Quadcopter pertama, seperti yang kita ketahui, muncul pada tahun 2006. Drone tersebut dirakit oleh pengembang Jerman Busker dan Buss, dan mereka melakukannya sendiri. Maka dimulailah: banyak insinyur di seluruh dunia bersemangat dengan gagasan membuat model quadcopter mereka sendiri. Ada pengrajin seperti itu saat ini. Anda juga ingin merakit quadcopter Anda sendiri. Jika tidak, apakah Anda akan mulai membaca materi ini sekarang?

Di mana mulai membuat quadcopter dengan tangan Anda sendiri?

1. Bingkai. Itu dapat dibuat tanpa banyak kesulitan pipa plastik berdiameter kecil, digunakan dalam peletakan saluran pembuangan dan komunikasi lainnya. Anda bisa membuat bingkai dari sepotong kayu lapis. Anda membutuhkan persegi berukuran 110 kali 110 mm. Selain itu, Anda akan membutuhkannya profil aluminium(persegi). Balok (panjang 495 mm) dipasang dengan sekrup di sepanjang kedua diagonal persegi yang dihasilkan. Dimungkinkan untuk membeli bingkai yang sudah jadi (gambar di bawah).\

Ski pendaratan helikopter dapat dibuat dari aluminium profil rendah. Anda juga dapat menggunakannya untuk membuat tempat baterai.

2 . Selanjutnya Anda membutuhkan peralatan, misalnya Turnigy 9XR, papan kontrol dan baterai untuk peralatan. Selain itu, Anda perlu membeli baterai Li-Po (untuk quadcopter itu sendiri), baling-baling, dan perangkat untuk mengisi ulang baterai.

3 . Pertama-tama, papan kontrol dipasang - di bagian tengah platform yang terbuat dari kayu lapis atau serat karbon yang dihasilkan. Hal ini dilakukan dalam alur yang langsung dibor ke dasar aluminium melalui kayu lapis.

4 . Penerima dipasang di sebelah papan (Anda dapat melakukannya dengan lem super). Selanjutnya, lubang dibor untuk memasang mesin. Dalam hal ini, harus diingat bahwa jarak dari tepi ke sumbu dalam keempat kasus adalah sama.

5 . Maka Anda perlu membuat "laba-laba" dari kabel - dari pengatur kecepatan. Kabel harus dihubungkan secara paralel menggunakan adaptor yang sesuai. Konektor dapat digunakan di tempat baterai dihubungkan ke laba-laba.

6 . Semuanya perlu disolder, dapat menyusut dengan panas, dan kabel (sinyal) dihubungkan. Bagi pemula hal ini akan menjadi masalah besar.

7 . Anda dapat menguji quadcopter yang dihasilkan.
Pengrajin yang telah berhasil merakit quadcopter menyarankan untuk tidak berhemat pada komponen. Catatan ini sangat penting saat ini, ketika terdapat banyak perangkat mikro yang berbeda di pasaran, termasuk pengontrol dan sensor. Masing-masing bisa digunakan untuk membuat drone sendiri, namun tidak semua orang bisa memenuhi ekspektasi pengembang.

Pilihan termudah adalah membeli papan yang sudah jadi sensor yang dipasang(giroskop, akselerometer, barometer, magnetometer).

Untuk apa mereka dibutuhkan?

Giroskop diperlukan untuk mengontrol percepatan sudut, akselerometer mengukur gravitasi, barometer bertanggung jawab atas ketinggian yang diperoleh, dan magnetometer bertanggung jawab atas arah pergerakan. Saat ini ada papan di pasaran yang juga memiliki penerima GPS.

Sebelum merakit quadcopter dengan tangan Anda sendiri, kami menyarankan Anda untuk membaca saran dari para profesional (mereka yang telah membuat drone sendiri lebih dari sekali), karena bagi pemula itu tidak akan mudah:

• "Drone" pertama tidak boleh memiliki kamera untuk fotografi atau perekaman video, ini adalah tugas pertama Anda, yang tugasnya lepas landas, tetap percaya diri di udara dan tidak mogok pada penerbangan pertama;
• Jangan mengejar skala. Lebih baik membuat quadcopter yang lebih kecil dan lebih besar, tetapi berfungsi;
• Cobalah untuk menggunakan koneksi minimum dan elemen tambahan. Banyaknya sensor dan pengontrol tidak dapat dibenarkan dalam semua kasus,
• Jika Anda memutuskan untuk membuat quadcopter dengan tangan Anda sendiri dengan kamera, ketahuilah itu Kualitas tinggi Gambar-gambar tersebut akan membutuhkan basis yang lebih besar. "Mengaturnya" pada perangkat jauh lebih sulit, dan secara umum strukturnya menjadi kurang stabil dan kuat.

Jika Anda tidak punya waktu untuk berkumpul atau hanya bersabar, kami sarankan untuk membaca.

Sekarang di Internet Anda dapat menemukan beberapa tutorial berguna (semua tautan ada di akhir artikel) tentang cara merakit sendiri drone pada bingkai 250. Namun, saat menyusun quad pertama saya menggunakan artikel ini, saya mengalami masalah yang tidak tercakup dalam cara apa pun. Yaitu: Saya tidak menemukan lembar bagian yang lengkap dan peralatan tambahan, yang saya perlukan, biaya perakitan lengkap, serta beberapa masalah praktis dan teoritis. Oleh karena itu diputuskan untuk membuat artikel ini sebagai ringkasan dari saya pengalaman pribadi dan pengalaman orang lain, untuk membantu pemula (seperti saya) membuat drone pertama mereka seefisien mungkin.

