар: Би ямар нэг зүйлийг өөрчлөх хүсэлтэй хүмүүст зориулж CorelDraw зургийг эх форматаар (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) хавсаргаж байна.

Тайлбар: MDF 0.5"-д зориулсан хоёр файлын сонголт байдаг. Та 35 хуудастай 8.5"x11" (CNC-0.5MDF-CutLayout-(Rev3), PDF) эсвэл файл (CNC-(Нэг 48x48 хуудас)) татаж авах боломжтой. 05- MDF-CutPattern.pdf) өргөн форматтай хэвлэгч дээр хэвлэх зориулалттай 48"x48" хэмжээтэй нэг хуудастай.

Алхам алхамаар:
1. Гурван PDF загвар файлыг татаж авна уу.
2. Adobe Reader программ дээр файл бүрийг нээ
3. Хэвлэх цонхыг нээнэ үү
4. (ЧУХАЛ) Хуудасны масштабыг идэвхгүй болгох.
5. Файлыг санамсаргүйгээр томруулсан эсэхийг шалгана уу. Би үүнийг анх удаа хийгээгүй байхдаа доор тайлбарласны дагуу бүх зүйлийг 90% масштабаар хэвлэсэн.

Элементүүдийг наах, хайчлах

Хэвлэсэн загваруудыг БСХС дээр нааж, хөнгөн цагаан хоолой. Дараа нь контурын дагуу хэсгийг хайчилж ав.

Дээр дурдсанчлан, би санамсаргүйгээр загваруудыг 90% масштабаар хэвлэсэн бөгөөд хайчилж эхлэх хүртэл анзаараагүй. Харамсалтай нь би энэ үе шат хүртэл үүнийг ойлгоогүй. Би 90% масштабтай загвартай үлдсэн бөгөөд улс орон даяар нүүсний дараа би бүрэн хэмжээний CNC машинтай болсон. Би энэ машиныг ашиглан элементүүдийг эсэргүүцэж, огтолж чадаагүй ч өрөмдөж чадсангүй. урвуу тал. Тийм ч учраас гэрэл зургийн бүх элементүүд загвараас ангид байна.

Өрөмдлөг

Би яг хэдийг нь тоолоогүй, гэхдээ энэ төсөлд маш их нүх ашигладаг. Төгсгөлд нь өрөмдсөн нүхнүүд нь онцгой ач холбогдолтой боловч цаг заваа зарцуулж, резинэн алх ашиглах нь ховор байдаг.

Бие биенийхээ дээр давхарласан нүхтэй газрууд нь ховил хийх оролдлого юм. Магадгүй танд үүнийг илүү сайн хийх CNC машин байгаа байх.

Хэрэв та өдий зэрэгт хүрсэн бол баяр хүргэе! Олон тооны элементүүдийг харахад машиныг хэрхэн угсрахыг төсөөлөхөд хэцүү байдаг тул би хийхийг оролдсон. дэлгэрэнгүй заавар, LEGO заавартай төстэй. (Хавсаргасан PDF CNC-Assembly-Instructions.pdf). Тэд нэлээд сонирхолтой харагдаж байна алхам алхмаар зурагнуудчуулганууд.

Бэлэн!

Машин бэлэн боллоо! Та үүнийг эхлүүлсэн гэж найдаж байна. Өгүүлэл алга болоогүй гэж найдаж байна чухал дэлгэрэнгүй мэдээлэлболон мөчүүд. Ягаан өнгийн хөөсөн хавтан дээр хээ хайчилж буй машиныг харуулсан видеог энд үзүүлэв.

Нийтлэлд тайлбарласан болно гар хийцийн машин CNC-тэй. Машины энэ хувилбарын гол давуу тал нь Stepper моторыг LPT портоор дамжуулан компьютерт холбох энгийн арга юм.

