Apa kekuatan saat ini? Apa itu arus listrik
Arus adalah pergerakan partikel bermuatan dalam satu arah. Anda dapat mengetahui kekuatan arus dalam praktiknya menggunakan alat ukur khusus, atau Anda dapat menghitungnya menggunakan rumus yang sudah jadi, jika Anda memiliki data awal.
Besaran fisis yang menunjukkan muatan yang melewati suatu penghantar dalam satuan waktu tertentu disebut kuat arus. Rumus dasar yang dapat digunakan untuk menghitung gaya ini adalah: I = q/t. Artinya, perbandingan muatan yang melewati penampang dengan selang waktu aliran listrik sama dengan nilai I yang diinginkan.Penjelasan simbol:
- I – sebutan kuat listrik, diukur dalam Ampere (A) atau 1 Coulomb/detik;
- q – muatan bergerak sepanjang konduktor, satuan pengukuran Coulomb (C);
- t – interval perjalanan muatan, diukur dalam detik (s).
- E – gaya gerak listrik, EMF, Volt;
- R – hambatan luar, Ohm;
- r – hambatan dalam, Ohm.
Hukum Ohm berlaku untuk menghitung arus searah, namun jika ingin mengetahui besarnya daya listrik bolak-balik, maka nilai yang diperoleh harus dibagi akar dua.
Cara utama untuk menentukan kekuatan arus menggunakan sistem instrumen dalam praktiknya:- Metode pengukuran magnetoelektrik, keunggulannya adalah sensitivitas dan akurasi pembacaan, serta konsumsi energi yang rendah. Cara ini hanya dapat digunakan untuk menentukan besarnya arus searah.
- Elektromagnetik adalah penentuan kekuatan arus bolak-balik dan arus searah dengan metode transformasi dari elektromagnetik Medan gaya menjadi sinyal sensor modular magnetik.
- Secara tidak langsung, dengan menggunakan voltmeter, tegangan ditemukan pada hambatan tertentu.
Menentukan konsumsi arus tidak sesering mengukur resistansi atau tegangan, tetapi tanpa menemukan nilai fisik arus, tidak mungkin menghitung konsumsi daya.
16. Arus listrik. Kekuatan saat ini. Kepadatan arus
Arus listrik adalah pergerakan terarah partikel bermuatan listrik di bawah pengaruh medan listrik.
Kuat arus (I) adalah besaran skalar yang sama dengan perbandingan muatan (q) yang melewati penampang penghantar dengan selang waktu (t) selama arus mengalir.
I=q/t, dimana I adalah arus, q adalah muatan, t adalah waktu.
Satuan SI untuk arus: [I]=1A (ampere)
17. Sumber terkini. Sumber em
Sumber arus adalah perangkat di mana beberapa jenis energi diubah menjadi energi listrik.
EMF adalah karakteristik energi sumber. Ini kuantitas fisik, sama dengan perbandingan usaha yang dilakukan oleh gaya luar ketika memindahkan muatan listrik sepanjang sirkuit tertutup terhadap muatan ini:
Diukur dalam volt (V).
Sumber EMF adalah jaringan dua terminal, tegangan pada terminalnya tidak bergantung pada arus yang mengalir melalui sumber dan sama dengan EMF-nya. GGL sumber dapat diatur baik konstan, atau sebagai fungsi waktu, atau sebagai fungsi pengaruh kontrol eksternal.
18. Hukum Ohm : kuat arus yang mengalir melalui suatu bagian penghantar yang homogen berbanding lurus dengan jatuh tegangan pada penghantar tersebut:
-Hukum Ohm dalam bentuk integral R – hambatan listrik konduktor
Kebalikan dari resistansi disebut konduktivitas. Kebalikan dari resistivitas disebut konduktivitas: Kebalikan dari Ohm disebut Siemens [Sm].
- Hukum Ohm dalam bentuk diferensial.