Bagian 1 akan dikhususkan untuk pemilihan suku cadang, peralatan, perakitan dan penyambungan semua komponen helikopter. Sisi perangkat lunak akan dibahas pada bagian 2.

Berikut laporan singkat tentang apa yang saya dapatkan:

Terlihat dalam video bahwa kaki-kaki drone menghilang selama penerbangan, tetapi akan dibahas lebih lanjut nanti

Daftar pertanyaan yang sering diajukan:

DI DALAM: Bukankah lebih mudah untuk membeli quad yang sudah jadi dan terbang?
TENTANG: Lebih mudah hanya jika Anda tidak berniat untuk terus meningkatkan drone Anda dan membuat drone lainnya. Artinya, Anda hanya ingin terbang, dan tidak memutar otak dan menghabiskan uang waktu yang mahal. Bagaimanapun, drone toko lebih mudah dipelajari dan dioperasikan. Sebagai alternatif, saya dapat menyarankan MJX Bugs 3. Ulasan itu. harga dari ~120$.

DI DALAM: Apakah saya perlu menyolder?
TENTANG: Ya perlu!

DI DALAM: Apakah merakit quadric sendiri lebih murah daripada membelinya di toko?
TENTANG: TIDAK! Saya pikir ini adalah kesalahpahaman. Jika Anda seorang pemula, dan karena Anda membaca artikel ini, kemungkinan besar memang demikian, maka selain suku cadang untuk quadcopter, Anda akan memerlukan banyak hal lainnya. Saya lampirkan daftarnya di bawah ini.

Daftar untuk dibeli:

Agar tidak repot dengan pemilihan komponen dasar, saya melihat alternatif yang bagus untuk membeli set yang sudah jadi. Tanpa membuang waktu memilih suku cadang, Anda akan mendapatkan semua yang Anda butuhkan.

Semua yang Anda dapatkan sudah termasuk. Di gambar Bukan kabel penghubung dari pengontrol ke pemancar ditampilkan

3) Setidaknya 2 set baling-baling tambahan (termasuk 4 buah: 2 kiri, 2 kanan) ~0-100 gosok.

Benar-benar baling-baling barang habis pakai pada penerbangan pertama Anda, jadi lebih baik membawanya dengan cadangan. Anehnya, pesanan dari China lebih mahal, dan penantiannya lama. Diameter maksimum 5 inci. Saya beli .

Baterai dari Aliexpress. Keduanya gagal. Bank kedua di sebelah kiri gagal, bank ketiga di sebelah kanan.

Kiri: baterai untuk remote control radio dengan konektor JR (kepala hitam). Kanan: baterai untuk memberi daya pada quadcopter

Saya sangat menyarankan untuk tidak membeli baterai dari China: kedua baterai yang saya pesan gagal, artinya, baterai berhenti menghasilkan tegangan yang diperlukan (masing-masing satu bank gagal). Ya, mungkin ini hanya kebetulan, tetapi tidak ada masalah seperti itu dengan baterai lain, dan penghematannya mencapai 150 rubel. tidak sebanding dengan risikonya.

Turnigy 9X dengan baterai. Sangat pas, tutupnya tertutup

10) Tentu saja besi solder.

Total biaya ~11878 - 13217 gosok.

Jika Anda terkejut dengan daftarnya, perlu diperhatikan bahwa sebagian besar barang yang Anda beli akan berguna lebih dari sekali.

Saya juga ingin mencatat bahwa harga terus berubah, jadi saya tidak dapat menjamin harga minimum untuk tautan tersebut. Saya yakin Anda bisa menemukannya lebih murah. Saya hanya membagikan sumber yang sesuai dengan milik saya satu per satu.

Perakitan

Perakitan bingkai

Ada kemungkinan kit suku cadang akan datang kepada Anda tanpa instruksi untuk merakit bingkai. Begitulah yang terjadi pada saya. Jika hal ini terjadi, maka kami kumpulkan dari gambar atau video. Pada tahap ini, Anda tidak boleh mengencangkan semua sekrup ke “mode tempur”; Anda mungkin harus membongkar bingkai lebih dari sekali. Pada tahap ini, bagian atas tidak perlu disekrup sama sekali; tanpanya, akan lebih mudah untuk bekerja dengan bagian dalam helikopter. Juga, jangan lupa tentang mesin cuci yang saya tulis di atas.

Jangan lupa tentang mesin cuci. Tentu saja, Anda tidak memiliki pelat putih - ini adalah sisa-sisa kaki cetakan 3D

Pemasangan motor

Pengoperasian yang sangat sederhana jika Anda mengingat arah putaran motor. Putuskan di mana Anda akan memiliki bagian depan. Motor dengan mur hitam yang diputar searah jarum jam ditempatkan di tempat kiri depan dan kanan belakang.

Perhatikan lokasi mesin

Pemasangan mesin

Pematerian

Menyolder papan distribusi

Jadi, Anda sudah mencobanya dan memutuskan bagaimana semuanya akan diinstal. Saatnya menyolder. Saat menyolder papan Yang paling penting adalah mengamati polaritasnya! Tidak masalah di mana Anda menyolder kabel, semuanya tergantung pada bagaimana Anda akan memasang papan.