Механик хэсэг

ор
Манай машины ор нь 11-12мм зузаантай хуванцараар хийгдсэн. Материал нь чухал биш, хөнгөн цагаан хэрэглэж болно, органик шилфанер болон бусад боломжтой материал. Хүрээний үндсэн хэсгүүдийг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан бэхэлсэн бөгөөд хэрэв та хүсвэл бэхэлгээний цэгүүдийг цавуугаар чимэглэж болно, та PVA цавуу ашиглаж болно;

Калибр ба хөтөч
12 мм диаметртэй, 200 мм урттай (Z тэнхлэг 90 мм), тэнхлэг бүрт хоёр ширхэг ган савааг чиглүүлэгч болгон ашигласан. Калибрууд нь 25X100X45 хэмжээтэй текстолитоор хийгдсэн. Тектолит нь гурван нүхтэй бөгөөд тэдгээрийн хоёр нь чиглүүлэгч, нэг нь самар юм. Чиглүүлэгч хэсгүүд нь M6 боолтоор бэхлэгдсэн байна. Дээд талын X ба Y тулгуурууд нь ширээ болон Z тэнхлэгийн угсралтыг бэхлэх зориулалттай 4 урсгалтай нүхтэй.

Калипер З
Z тэнхлэгийн удирдамжууд нь шилжилтийн хавтан болох ган хавтангаар дамжуулан X тулгуурт бэхлэгдсэн бөгөөд хавтангийн хэмжээ нь 45x100x4 байна.

Stepper моторыг бэхэлгээнд суурилуулсан бөгөөд үүнийг 2-3 мм зузаантай гангаар хийж болно. Шураг нь резинэн хоолой байж болох уян тэнхлэгийг ашиглан stepper моторын тэнхлэгт холбогдсон байх ёстой. Хэрэв та хатуу босоо амыг ашиглавал систем зөв ажиллахгүй. Самар нь гуулинаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь диаметр хэмжигч рүү наасан байна.

Ассемблей
Ассемблей гар хийцийн CNCмашиныг дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

• Эхлээд та бүх чиглүүлэгч эд ангиудыг диаметр хэмжигч рүү суулгаж, суурь дээр суулгаагүй хажуугийн хананд шураг хийх хэрэгтэй.
• Бид жигд хөдөлгөөнд хүрэх хүртэл диаметр хэмжигчийг чиглүүлэгчийн дагуу хөдөлгөдөг.
• Боолтыг чангалж, чиглүүлэгч хэсгүүдийг бэхлэнэ.
• Бид диаметр хэмжигч, чиглүүлэгч угсралт, хажуугийн хүрээг бэхлэхдээ өөрөө түншдэг эрэг ашигладаг;
• Бид Z угсралтыг угсарч, адаптерийн хавтангийн хамт X тулгуурт холбоно.
• Дараа нь холбогчтой хамт хар тугалганы боолтыг суулгана.
• Хөдөлгүүрийн ротор ба боолтыг холбогчоор холбох замаар бид шаталсан моторыг суурилуулна. Бид тугалган боолтыг жигд эргүүлэхийн тулд маш их анхаардаг.

Машиныг угсрах зөвлөмж:
Самарыг цутгамал төмрөөр хийж болно; бусад материалыг ашиглах шаардлагагүй; тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрмөн өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн засна. M6x1 утастай боолтыг ашиглах үед самар урт нь 10 мм байна.

Машины зураг.rar

Өөрийнхөө гараар CNC машин, тухайлбал электроникийг угсрах хоёр дахь хэсэг рүү шилжье.

Электроник

эрчим хүчний нэгж
12 вольтын 3А нэгжийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигласан. Блок нь шаталсан моторыг тэжээхэд зориулагдсан. Хянагчийн микро схемийг тэжээхэд 5 вольтын өөр хүчдэл ба 0.3 А гүйдлийн эх үүсвэрийг ашигласан. Цахилгаан хангамж нь stepper моторуудын хүчнээс хамаарна.

Эрчим хүчний хангамжийн тооцоог энд харуулав. Тооцоолол нь энгийн - 3x2x1=6A, энд 3 нь ашигласан шаталсан моторын тоо, 2 нь цахилгаан ороомгийн тоо, 1 нь Ампер дахь гүйдэл юм.

Хянагч
Хяналтын хянагчийг зөвхөн 555TM7 цувралын 3 микро схем ашиглан угсарсан. Хянагч нь програм хангамж шаарддаггүй бөгөөд нэлээд энгийн хэлхээний диаграммтай тул үүний ачаар энэхүү CNC машиныг электроникийн талаар сайн мэддэггүй хүн хийж болно.

LPT портын холбогч тээглүүрүүдийн тодорхойлолт ба зорилго.