19. Hukum Ohm yang digeneralisasi
Hukum Ohm yang digeneralisasikan menentukan hubungan antara besaran listrik dasar pada suatu bagian rangkaian DC yang mengandung resistor dan sumber ggl ideal (Gbr. 1.2):
Rumus ini berlaku untuk arah positif penurunan tegangan pada bagian rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 1.2 ( Uab), sumber EMF yang ideal ( E) dan arah arus positif ( SAYA).
hukum Joule-Lenz
Ekspresi hukum Joule-Lenz
Bentuk hukum yang tidak terpisahkan
Jika kita berasumsi bahwa kuat arus dan hambatan suatu penghantar tidak berubah seiring waktu, maka hukum Joule-Lenz dapat ditulis dalam bentuk yang disederhanakan:
Menerapkan hukum Ohm dan transformasi aljabar, kita memperoleh rumus ekuivalen di bawah ini:
Ekspresi setara panas menurut hukum Ohm
Definisi verbal hukum Joule-Lenz
Jika kita berasumsi bahwa kuat arus dan hambatan suatu penghantar tidak berubah seiring waktu, maka hukum Joule-Lenz dapat ditulis dalam bentuk yang disederhanakan:
20. Medan magnet - medan gaya yang bekerja pada muatan listrik yang bergerak dan pada benda yang memiliki momen magnet, terlepas dari keadaan geraknya; komponen magnetik dari medan elektromagnetik
Medan magnet dapat diciptakan oleh arus partikel bermuatan dan/atau momen magnet elektron (dan momen magnet partikel lain, yang biasanya memanifestasikan dirinya pada tingkat yang jauh lebih rendah) (magnet permanen).
Selain itu, timbul akibat perubahan medan listrik seiring berjalannya waktu.
Ciri kekuatan utama medan magnet adalah vektor induksi magnet (vektor induksi medan magnet). Dari sudut pandang matematika, ini adalah medan vektor yang mendefinisikan dan mengkonkretkan konsep fisik medan magnet. Seringkali, untuk singkatnya, vektor induksi magnet disebut medan magnet (meskipun ini mungkin bukan penggunaan istilah yang paling ketat).
Karakteristik mendasar lainnya dari medan magnet (alternatif dari induksi magnetik dan saling terkait erat dengannya, hampir sama dengan nilai fisiknya) adalah potensi vektor .
Bersama-sama, magnetis danlistrikformulir bidangmedan elektromagnetik, yang manifestasinya adalah, khususnyalampudan semua lainnyagelombang elektromagnetik.
Medan magnet tercipta (dihasilkan)arus partikel bermuatanatau berubah seiring waktuMedan listrik, atau milik sendirimomen magnetikpartikel (yang terakhir, demi keseragaman gambar, dapat direduksi secara formal menjadi arus listrik)
Representasi grafis dari medan magnet
Garis induksi magnetik digunakan untuk mewakili medan magnet secara grafis. Garis induksi magnet adalah garis yang pada setiap titiknya vektor induksi magnetnya berarah tangensial terhadapnya.
Untuk mengukur arus digunakan alat ukur yang disebut. Kekuatan arus harus diukur lebih jarang daripada tegangan atau hambatan, namun demikian, jika Anda perlu menentukan konsumsi daya suatu peralatan listrik, maka tanpa mengetahui jumlah arus yang dikonsumsi, daya tidak dapat ditentukan.
Arus, seperti tegangan, bisa konstan atau variabel, dan diperlukan alat ukur yang berbeda untuk mengukur nilainya. Arus dilambangkan dengan surat itu SAYA, dan pada nomor tersebut, untuk memperjelas bahwa ini adalah nilai saat ini, sebuah huruf ditambahkan A. Misalnya I=5 A berarti arus pada rangkaian yang diukur adalah 5 Amps.
Pada alat pengukur untuk mengukur arus bolak-balik, huruf A diawali dengan tanda “ ~ ", dan yang dimaksudkan untuk mengukur arus searah ditempatkan" – ". Misalnya, -A berarti perangkat tersebut dirancang untuk mengukur arus searah.
Anda dapat membaca tentang apa itu arus dan hukum alirannya dalam bentuk populer di artikel website “Hukum Kekuatan Arus”. Sebelum melakukan pengukuran, saya sangat menyarankan Anda membaca artikel singkat ini. Foto menunjukkan ammeter yang dirancang untuk mengukur arus searah hingga 3 Ampere.