Kami menyolder regulator dan kabel listrik. Pertahankan polaritas. (Versi saya)

Kami menyolder regulator dan kabel listrik. Pertahankan polaritas. (Varian lain)

Solder regulator ke motor

Pertama-tama, lepaskan heat shrink merah standar dari regulator. Agar motor dapat berputar sesuai arah yang kita butuhkan, maka regulator harus disolder ke motor seperti ini:

Menghubungkan regulator ke motor

Saya rasa Anda memiliki pertanyaan: di mana harus memasang kabel panjang dari regulator. Mereka dapat dilepas dan dilepas seluruhnya, atau dapat dipotong sesuai panjang yang diinginkan. Metode kedua lebih disukai untuk pemula, karena kecil kemungkinan regulator terlalu panas saat menyolder.

Kabel regulator standar yang tersegel sepenuhnya. Saya tidak menyarankan melakukan ini, lebih baik pendekkan saja kabelnya (jangan perhatikan letak kabelnya, gambar diambil untuk menunjukkan hal lain. Skema yang benar di atas )

Solder konektor-T. Polaritas itu penting!

Kami memasang papan daya, pengontrol kecepatan

Saatnya memperkuat. Ingatlah bahwa rangka helikopter menghantarkan arus, sehingga papan harus diisolasi dari arus tersebut. Saya meletakkannya di atas dua lapis selotip dua sisi, mengencangkan salah satu ujungnya dengan penjepit, lalu mengencangkannya dengan karet gelang.

Kami memasang papan. Dua lapis selotip dua sisi + penjepit + karet gelang

Saya menyembunyikan pengontrol kecepatan di heat shrink dan memasangnya Pita dua sisi, kencangkan dengan klem dan yang pasti, kencangkan dengan karet gelang. Terlihat lebih dari dapat diandalkan

Kami memasang regulator. Penyusut panas + selotip dua sisi + klem + karet gelang

Kami memasang pengontrol penerbangan dan penerima

Pita dua sisi dan karet gelang kembali berfungsi. Sekali lagi, semakin ketat Anda mengamankannya, semakin baik.

Saya sudah melakukannya seperti ini:

Kami memasang pengontrol penerbangan (1). Rumput tersisa setelah kecelakaan itu

Pasang pengontrol penerbangan (2)

Kami memasang penerima. Ujungnya juga menempel pada selotip dua sisi

Menghubungkan semuanya dengan kabel

Regulator untuk pengontrol penerbangan

Kami memiliki 3 kabel dari masing-masing regulator. Anda perlu melakukan hal berikut: pada tiga dari empat regulator, Anda perlu mencabut kabel merah dari konektor. Anda perlu menghubungkan kabel ke pengontrol dalam urutan tertentu, ini akan dibahas di bagian selanjutnya.

Pada tiga dari empat regulator, Anda perlu mencabut kabel merah dari konektor

Penerima ke pengontrol penerbangan

Namun di sini urutan penyambungan kabel ke setiap saluran tidak penting. Anda hanya perlu menyambungkan kabel daya dengan benar - kawat putih lebih dekat ke sisi dengan stiker.

Kami menghubungkan penerima ke pengontrol penerbangan. Kabel daya harus ditempatkan berwarna putih lebih dekat ke sisi yang diberi stiker

Kencangkan bagian atas bingkai dan lihat apa yang terjadi

Saya juga menambahkan "dudukan kamera".

"Pemasangan kamera"

Total:

Tentang jatuh dan apa yang harus dilakukan sambil menunggu parsel

Bersiaplah untuk jatuh pada awalnya. Dan ini: baling-baling, kaki, dan kamera rusak dalam kasus saya.

Kaki patah

Kamera rusak. Ngomong-ngomong, saya menyarankan Anda untuk juga menutup konektor dengan flash drive dengan selotip, ada kemungkinan hilang jika terjatuh

Ini video dari penerbangan pertama saya.

Mungkin tidak ada gunanya membicarakan betapa populernya quadcopter saat ini. Dan kemungkinan besar Anda tahu berapa biayanya dan sudah berhenti memikirkannya. Di artikel kami, Anda akan mempelajari caranya membuat quadcopter dengan tangan Anda sendiri di rumah. Kami segera memperingatkan Anda bahwa ini adalah tugas yang bertanggung jawab dan sulit, tetapi pada akhirnya Anda akan memiliki pengalaman yang sangat berharga dan perangkat yang berharga dengan harga yang tidak masuk akal.

Ada beberapa cara merakit quadcopter sendiri:

Cara merakit quadcopter dengan tangan Anda sendiri

Kami memperingatkan Anda bahwa petunjuknya bersifat umum dan mungkin ada perbedaan dalam beberapa poin. Kami akan memberi tahu Anda dasar-dasar tentang perakitan dan pemilihan suku cadang.

Bagian apa saja yang dibutuhkan?

• Rangka dan komponen-komponennya. Hal utama dalam sebuah helikopter adalah bagian penahan beban. Jika rangka lebih ringan, maka daya yang dikonsumsi akan lebih sedikit. Namun perlu diingat bahwa bingkai yang ringan lebih mahal. Daya tahan tidak terlalu penting kecuali Anda berencana memasang kamera yang lebih berat pada helikopter. Ada bingkai tiga jenis: empat balok, enam balok dan delapan balok (satu motor untuk setiap balok).