Ввив.	Нэр	Чиглэл	Тодорхойлолт
1	STROBE	оролт ба гаралт	Өгөгдөл дамжуулалт дууссаны дараа компьютерийг тохируулна
2..9	DO-D7	дүгнэлт	Дүгнэлт
10	АСУУ	оролт	Байт хүлээн авсны дараа гадаад төхөөрөмжөөр "0" болгож тохируулна
11	ЗАВГҮЙ	оролт	Энэ мөрийг "1" болгож тохируулснаар төхөөрөмж завгүй байгааг харуулж байна.
12	Цаас гарлаа	оролт	Принтерүүдийн хувьд
13	Сонго	оролт	Энэ мөрийг "1" болгож тохируулснаар төхөөрөмж бэлэн болсныг илтгэнэ.
14	Автомат тэжээл
15	Алдаа	оролт	Алдаа байгааг харуулж байна
16	Эхлүүлэх	оролт ба гаралт
17	In-г сонгоно уу	оролт ба гаралт
18..25	Газрын GND	GND	Нийтлэг утас

Туршилтын хувьд хуучин 5.25 инчийн шаталсан мотор ашигласан. Хэлхээнд 7 битийг ашигладаггүй, учир нь 3 хөдөлгүүр ашиглаж байна. Та үндсэн хөдөлгүүрийг (тээрэм эсвэл өрөм) асаах түлхүүрийг өлгөж болно.

Stepper моторын жолооч
Stepper моторыг удирдахын тулд драйвер ашигладаг бөгөөд энэ нь 4 суваг бүхий өсгөгч юм. Дизайныг зөвхөн KT917 төрлийн 4 транзистор ашиглан хэрэгжүүлдэг.

Та мөн цуваа микро схемийг ашиглаж болно, жишээлбэл - ULN 2004 (9 товчлуур) 0.5-0.6А гүйдэлтэй.

Vri-cnc програмыг удирдахад ашигладаг. Дэлгэрэнгүй тодорхойлолтпрограмыг ашиглах зааврыг эндээс авна уу.

Энэхүү CNC машиныг өөрийн гараар угсарснаар та хуванцарыг механик аргаар боловсруулах (өрөмдөж, тээрэмдэх) чадвартай машины эзэн болно. Ган дээр сийлбэр хийх. Мөн гар хийцийн CNC машиныг плоттер болгон ашиглаж болно, та үүн дээр хэвлэмэл хэлхээний самбарыг зурж, өрөмдөх боломжтой.

Сайтын материал дээр үндэслэн: vri-cnc.ru

Гурван хэмжээст зураг зурахын тулд модон гадаргуу, үйлдвэрийн тээрэмдэх машиныг ихэвчлэн ашигладаг. Гэхдээ ийм мини загварыг өөрөө хийх боломжтой боловч эхлээд дизайнтай танилцах хэрэгтэй. Үүний үндэс нь пенни худалдаж авах боломжтой принтерийн сэлбэг хэрэгсэл байж болно.

Машины ажиллах зарчим

Хэрэв та CNC чиглүүлэгчийг өөрийн гараар хийхээр шийдсэн бол ийм тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын онцлогтой танилцах хэрэгтэй. Энэ нь модон гадаргуу дээр хэв маяг үүсгэх зориулалттай. Дизайн нь электрон болон механик хэсгүүдтэй байх ёстой. Тэд хамтдаа ажлаа автоматжуулах боломжийг танд олгоно.

Ширээний машин хийхийн тулд зүсэх элемент нь тээрэмдэх таслагч гэдгийг мэдэх хэрэгтэй. Энэ нь цахилгаан моторын босоо амны буланд суурилагдсан. Бүх бүтэц нь хүрээ дээр бэхлэгдсэн байна. Энэ нь хоёр координатын тэнхлэгийн дагуу хөдөлж болно. Ажлын хэсгийг бэхлэхийн тулд тулгуур ширээ хийх хэрэгтэй. Цахим хяналтын нэгж нь шаталсан мотортой холбогдсон байх ёстой.

Хөдөлгүүр ба хяналтын хэсэг нь тухайн хэсэгтэй харьцуулахад тэрэг хөдөлж байгааг баталгаажуулдаг. Энэхүү технологи нь гадаргуу дээр гурван хэмжээст зураг зурах боломжийг олгодог. Мини тоног төхөөрөмж нь тодорхой дарааллаар ажилладаг. Эхний шатанд зүсэх хэсгийг шилжүүлэх төлөвлөгөөг бэлтгэх боломжийг олгодог програмыг бичсэн болно. Энэ зорилгоор тэдгээрийг ашигладаг програм хангамжийн системүүдгар хийцийн загварт дасан зохицох зориулалттай.