Rangkaian untuk mengukur arus dengan amperemeter
Menurut hukum, arus mengalir melalui kabel di setiap titik dalam rangkaian tertutup dengan besaran yang sama. Oleh karena itu, untuk mengukur nilai arus, Anda perlu menghubungkan perangkat dengan memutus rangkaian apa pun lokasi yang nyaman. Perlu dicatat bahwa ketika mengukur nilai arus, tidak masalah tegangan apa yang diterapkan ke rangkaian listrik. Sumber arus dapat berupa aki 1,5 V, aki mobil 12 V, atau catu daya rumah tangga 220 V atau 380 V.
Diagram pengukuran juga menunjukkan bagaimana ammeter ditunjukkan diagram kelistrikan. Ini adalah huruf kapital A yang dikelilingi lingkaran.
Saat mulai mengukur arus dalam suatu rangkaian, seperti halnya pengukuran lainnya, perlu menyiapkan perangkat, yaitu mengatur sakelar ke posisi pengukuran arus, dengan mempertimbangkan jenisnya, konstan atau bolak-balik. Jika nilai arus yang diharapkan tidak diketahui, saklar diatur ke posisi pengukuran arus maksimum.
Bagaimana mengukur konsumsi arus suatu alat listrik
Untuk kenyamanan dan keamanan pengukuran konsumsi arus peralatan listrik, perlu dibuat kabel ekstensi khusus dengan dua soket. Oleh penampilan kabel ekstensi buatan sendiri tidak berbeda dengan kabel ekstensi biasa.
Tetapi jika Anda melepas penutup dari soket, mudah untuk melihat bahwa terminalnya tidak terhubung secara paralel, seperti pada semua kabel ekstensi, tetapi secara seri.
Seperti yang Anda lihat di foto, tegangan listrik disuplai ke terminal bawah soket, dan terminal atas dihubungkan satu sama lain melalui jumper yang terbuat dari kawat berisolasi kuning.
Semuanya siap untuk diukur. Masukkan steker alat listrik ke salah satu soket, dan probe ammeter ke soket lainnya. Sebelum melakukan pengukuran, saklar perangkat perlu diatur sesuai dengan jenis arus (AC atau DC) dan batas pengukuran maksimum.
Seperti dapat dilihat dari pembacaan ammeter, konsumsi perangkat saat ini adalah 0,25 A. Jika skala perangkat tidak memungkinkan pembacaan langsung, seperti dalam kasus saya, maka perlu untuk menghitung hasilnya, yang sangat merepotkan. Karena batas pengukuran amperemeter adalah 0,5 A, maka untuk mengetahui nilai pembagiannya, Anda perlu membagi 0,5 A dengan banyaknya pembagian pada skala. Untuk amperemeter ini ternyata 0,5/100=0,005 A. Jarumnya menyimpang sebanyak 50 pembagian. Jadi sekarang Anda membutuhkan 0,005×50=0,25 A.
Seperti yang Anda lihat, mengambil pembacaan arus dari dial gauge tidaklah nyaman dan Anda dapat dengan mudah membuat kesalahan. Jauh lebih nyaman menggunakan instrumen digital, seperti multimeter M890G.
Foto menunjukkan multimeter universal yang dihidupkan dalam mode pengukuran arus AC hingga batas 10 A. Arus terukur yang dikonsumsi perangkat listrik adalah 5,1 A pada tegangan suplai 220 V. Oleh karena itu, perangkat mengonsumsi daya 1122 W.
Multimeter memiliki dua sektor untuk mengukur arus, ditandai dengan huruf A- untuk DC dan Ah~ untuk mengukur suatu variabel. Oleh karena itu, sebelum memulai pengukuran, Anda perlu menentukan jenis arus, memperkirakan besarnya, dan mengatur penunjuk sakelar ke posisi yang sesuai.
Soket multimeter dengan tulisan com umum untuk semua jenis pengukuran. Soket ditandai mA Dan 10A dimaksudkan hanya untuk menghubungkan probe saat mengukur arus. Untuk arus terukur kurang dari 200 mA, steker probe dimasukkan ke dalam soket mA, dan untuk arus hingga 10 A, ke dalam soket 10 A.
Perhatian, jika Anda mengukur arus yang berkali-kali lipat lebih besar dari 200 mA saat steker probe berada di soket mA, multimeter dapat rusak.
Jika nilai arus yang diukur tidak diketahui, maka pengukuran harus dimulai dengan menetapkan batas pengukuran menjadi 10 A. Jika arus kurang dari 200 mA, alihkan perangkat ke posisi yang sesuai. Peralihan mode pengukuran multimeter hanya dapat dilakukan dengan mematikan energi rangkaian yang diukur..