Fitur pemilihan komponen

• Motor. Toko online China biasanya licik dan membesar-besarkan spesifikasinya. Oleh karena itu, untuk keandalan, ada baiknya membeli motor yang lebih bertenaga. Ini juga memungkinkan untuk mengangkat kamera yang lebih berat. Ada juga dua jenis motor quadcopter- ini adalah kolektor dan tanpa sikat
  
• Baling-baling. Harganya tergantung pada tujuan helikopter Anda. Jika rencana Anda tidak mencakup “penerbangan” yang lebih rumit, baling-baling plastik sudah cukup. Jika Anda merencanakan fotografi udara, Anda harus mengambilnya bahan komposit. Semakin mahal harga baling-balingnya, semakin kuat pula baling-balingnya dan semakin sedikit waktu yang dibutuhkan untuk menyeimbangkannya.
  
• Remote control, penerima sinyal. Remote control harus dibawa bersama dengan penerima. Dalam hal ini, penerima akan menerima sinyal yang dikirim dari remote control. Kendali jarak jauh yang normal, sekali lagi, harganya mulai dari seribu rubel dan lebih banyak lagi - jangkauannya lebih jauh. Remote control itu sendiri mungkin memiliki banyak tombol yang tidak perlu yang akan membingungkan Anda - lebih baik tidak mengambil salinan tersebut.
  
• Pengontrol kecepatan dan baterai. Kami menyarankan Anda untuk segera membeli satu set motor dengan pengontrol. Anda dapat melakukannya tanpa ini, tetapi Anda harus menyesuaikan sendiri kekuatannya. Sebaiknya Anda membeli baterai yang lebih bertenaga, terutama jika ingin memasang kamera yang lebih berat.
  
• Pengendali. Ada dua jenis pengontrol. Universal nyaman karena dapat digunakan pada drone dengan bentuk apa pun; hal ini difasilitasi oleh sensor dan keserbagunaan. Kerugiannya adalah harga pengontrol - mulai 17 ribu rubel. Itu juga harus dikonfigurasi melalui perangkat lunak khusus yang ditulis untuk model tertentu. Pengontrol khusus sudah memiliki pengaturan yang diperlukan untuk jenis helikopter tertentu.
• Kamera. Memilih kamera untuk helikopter bukanlah tugas yang mudah. Kami merekomendasikan memasang kamera seperti GoPro atau analog dari perusahaan China - kualitasnya tidak jauh berbeda. Pemeran utama bobot dan sudut pandang berperan, kita akan membicarakan hal terakhir di bawah. Semakin besar kameranya, semakin sulit untuk memusatkannya. Anda dapat menghitung posisi kamera menggunakan rumus L= 2 * tg (A /2) x D, (L – area pandang, A – sudut, D – jarak ke baling-baling).

Analog kamera GoPro

Kamera Aksi Xiaomi Yi

Harga di AliExpress: US$49,99 – 109,99

Spesifikasi:

• Sensor: CMOS 1/2.3″ 16 megapiksel;
• Lensa: f/2.8, sudut pandang 155 derajat;
• Video: 1920×1080, 60fps;
• Foto: 4608×3456;
• Berat: 72 gram;
• Selang Waktu: ya;
• Layar bawaan: tidak;
• Memori: kartu memori microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Harga di AliExpress: $126.58

Spesifikasi:

• Sensor: CMOS 12 megapiksel;
• Lensa: f/2.8, sudut pandang 170 derajat;
• Video: 2560×1440, 30fps;
• Foto: 4032×3024;
• Berat: 74 gram;
• Selang Waktu: ya;
• Layar bawaan: ya;
• Memori: kartu memori microSD.

Tentang suku cadang dari Tiongkok

Tentu saja, Anda tidak boleh meremehkan pabrikan China, tetapi Anda juga tidak boleh memuji mereka. Karakterisasi berlebihan pada produk mereka adalah hal biasa. Anda dapat mengambilnya, tetapi bukan suku cadang yang murah, jika tidak, Anda harus mengulanginya lagi.

petunjuk perakitan

Pastinya Anda membaca artikel ini dan mengambil bingkai dengan papan distribusi. Namun jika belum, tidak masalah, cukup sambungkan kabel ke modul kontrol.

Mari kita ambil contoh, sebuah helikopter yang dirakit dari komponen-komponen berikut:

• Basis (bingkai) – Kit Bingkai Quadcopter PCB Diatone Q450 Quad 450 V3 450
• 4 motor Motor Tanpa Sikat DYS D2822-14 1450KV.
• Pengontrol kecepatan Firmware Simonk ESC Pengontrol Kecepatan Tanpa Sikat DYS 30A 2-4S
• Baling-baling DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Bilah Baling-Baling Terbang Lambat Untuk Pesawat RC
• Modul kontrol 1,5 kk21evo
• Baterai, jenis: polimer litium - Paket Lipo Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C
• Pengisi daya Variabel Raja Hobi6S 50W 5A
• Konektor baterai Steker Jantan XT60 12AWG 10cm Dengan Kawat
• Konektor 20 Pasang Konektor Peluru 3.5Mm Steker Pisang untuk Baterai RC/Motor
• Kendali Jarak Jauh Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610 (dengan penerima dan pemancar)

Semua ini akan menelan biaya sekitar 20 ribu rubel

Langkah-langkah perakitan quadcopter

Mari kita letakkan semua hal ini di atas meja dan mulai.