Дараагийн алхам бол ажлын хэсгийг суурилуулах явдал юм. Програмыг CNC-д оруулсан болно. Тоног төхөөрөмжийг асааж, дараа нь хяналтыг хийдэг автомат үйлдэл. Хамгийн их автоматжуулалтыг хангахын тулд диаграммыг зурж, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох шаардлагатай.

Та өөрийн гараар CNC чиглүүлэгч хийж эхлэхээсээ өмнө үйлдвэрийн загвартай танилцах хэрэгтэй. Нарийн төвөгтэй загвар, загварыг олж авахын тулд хэд хэдэн төрлийн таслагчийг ашиглах хэрэгтэй. Та тэдгээрийн заримыг нь өөрөө хийж болно, гэхдээ нарийн хийцтанд үйлдвэрийн сонголт хэрэгтэй болно.

Гэрийн машины диаграм

Хамгийн хэцүү ба чухал үе шатТодорхойлсон тоног төхөөрөмжийг үйлдвэрлэхэд хэлхээг сонгох нь чухал юм. Энэ нь боловсруулалтын түвшин, ажлын хэсгийн хэмжээ зэргээс хамаарна. Учир нь амьдралын нөхцөлШирээн дээр суурилуулсан мини машиныг ашиглах нь дээр. Тохиромжтой сонголтнь координатын тэнхлэгийн дагуу хөдлөх хоёр тэрэгний загвар юм.

Суурь нь өнгөлсөн металл саваа байж болно. Тэдгээр дээр тэрэг суурилуулсан. Дамжуулалтыг бий болгохын тулд гулсмал холхивчоор хангагдсан гишгүүрийн мотор, эрэг хэрэгтэй болно. Үйл явцыг автоматжуулахын тулд та сайтар бодох хэрэгтэй цахим хэсэг. Энэ нь дараахь зүйлээс бүрдэнэ.

• цахилгаан хангамж;
• хянагч;
• жолооч нар.

Өөрийнхөө гараар CNC чиглүүлэгч хийхдээ та үүнийг сайн мэдэх хэрэгтэй дизайны онцлогтөхөөрөмжүүд. Жишээлбэл, шаталсан мотор болон хянагч чипийг эрчим хүчээр хангахын тулд цахилгаан хангамж шаардлагатай. Үүний тулд 12V 3A загварыг ашигладаг. Хянагч нь хөдөлгүүрт тушаал илгээхэд шаардлагатай. Төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд хянагчийн энгийн хэлхээ хангалттай байх бөгөөд энэ нь гурван мотор руу тушаал илгээх болно.

Жолооч нь бас зохицуулалтын элемент юм. Тэр хөдөлж буй хэсгийг хариуцах болно. Хяналтын хувьд стандарт програм хангамжийн системийг ашиглах ёстой. Тэдний нэг нь ямар ч хянагчтай таарч тохирох уян хатан бүтэцтэй KCam юм. Энэхүү цогцолбор нь нэг чухал давуу талтай бөгөөд энэ нь нийтлэг форматтай файлуудыг импортлох чадвар юм. Програмыг ашигласнаар та дүн шинжилгээ хийх ажлын хэсгийн гурван хэмжээст зургийг үүсгэж болно.

Өгөгдсөн оролтын давтамж дээр шаталсан мотор ажиллахын тулд хяналтын программд орох шаардлагатай болно техникийн үзүүлэлт. Програмыг эмхэтгэхдээ тусдаа блок хийх хэрэгтэй. Эдгээр нь дараахь зүйлд зориулагдсан.

• зураг зурах;
• тээрэмдэх;
• сийлбэр;
• өрөмдлөг.

Энэ нь таслагчийн сул хөдөлгөөнийг арилгах болно.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сонголт

Та өөрөө CNC чиглүүлэгч хийхээсээ өмнө угсрах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох ёстой. Тохиромжтой сонголт бол хиймэл хэрэгслийг ашиглах явдал юм. Машины үндэс нь plexiglass, хөнгөн цагаан эсвэл мод байж болно. Цогцолборыг зөв ажиллуулахын тулд диаметр хэмжигчийг боловсруулах шаардлагатай. Тэдний хөдөлгөөнийг чичиргээ дагалдаж болохгүй бөгөөд энэ нь тухайн хэсгийг буруу боловсруулахад хүргэдэг.