Perhitungan daya suatu alat listrik berdasarkan konsumsi arus
Mengetahui nilai saat ini, Anda dapat menentukan konsumsi daya setiap konsumen energi listrik, baik itu bola lampu di mobil atau AC di apartemen. Cukup untuk digunakan hukum sederhana fisika, yang didirikan secara bersamaan oleh dua fisikawan, secara independen satu sama lain. Pada tahun 1841 James Joule, dan pada tahun 1842 Emil Lenz. Hukum ini dinamai menurut nama mereka - Hukum Joule–Lenz.
Kilatan petir yang menyilaukan, gemuruh petir yang menggelegar. Sejak lama, umat manusia telah mengamati fenomena alam yang dahsyat ini dan, tanpa memahaminya, merasa takut terhadapnya. Dan lebih dari seratus tahun yang lalu, orang-orang mengajarkan kekuatan listrik alam untuk melayani diri mereka sendiri.
Fisika Ekspres
Di alam terdapat partikel-partikel kecil bermuatan. Ada partikel yang bermuatan dan mempunyai muatan bertanda plus, dan ada pula partikel yang bermuatan negatif bertanda minus. Partikel yang bermuatan negatif disebut elektron. Mereka dapat berjalan pada konduktor logam. Dan para ilmuwan menyebut aliran partikel bermuatan ini sebagai arus listrik.
Ciri-ciri apa yang dimiliki arus? Pertama, kekuatan arus dan kepadatannya, dan kedua, kekuatan arus. Kita akan melihat kepadatan dan daya arus di artikel lain; sekarang mari kita mengalihkan perhatian kita ke kekuatan arus. Mari kita simak apa itu, apa definisi dan makna besaran ini dalam fisika. Sebutan apa yang digunakan untuk arus? Bagaimana cara menemukan kekuatan saat ini? Mari pelajari fakta menarik dan mendidik tentang kekuatan saat ini.
Bahasa rumus
Kuat arus adalah besaran fisis yang menentukan bukan banyaknya partikel yang melewati penampang suatu penghantar, tetapi total muatan yang dipindahkan melalui penghantar per satuan waktu. Ini terlihat seperti ini:
- saya=q/t
Dimana I adalah kuat arus kita yang diukur dalam Ampere (A), q adalah muatan yang melewati penghantar, satuan pengukurannya adalah Coulomb (C), dan t adalah waktu pengamatan yang diukur dalam detik (s).
Dan menurut hukum Ohm, arus dapat ditentukan sebagai berikut, dan untuk ini kita perlu mengetahui tegangan bagian rangkaian U, diukur dalam volt (V), dan hambatannya R, diukur dalam Ohm (Ohm):
- Saya=U/R
Bagaimana kita dapat menentukan kuat arus jika kita tidak mengetahui muatan yang melewati penghantar? Bagaimana menemukan kekuatan saat ini jika ini bukan masalah sekolah? Ada perangkat khusus untuk ini - ammeter. Untuk menentukan kekuatan arus, kita harus menghubungkan perangkat kita secara seri dengan bagian rangkaian tempat kita mengukur kekuatan arus. Mampu menentukan kekuatan saat ini sangat penting dan diperlukan Kehidupan sehari-hari. Arus sebesar 0,01 Ampere tidak terasa atau terasa, namun sangat lemah. Namun arus sebesar 0,1 Ampere menimbulkan gangguan yang besar pada tubuh manusia. Dan arus yang lebih dari 0,2 Ampere berakibat fatal, mengakibatkan luka bakar parah dan henti napas. Berhati-hatilah dan berhati-hatilah dengan kekuatan saat ini!
Untuk memilih kabel, penampang kawat, sakelar proteksi, Anda harus menghitung kekuatan arus. Pengkabelan dan mesin dengan indikator yang salah dipilih berbahaya: korsleting dan kebakaran dapat terjadi.
Ketika berbicara tentang peralatan listrik, jaringan pertama-tama menyebutkan tegangan. Nilainya ditunjukkan dalam volt (V), dilambangkan dengan U. Indikator tegangan bergantung pada beberapa faktor:
- bahan kabel;
- resistensi perangkat;
- suhu.