1. Kami memperkirakan secara kasar panjang kabel pengontrol yang diperlukan, menambahkan sedikit margin untuk berjaga-jaga, dan memotongnya sesuai panjang yang diperlukan.
2. Kami menyolder konektor ke output regulator untuk menyederhanakan koneksi motor.
3. Solder pengontrol kecepatan ke papan kabel.
4. Kami juga menyolder konektor baterai ke papan kabel.
5. Kencangkan motor dengan hati-hati ke lengan drone. Saat memasang, jaga utasnya.
6. Solder konektor motor jika tidak ada.
7. Kami memasang balok dengan motor ke papan.
8. Kami memasang regulator ke balok helikopter. Cara paling mudah untuk melakukannya adalah dengan klem plastik.
9. Kami menghubungkan kabel regulator ke mesin dalam urutan acak. Jika perlu, kami akan mengubah urutannya nanti.
10. Kami memasang modul kontrol ke casing (setelah memotret sisi belakang, Anda akan mengerti alasannya). Kita bahkan bisa menempelkannya dengan permen karet, tapi saya sarankan menggunakan pita perekat dua sisi yang lembut terlebih dahulu.
11. Kami menghubungkan pengontrol kecepatan ke pengontrol. Sebagai aturan, kami menghubungkan kabel putih ke layar ke port yang ditandai dengan tanda "plus" - "minus" - "kosong".
12. Gunakan sisa pita perekat untuk mengencangkan receiver lebih dekat ke unit kontrol, dan sambungkan saluran yang diperlukan ke port yang sesuai. Kami menggunakan dokumentasi untuk receiver ini dan foto tepi luar papan untuk memahami tumpukan kabel mana yang bertanggung jawab atas hal tersebut.
13. Kami menghubungkan daya ke perangkat dari baterai melalui konektor.
14. Anda selesai dengan baik! Anda telah membuat drone pertama Anda.

Instalasi dan konfigurasi peralatan

Sekarang tinggal mengaturnya agar tidak crash di hari pertama penerbangan.

1. Kami menyalakan mesin (apa pun bisa terjadi di sini, pelajari dokumentasinya)
2. Tambahkan gas dan lihat ke arah mana baling-baling berputar. Mereka harus berputar seperti yang tertulis pada diagram yang disertakan dengan pengontrol. Jika tidak, kendali akan terbalik. Jika terjadi kesalahan, kita balikkan konektor yang menghubungkan mesin dan pengontrol.
3. Jika semuanya berjalan dengan benar, kencangkan bagian atas bingkai Jangan mencoba mendorongnya ke tempatnya. Jika berdiri rapat, ada yang tidak beres. Kami mengendurkan sekrup bawah, lalu mengencangkan semuanya secara bertahap.
4. Kami memperbaiki blok dengan baterai.
5. Kami memasang adaptor untuk baling-baling pada mesin.
6. Kami memasang baling-baling dengan mempertimbangkan arah putaran motor. Elemen bilah yang terangkat harus menghadap ke arah putaran.
7. Makan! Quadcopter Anda siap untuk penerbangan pertamanya.

Kami telah mempertimbangkan contoh sederhana perakitan quadcopter, yang tidak memerlukan biaya dan tenaga yang besar dalam hal perakitan. Oleh karena itu, jika Anda memutuskan untuk mengangkat sesuatu yang lebih berat pada drone (navigator, peralatan pembuatan film yang lebih berat, dll.), desainnya harus dimodifikasi dan diperkuat. Namun, Anda telah mendapatkan pengalaman pertama dalam merakit struktur seperti itu. Maka akan lebih mudah bagi Anda untuk memahami prinsip pengoperasian helikopter dan mengetahui cara menyempurnakannya lebih lanjut.

Setelah membaca artikel di Habré tentang quadcopter buatan sendiri dan setelah saya melihat video yang direkam dengan AR.Drone, ide untuk membuat buatan sendiri muncul dalam rencana saya untuk masa depan quadcopter FPV, Saya tidak senang dengan AR.Drone dengan harga sekitar $350 (saat itu saya tidak tahu bahwa milik saya akan jauh lebih mahal), karena jangkauannya kecil, tidak stabil di luar ruangan, dan fakta bahwa itu tidak terbuka sumber dan saya tidak dapat mempengaruhi algoritma operasinya.

Sekitar satu tahun telah berlalu sejak itu, selama itu saya praktis tidak melakukan apa pun yang berhubungan dengan Arduino dan barang elektronik lainnya, meskipun lambat laun saya membeli berbagai barang elektronik yang menarik.

Dan baru-baru ini ternyata salah satu teman saya memutuskan untuk merakit quadcopter, dan saya memutuskan bahwa sudah waktunya bagi saya juga.

Persyaratan untuk quadcopter: FPV (tampilan orang pertama), yaitu kontrol dari tanah tanpa melihat modelnya, tetapi hanya melihat layar, gagal dengan aman - jika sinyal hilang dari remote control, Anda tidak memerlukannya jatuh tersungkur, namun mendarat dengan tenang, atau terbang ke titik lepas landas. GPS - cukup menarik untuk memprogram beberapa misi untuknya dan melihat implementasinya. Waktu penerbangan dengan sekali pengisian daya > 10 menit. Jarak tempuhnya kurang lebih satu kilometer.