Угсрахаас өмнө бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нийцтэй байдлыг шалгана. Удирдагчдын хувьд 12 мм-ийн диаметртэй өнгөлсөн ган саваа байх болно. X тэнхлэгийн хувьд урт нь 200 мм, Y тэнхлэгийн хувьд 90 мм байна. Та өөрийн гараар CNC чиглүүлэгч хийж эхлэхээсээ өмнө дэмжлэг сонгох хэрэгтэй. Тохиромжтой сонголт бол текстолит юм. Талбайн хэмжээсүүд нь дараах байдалтай байна: 25x100x45 мм.

Таслагчийн бэхэлгээний блокыг текстолитоор хийж болно. Түүний тохиргоо нь боломжтой хэрэгсэлээс хамаарна. Цахилгаан хангамжийг ихэвчлэн үйлдвэрээс авдаг. Хэрэв та энэ ажлыг өөрөө хийхийг хүсч байвал бэлтгэлтэй байх ёстой болзошгүй алдаануудтоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлнө.

Хэрэв та өөрийн гараар чиглүүлэгч угсрахыг хүсч байвал 24V загварыг ашиглаж болно. 5А бол маш сайн сонголт юм. Үүнийг ихэвчлэн дискний хөтчүүдтэй харьцуулдаг бөгөөд эхнийх нь илүү гайхалтай хүч чадалтай байдаг. Хяналтын самбарыг гагнахын тулд SMD багц дахь конденсатор ба резисторыг ашиглах хэрэгтэй. Энэ нь параметрүүдийг багасгах, мөн хийх боломжийг танд олгоно дотоод орон зайилүү оновчтой.

Машин үйлдвэрлэх заавар

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгосны дараа та төхөөрөмжийг үйлдвэрлэж эхлэх боломжтой. Бүх элементүүдийг, ялангуяа чанар, параметрийн талаар урьдчилан шалгадаг. Нэгжийг бэхлэхийн тулд тусгай хэсгүүдийг ашиглах шаардлагатай. Тэдний хэлбэр, тохиргоо нь сонгосон схемээс хамаарна.

Дизайн нь ажлын хэрэгсэлд зориулсан өргөгчтэй байх ёстой. Үүнийг хийхийн тулд та шүдтэй бүс ашиглах хэрэгтэй. Тоног төхөөрөмжийн зайлшгүй элемент бол босоо тэнхлэг юм. Үүнийг хөнгөн цагаан хавтангаар хийж болно. Энэ нэгжийг дизайны үе шатанд олж авсан хэмжээсүүдэд тохируулж, зурагт оруулсан болно.

Өөрийнхөө гараар CNC чиглүүлэгч хийхээсээ өмнө та муфель хавтанг ашиглан босоо тэнхлэгийг цутгаж болно. Хөнгөн цагаан бол маш сайн материал байх болно. Их бие дээр хоёр хөдөлгүүр суурилуулсан бөгөөд энэ нь тэнхлэгийн ард байрлах болно. Тэдний нэг нь хэвтээ, нөгөө нь босоо хөдөлгөөнийг хариуцах болно. Эргэлтийг туузаар дамжуулж байх ёстой. Бүх элементүүдийг байрлуулсны дараа машиныг гараар удирдаж, ажиллагааг нь шалгах шаардлагатай. Хэрэв ямар нэгэн дутагдал илэрсэн бол та тэдгээрийг газар дээр нь засах боломжтой.

Stepper моторын талаар дэлгэрэнгүй

CNC нэгжүүд тоноглогдсон байх ёстой цахилгаан моторууд stepper төрөл. Ийм моторын хувьд та матриц хэвлэгчээс зээлж авах моторыг ашиглаж болно. Ихэвчлэн тэд нэлээд хүчирхэг элементүүдийг суулгасан байдаг. Матрицын нэгжүүд нь удаан эдэлгээтэй материал дээр суурилсан ган саваатай байдаг. Тэдгээрийг мөн гар хийцийн машинд ашиглаж болно.