Salah satu indikator utama listrik adalah tegangan.
Ada berbagai jenis tegangan – konstan dan bolak-balik. Konstan, jika potensial negatif disuplai ke salah satu ujung rangkaian, potensial positif disuplai ke ujung lainnya. Contoh tegangan konstan yang paling mudah diakses adalah baterai. Beban dihubungkan dengan memperhatikan polaritasnya, jika tidak, perangkat dapat rusak. D.C tidak mungkin mengirimkan jarak jauh tanpa kehilangan.
Arus bolak-balik terjadi ketika polaritasnya terus berubah. Banyaknya perubahan disebut frekuensi dan diukur dalam hertz. Tegangan bolak-balik dapat ditransmisikan sangat jauh. Gunakan hemat biaya jaringan tiga fase: di dalamnya kerugian minimal listrik. Mereka terbuat dari empat kabel: tiga fase dan netral. Jika Anda melihat saluran listrik, Anda akan melihat 4 kabel di antara kutub. Dari mereka dua disuplai ke rumah - arus fasa 220 V. Jika Anda menghubungkan 4 kabel, konsumen akan menerima arus linier 380 V.
Ciri-ciri listrik tidak terbatas pada tegangan saja. Yang penting kuat arusnya dalam ampere (A), sebutannya dalam bahasa Latin I. Sama saja di mana pun dalam rangkaian. Ammeter, miliammeter, dan multimeter digunakan untuk pengukuran. Arusnya bisa sangat besar, ribuan ampere, dan kecil – sepersejuta ampere. Daya rendah diukur dalam miliampere.
Ammeter digunakan untuk mengukur arus
Pergerakan listrik melalui material apa pun menyebabkan hambatan. Hal ini dinyatakan dalam ohm (Ohm), dilambangkan R atau r. Resistansi tergantung pada penampang dan bahan konduktor. Untuk mengkarakterisasi resistensi bahan yang berbeda, istilah resistivitas digunakan. Tembaga memiliki resistansi lebih rendah dibandingkan aluminium: masing-masing 0,017 dan 0,03 Ohm. Kawat yang pendek mempunyai hambatan yang lebih kecil dibandingkan kawat yang panjang. Kawat yang tebal mempunyai hambatan yang lebih kecil dibandingkan kawat yang tebal.
Karakteristik perangkat apa pun berisi indikasi daya (watt (V) atau kilowatt (kW). Daya dilambangkan dengan P dan bergantung pada tegangan dan arus. Karena hambatan kabel, sebagian energi hilang - diperlukan lebih banyak arus dari sumber dari yang diperlukan.
Cara menghitung arus menggunakan hukum Ohm
Dengan dua besaran yang diketahui, Anda selalu dapat menemukan besaran ketiga. Untuk perhitungan, hukum Ohm paling sering digunakan dengan tiga besaran: arus, tegangan, hambatan: I = U/R.
Digunakan untuk rangkaian dengan beban elemen pemanas, bola lampu, dan resistor dengan resistansi aktif.
Kalau ada kumparan, kapasitor, ini sudah reaktansi, diberi nama X. Kumparan menghasilkan reaktansi induktif (XL), kapasitor menghasilkan reaktansi kapasitif (XC). Kuat arus dihitung menggunakan rumus yang juga berdasarkan hukum Ohm: I=U/X.
Pertama, reaktansi induktif dan kapasitif ditentukan; bersama-sama mereka membentuk reaktansi (C+L).
Induktif dihitung: XC=1/2πfC. Untuk menghitung kapasitansi kita menggunakan rumus XL=2πfL.
Saat memasang kabel listrik, Anda harus terlebih dahulu mengetahui kekuatan arus. Kesalahan penuh dengan masalah - kabel dan soket meleleh. Jika benar-benar melebihi nilai yang dihitung, kabel akan memanas, meleleh, putus, atau korsleting. Itu harus diubah, tetapi ini bukan hal yang paling tidak menyenangkan - kebakaran juga mungkin terjadi.
Saat memasang kabel, Anda perlu mengetahui kekuatan arus
Arus jaringan untuk kebutuhan praktis dicari dengan mengetahui daya perangkat: I=P/U, dimana P adalah daya konsumen. Pada kenyataannya, faktor daya diperhitungkan - cos φ. Untuk jaringan satu fasa: I = P/(U∙cos φ),
tiga fase – I = P/(1,73∙U∙cos φ).