Daftar barang-barang yang diperlukan

GoPro Pahlawan3

Saya sudah punya GoPro (digunakan sebagai kamera) jadi saya tidak perlu mengeluarkan uang.
HARGA: $300
Beli GoPro Hero3

Turnigy 9X

Yang legendaris ini (karena murahnya, kualitas baik dan fungsionalitas untuk uang sebanyak itu) Saya juga membeli peralatan radio kontrol terlebih dahulu, tetapi saya belum menggunakannya, karena berdebu.
Muncul dengan atau tanpa penerima dan pemancar, saya memilikinya, tetapi quadcopter kami akan membutuhkan yang lain (dengan brankas), sehingga Anda dapat membeli versi yang dipreteli, meskipun saya tidak menyesali pembelian tersebut versi lengkap, Karena Tidak sulit untuk memasukkan receiver lain di sini, dan harganya hanya berbeda $4.
Ini didukung oleh 12V, yang dapat disediakan oleh 8 baterai AA, tetapi lebih baik digunakan baterai LiPo, Saya membuat sedikit kesalahan dengan dimensinya, dan baterai saya harus diamankan dengan selotip dua sisi, tetapi di bawah ini saya memberikan tautan ke baterai yang pas dengan tempat baterai. Anda perlu memperhatikan polaritasnya (minus di kiri, plus di tengah) karena Anda dapat menempelkannya di tempat yang salah dan membakar appanya.
Secara default, ia hadir tanpa lampu latar layar, jadi lebih baik segera membeli lampu latar tambahan seharga $5.
Dan firmware yang disertakan meninggalkan banyak hal yang diinginkan (saya sendiri tidak tahu, tetapi banyak orang yang mem-flash dengan firmware ER9x, yang lebih mudah dipahami dan lebih fungsional), saya juga akan mem-flash-nya bahkan tanpa menggunakan standar firmware, dan untuk ini saya memerlukan seorang programmer. Harga: 54+5(lampu latar)+10(LiPo)+4(programmer)+24(pengiriman)=97$
Beli Turnigy 9X
Beli Turnigy 9X (tanpa receiver dan transmitter)
Beli lampu latar
Beli LiPo
Beli seorang pemrogram

Paket Kombo FrSky DJT 2.4Ghz untuk JR dengan Modul Telemetri & V8FR-II RX

Receiver dan transmitter Turnigy 9x dengan fail safe (Saya belum membelinya, tapi saya akan membutuhkannya agar bisa terbang dengan percaya diri dan tidak takut kehilangan sinyal)
HARGA: 40+6(pengiriman)=$46
Beli Paket Kombo FrSky DJT 2.4Ghz untuk JR dengan Modul Telemetri & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterai yang akan ada di quadcopter (Saya belum membelinya, saya akan memesannya dengan FrSky)
HARGA: $10,68 + ongkos kirim
Beli LiPo 2200mAh 3S

Bingkai RCT Spider FPV Bingkai Quadcopter dengan Roda Pendarat

Tentu saja, Anda bisa membuat bingkainya sendiri, tapi... Harganya tidak terlalu mahal, dan tampilannya terlihat sangat bagus, jadi saya memutuskan untuk membelinya. Pilihan jatuh pada yang satu ini karena Tampaknya ada cukup ruang di dalamnya untuk semua yang direncanakan, dan masih ada sisa untuk penambahan di masa mendatang, akan lebih mudah untuk memasang GoPro ke dalamnya, dan menurut saya sinar dan bilah tidak akan jatuh ke dalam bingkai, atau akan minimal.
HARGA: $29
Beli bingkai

Baling-Baling 12 Pasang Baling-Baling Berputar Kontra 10x4.5" Bertulang Karbon

Baling-baling yang saya beli cukup murah dan ukurannya sesuai (di info bingkai tertulis baling-baling 9~12"), dan ada juga adaptor untuk motor yang berbeda.
HARGA: $27
Beli baling-baling

Motor 2830/11 1000KV Motor Tanpa Sikat Berlari Cepat

Saya kurang tahu banyak tentang motor, saya lihat apakah cocok dengan rangkanya (di info rangka tertulis motor seri 28, 35), teman saya membeli motor yang sama. Mereka mempunyai kekuatan yang berbeda dari 750KV hingga 1300KV, saya memutuskan untuk mengambil bagian tengah. HARGA: 11x4=44$
Beli motor

Pengontrol motor SK-30A SimonK Firmware Pengontrol Kecepatan Multicopter ESC 30A

Seorang teman saya membeli pengontrol ini dan saya juga memilihnya sehingga jika terjadi sesuatu, kami berdua dapat mengetahui masalahnya. Ya, dan di hub seseorang memuji mereka.
HARGA: 12,5x4=50$
Beli pengontrol motor

Kabel Pengontrol Motor JST ke Kabel Breakout Daya Quadcopter Multistar ESC Peluru 4X2Mm

Hanya untuk menghindari penyolderan dan agar terlihat bagus.
HARGA: $2
Beli kabel untuk pengontrol motor

Kabel Kawat Silikon 18AWG Merah (1Meter), Kawat Silikon 18AWG Hitam (1Meter)

Saya tidak tahu di mana di Belarus Anda dapat membeli kabel biasa, jadi kalau-kalau saya memesan kabel merah dan hitam, masing-masing 2 meter.
HARGA: 1*2+1*2=4$
Beli kabel merah
Beli kabel hitam