Хэрэв та CNC чиглүүлэгчийг өөрийн гараар хэрхэн хийх талаар сонирхож байгаа бол эхлээд зургийг авч үзэхийг зөвлөж байна. Тэд хэрхэн яаж ажиллахаа ойлгох боломжийг танд олгоно. Энэхүү загвар нь гурван мотортой байж болох бөгөөд энэ нь хоёр цэгийн матриц принтерийг задлах шаардлагатай байгааг харуулж байна. Хөдөлгүүрүүд нь таван хяналтын утастай байвал илүү дээр юм, учир нь машины ажиллагаа хэд хэдэн удаа нэмэгдэх болно. Stepper моторыг сонгохдоо та алхам тутамд хэдэн градус, ажиллах хүчдэлийг олж мэдэх хэрэгтэй. Та мөн ороомгийн эсэргүүцлийг мэдэх хэрэгтэй. Энэ нь танд програм хангамжийг зөв тохируулах боломжийг олгоно.

Босоо амны бэхэлгээ

Хэрэв та CNC мод чиглүүлэгчийг өөрийн гараар хийхээр шийдсэн бол тохирох хэмжээтэй зүү эсвэл самарыг хөтөч болгон ашиглаж болно. Босоо амыг зузаан ороомогтой резинэн кабелиар бэхлэх нь дээр. Үүнтэй ижил арга нь хөдөлгүүрийг бэхэлгээнд холбоход мөн хамааралтай болно. Та шураг бүхий бутнаас хавчаарыг хийж болно. Үүний тулд Nylon ашигладаг. Энэ тохиолдолд туслах хэрэгсэл бол файл ба өрөм юм.

Машины цахим дэмжлэг

Тодорхойлсон тоног төхөөрөмжийн гол элемент нь програм хангамж юм. Та гар хийцийн нэгийг ашиглаж болно, энэ нь хянагчдад зориулсан бүх драйверуудыг хангах болно. Програм хангамж нь тэжээлийн хангамж, алхам хөдөлгүүртэй байх ёстой. Хэрэв та CNC чиглүүлэгчийг өөрийн гараар хэрхэн угсрах вэ гэсэн даалгавартай тулгарвал LPT порт байгаа эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Энэ нь бас шаардлагатай болно ажлын хөтөлбөр, шаардлагатай үйлдлийн горимуудын хяналт, менежментийг хангах.

CNC нэгж нь өөрөө портоор дамжуулан тоног төхөөрөмжид холбогдож, мотор суурилуулсан. Сонгохдоо програм хангамжМашины хувьд тогтвортой ажиллагаатай гэдгээ аль хэдийн нотолсон машинд найдах шаардлагатай функциональ байдал. Гүйцэтгэсэн үйл ажиллагааны чанар, үнэн зөв байдалд электроник нөлөөлнө. Үүнийг суулгасны дараа та програм, драйверуудыг татаж авах хэрэгтэй.

Үүнтэй ижил технологийг ашиглан өөрөө хий. Гэсэн хэдий ч энэ нь зөвхөн нимгэн бэлдэцтэй ажиллах боломжтой. Төхөөрөмжийг ажиллуулахын өмнө цахим програм хангамжийн ажиллагааг шалгаж, дутагдлыг арилгах шаардлагатай.

Дүгнэлтийн оронд: өрөмдлөгийн төхөөрөмжөөс машин үйлдвэрлэх онцлог

Өөрийнхөө гараар CNC чиглүүлэгч хийх ажлыг эхлүүлэхийн өмнө та зааврыг алхам алхмаар шалгаж үзэх хэрэгтэй. Энэ нь аль нэгийг ашиглахтай холбоотой байж болно бүдүүвч диаграмм, үүний үндсэн дээр мини-тоног төхөөрөмж ажиллах болно. Заримдаа энэ нь өрөмдлөгийн машин бөгөөд ажлын толгойг тээрэмдэх төхөөрөмжөөр сольдог.

Хамгийн хэцүү зүйл бол та 3 хавтгайд хөдөлгөөнийг хангах механизмыг зохион бүтээх хэрэгтэй болно. Энэ механизмыг ихэвчлэн ажилладаггүй хэвлэгчээс ижил тэрэгнүүд дээр үндэслэн угсардаг.

Програм хангамжийн удирдлага нь төхөөрөмжид холбогдсон байна. Ийм төхөөрөмжийг ашиглан хийсэн ажлын хэсгүүдтэй ажиллах боломжтой болно хуудас металл, мод эсвэл хуванцар. Үүнийг хөдөлгөөнийг хангадаг хуучин хэвлэгчийн тэрэгнүүдтэй холбон тайлбарлаж байна огтлох хэрэгсэл, хангалттай хатуу байдлыг хангах боломжгүй болно.