Untuk satu fase U diambil sama dengan 220, untuk tiga - 380. Koefisien sebagian besar perangkat adalah 0,95. Jika Anda menghubungkan motor listrik, mengelas, tersedak, koefisiennya adalah 0,8. Mengganti 0,95, untuk jaringan satu fasa diperoleh:
I = P/209, tiga fasa – I = P/624. Jika koefisiennya 0,8, untuk dua kabel: I = P/176, untuk empat: I = P/526.
Arus tiga fasa tiga kali lebih kecil, beban didistribusikan secara merata antar fasa. Saat menghitung beban, margin 5% disediakan, untuk mesin dan unit pengelasan - 20%.
Perangkat tersebut terkadang digunakan secara bersamaan. Untuk menghitung beban, arus perangkat dijumlahkan. Pendekatan ini dimungkinkan jika mereka memiliki faktor daya yang serupa. Untuk konsumen dengan koefisien berbeda digunakan indikator rata-rata. Terkadang produk satu fase dan tiga fase dihubungkan ke sistem tiga fase. Saat menghitung arus, jumlahkan semua beban.
Arus yang mengalir melalui kabel memanaskannya. Tingkat pemanasan tergantung pada kekuatannya dan penampang kabel. Yang dipilih dengan benar tidak terlalu panas. Jika arusnya tinggi, penampang kabelnya tidak mencukupi, menjadi sangat panas, insulasi meleleh, dan kebakaran mungkin terjadi. Untuk pemilihan yang benar bagian menggunakan tabel PUE.
Penampang kabel dan arus menentukan tingkat pemanasan kabel
Misalkan Anda perlu menyambungkan ketel listrik 5 kW. Kami menggunakan kabel tembaga tiga inti di selongsong. Kami melakukan perhitungan: 5000/220 = 22,7. Nilai yang sesuai pada tabel 27 A, penampang 4 mm2, diameter - 2,3 mm. Bagian tersebut selalu dipilih dengan margin kecil untuk jaminan penuh. Sekarang ada keyakinan bahwa kabel tidak akan terlalu panas atau terbakar.
Untuk melindungi jaringan, digunakan sekering. Mereka bekerja sedemikian rupa sehingga pada arus tertentu sekring meleleh dan memutus rangkaian. Oleh karena itu, paku atau paku pertama yang muncul kawat tembaga Anda tidak dapat menggunakannya sebagai pengganti sekring, suatu saat nanti akan mengarah ke sana masalah serius. Jika sekring yang diperlukan tidak tersedia, gunakan kawat tembaga dengan diameter yang sesuai menggunakan tabel.
Sekring berangsur-angsur hilang, digantikan oleh pemutus sirkuit. Memilihnya tidak semudah kelihatannya. Katakanlah kabel dirancang untuk 22 A, pemutus arus terdekat adalah 25 A. Jadi, haruskah kita memasangnya? Ternyata tidak. Sebutan C25 sama sekali tidak berarti bahwa pada tegangan 26 ampere akan memutus rangkaian. Bahkan jika beban melebihi nilainya satu setengah kali lipat, itu tidak akan langsung mematikan jaringan. Ini akan memanas dan bekerja dalam waktu sekitar dua menit.
Anda perlu memasang mesin dengan denominasi lebih rendah. Yang paling dekat adalah C16. Dia dapat mematikan jaringan pada 17 A dan 24, dan tidak ada yang tahu berapa lama waktu yang dibutuhkan. Pemicunya dipengaruhi oleh banyak faktor. Perangkat ini memiliki dua perlindungan – elektromagnetik dan termal. Perlindungan elektromagnetik mematikan jaringan dalam 0,2 detik jika terjadi kelebihan beban yang signifikan.
Anda harus memilih mesin yang beroperasi pada arus serendah mungkin.
Jenis perangkat pematian lainnya adalah RCD. Ia tidak memiliki perlindungan termal dan elektromagnetik. Peringkat yang ditentukan berfungsi untuk menentukan arus yang dapat ditahan RCD tanpa kerusakan. Jadi logis untuk menyetel mesin ke arus maksimum setelah RCD. Ada perangkat perlindungan yang mewakili simbiosis mesin otomatis dengan RCD - difavtomats.