200 buah jumper jantan ke betina 10cm 2.54mm 1pin

Dapat berguna untuk menghubungkan sensor dan penerima sinyal radio
HARGA: $10
Beli jumper Pria ke Wanita

20 Pasang Konektor Steker Pisang Peluru 2 mm

Dapat berguna untuk menghubungkan baterai dan motor
HARGA: $3,5
Beli Konektor Steker Pisang Peluru 2mm

AIOP V2.0 SEMUA DALAM SATU Pengendali Penerbangan PRO

Saya membeli pengontrol penerbangan yang sama dengan teman, karena... Harga dan fungsinya baik-baik saja. Dan akan lebih mudah untuk menyelesaikan masalah bersama-sama.
Direncanakan untuk menginstal MultiWii di dalamnya
HARGA: $49
Beli AIOP V2.0

Papan AIOPIO (Modul Input / Output)

Saya tidak tahu apa itu secara spesifik, tapi... harganya tidak mahal dan mungkin benda ini berguna bagi saya, saya memutuskan untuk mengambilnya. Saya menduga ada pin tambahan di mana Anda dapat memasang lebih banyak sensor dan seterusnya. Dan tampaknya telemetri dapat ditransfer ke remote control berkat itu dan FrSky.
HARGA: $4
Beli Papan AIOPIO

Penerima GPS u-Blox CN-06 V3.0

Penerima GPS didukung oleh MultiWii
HARGA: $30
Beli u-Blox CN-06

Bantalan Pemasangan Gyro / Pengendali Penerbangan (10 buah/tas)

Sesuatu seperti selotip dua sisi yang sedikit lebih menghaluskan getaran.
HARGA: $1
Beli Bantalan Pemasangan Pengontrol Penerbangan

7A UBEC

Karena untuk AIOP kita membutuhkan 5v dan motor kita 12 volt, kita perlu menurunkan tegangan dari baterai 3s menjadi 5 volt (yang saya beli kembalinya 5,25) karena

Quadcopter dapat dibeli di hampir semua toko online besar, atau Anda dapat membuat drone sendiri. Tidak diketahui apa yang terjadi lebih dulu: produksi massal helikopter atau upaya pertama amatir radio untuk membuat drone sendiri. Namun fakta bahwa hobi ini menjadi populer di kalangan penggemar perangkat yang dikendalikan radio tidak dapat membuat pemodel atau kolektor quadcopter acuh tak acuh.

Model quadcopter buatan sendiri

Banyak pengguna drone yang bertanya-tanya bagaimana cara merakit quadcopter. dengan tanganku sendiri. Sebaliknya, keinginan ini datang dari keinginan untuk mendapatkan kendali penuh atas penerbangan dan kendali proses pengambilan gambar.

DI DALAM perakitan mandiri Helikopter memiliki sejumlah keunggulan: Pertama, ini adalah kesempatan untuk membuat perangkat dengan parameter yang Anda perlukan. Kedua, perangkat seperti itu lebih mudah untuk disesuaikan; Anda selalu dapat memasang komponen baru atau mengganti, misalnya, baterai dan memasang lebih banyak sumber yang kuat nutrisi. Ketiga, ini mungkin berguna pengalaman menarik dan menjadi langkah awal menuju hobi baru.

Dari aspek negatif Dapat ditekankan bahwa perakitan semacam itu mungkin memerlukan banyak waktu untuk menemukan bagian-bagian yang diperlukan dan mempelajari keseluruhan bagian teknis. Selain itu, tidak ada yang bisa menjamin bahwa “panekuk pertama tidak akan menggumpal”. Meski di sisi lain, kini ada sejumlah besar toko khusus untuk peralatan radio, dan banyak diagram menggunakan contoh akan membantu Anda memahami prinsip-prinsip desain dan pengoperasian quadcopter model siap pakai versi buatan sendiri.

Selain itu, banyak orang menggunakan pemodelan drone dengan keyakinan bahwa biayanya jauh lebih murah daripada membeli perangkat bermerek. Namun di sini juga, banyak hal bergantung pada karakteristik perangkat yang ingin Anda dapatkan, dan apakah itu penting bagi Anda penampilan persegi Selain itu, modifikasi rutin yang akan membantu membuat drone lebih fungsional juga memerlukan biaya yang cukup besar.

Penemu Jasper van Leenen memperkenalkan kit pada tahun 2013 bagi mereka yang ingin merakit sendiri drone. Di dalam kopernya dia memiliki semua yang dia butuhkan: barang elektronik, motor, radio, bagian tubuh. Semua bagian plastik dicetak pada 3Dpencetak.

Beli atau buat?

Keputusan untuk membuat helikopter sendiri mungkin ditentukan oleh apa yang disebut minat olahraga, atau mungkin juga dikaitkan dengan keinginan untuk menghemat uang. Baik dalam kasus pertama dan kedua, penting untuk mempertimbangkan semua pro dan kontra, serta menentukan kekuatan dan sisi lemah dalam perakitan mandiri.

Waktu

Seperti disebutkan di atas, kelemahan utama drone buatan sendiri adalah waktu. Lagi pula, memesan quadrat yang siap terbang adalah satu hal, tunggu satu atau dua minggu dan gunakan untuk kesenangan Anda. Namun dalam perakitan mandiri, ada sejumlah nuansa yang dapat memengaruhi waktu:

1. Membeli semua suku cadang yang diperlukan, yang mungkin tidak selalu jatuh ke tangan Anda pada saat yang bersamaan.
2. Perlu waktu juga untuk mempelajari bagian teknisnya agar dapat memahami dengan jelas apa saja isi drone dan cara kerjanya.
3. Perakitan dan konfigurasi pengontrol penerbangan itu sendiri akan membutuhkan waktu dan tentu saja kesabaran.
4. Pasca perakitan, yang berarti tidak hanya pengujian, tetapi mengerjakan kesalahan dan “pengerjaan ulang”, yang juga membutuhkan banyak waktu dan tenaga.

Pengalaman

Poin pertama sebagian besar dapat diimbangi dengan memiliki pengalaman dalam merakit perangkat yang dikendalikan radio secara mandiri. Selain itu, jika Anda sedang merakit drone dengan model “pabrik”, maka ini bisa menjadi alat bantu visual untuk mempelajari “pengisian” quad. Namun bagi mereka yang baru pertama kali menghadapi pertemuan seperti itu, ada dua pilihan:

A) Beli model quadcopter paling murah, yang tidak hanya berfungsi sebagai model, tetapi juga bagian-bagiannya dapat Anda pinjam untuk helikopter Anda sendiri;

B) Carilah bantuan dari forum dan situs khusus, di mana Anda bisa mendapatkan semua informasi, serta membaca secara detail perakitan langkah demi langkah helikopter yang menunjukkan nama semua bagian yang diperlukan.

Harga

Banyak orang memutuskan untuk merakit quadcopter dengan harapan harga perangkat tersebut lebih murah daripada yang dibeli. Namun di sini Anda harus mengingat beberapa fitur:

• Tentu saja, jika Anda menetapkan tujuan untuk merakit sebuah quadric dari cara improvisasi dengan biaya minimal, maka tidak akan ada masalah, karena Anda dapat membeli semua komponen dari kisaran harga yang sama. Namun di sini perlu Anda pahami bahwa Anda tidak akan bisa membuat perangkat bertenaga dengan kapasitas beban tinggi.
• Jika Anda mengandalkan karakteristik quadcopter, dan bukan pada kemampuan sederhana untuk lepas landas dan melayang di udara selama beberapa menit, maka di sini Anda tidak akan mencapai perbedaan yang signifikan antara helikopter yang dibeli dan buatan sendiri. Meski tentu saja masih ada peluang untuk menghemat 10-20% biaya.

Perakitan sendiri quad, hex, atau tricopter adalah kesempatan untuk mencoba diri Anda sendiri sebagai seorang insinyur dan mekanik, memungkinkan Anda membuat model unik dengan karakteristik yang paling relevan bagi Anda. Namun tetap tidak layak untuk berharap bahwa ini adalah cara yang lebih mudah dan lebih murah daripada membeli perangkat yang sudah jadi.

Detail, proses perakitan, nuansa

Jadi, Anda telah memutuskan untuk membuat quadcopter pertama Anda. Untuk memulainya, yang terbaik adalah beralih ke pengalaman desainer “berpengalaman”. Di sini berbagai forum, situs web, dan video “life hacks” akan membantu.

Setiap drone terdiri dari dua bagian utama - mekanisme yang meluncurkannya, dan bingkai tempat "pengisian" ini dipasang. Agar helikopter dapat terbang, Anda memerlukan:

• Pengendali penerbangan;
• Baterai;
• Motor dan baling-baling yang terpasang padanya;
• Pengontrol kecepatan;
• Kawat servo untuk membuat mekanisme berputar;
• Serta berbagai bahan habis pakai: sekrup, konektor, spons anti getaran, lem, pita elastis.

Bingkainya dapat dipotong dari kayu lapis atau plastik tahan lama; bentuknya sangat menentukan jenis drone: apakah itu tri-, quad-, atau hexacopter. Ini terdiri dari rangka utama tempat pengontrol dan baterai, serta balok dengan motor dipasang, mekanisme berputar dan desain untuk pengontrol kecepatan. Yang terbaik adalah jika sinarnya dapat digerakkan, terutama saat Anda akan melakukannya quadcopter besar, maka tidak akan ada masalah dengan transportasi nantinya.

Membuat quadcopter Anda sendiri adalah kesempatan untuk mencoba diri Anda sendiri sebagai seorang insinyur dan desainer. Helikopter bisa diberikan paling banyak berbeda bentuk, menggunakan bingkai yang sudah jadi dan bingkai buatan sendiri, coba lengkapi desain tambahan itu akan membantu membawa berbagai item di atas kapal.

Jika helikopter akan digunakan untuk fotografi udara, maka pemasangan kamera harus hati-hati. Kapasitas beban perangkat akan bergantung pada kekuatan motor dan ukuran baling-baling. Fakta ini sangat penting untuk dipertimbangkan ketika kita berbicara tentang kamera digital atau semi-profesional yang berat.

Pengontrol penerbangan dikonfigurasi melalui PC, yang harus Anda instal terlebih dahulu program khusus untuk MultiWii atau Arduino, tergantung model pengontrol yang dibeli. Dan tentunya agar Anda dapat mengontrol dan menerima sinyal dari helikopter Anda, Anda perlu membeli pemancar radio, misalnya DSM2.