สำหรับช่างฝีมือประจำบ้านส่วนใหญ่ การผลิตชิ้นส่วนประกอบเช่นเครื่องกัด CNC แบบทำด้วยตัวเองนั้นอยู่ในระดับของโครงงานที่ยอดเยี่ยม เนื่องจากเครื่องจักรและกลไกดังกล่าวมีความซับซ้อนในการออกแบบ ความเข้าใจเชิงสร้างสรรค์และอิเล็กทรอนิกส์ของอุปกรณ์

อย่างไรก็ตาม การมีเอกสารที่จำเป็นพร้อมทั้งวัสดุ อุปกรณ์ติดตั้ง การกัดขนาดเล็ก อุปกรณ์ทำเองประกอบกับเครื่อง CNC ก็สามารถทำได้ด้วยตัวเอง

กลไกนี้โดดเด่นด้วยความแม่นยำของการประมวลผลที่ดำเนินการ ความสะดวกในการควบคุมกลไกและ กระบวนการทางเทคโนโลยีตลอดจนตัวชี้วัดที่ยอดเยี่ยมของผลผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์

หลักการทำงาน

เครื่องกัดบล็อคที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์นวัตกรรมใหม่ที่ออกแบบมาสำหรับรูปแบบที่ซับซ้อนของผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป การออกแบบจะต้องมีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ เมื่อรวมกันแล้วสิ่งนี้จะช่วยให้คุณสามารถทำให้กระบวนการทำงานเป็นอัตโนมัติได้สูงสุด

ในการสร้างแบบจำลองกลไกการกัด คุณต้องทำความคุ้นเคยกับองค์ประกอบพื้นฐานก่อน บทบาทขององค์ประกอบกระตุ้นคือเครื่องตัดซึ่งติดตั้งอยู่ในแกนหมุนที่อยู่บนเพลาของมอเตอร์ไฟฟ้า ส่วนนี้ได้รับการแก้ไขบนฐาน มันสามารถเคลื่อนที่ได้ในสองแกนพิกัด: X และ Y ออกแบบและติดตั้งโต๊ะรองรับเพื่อแก้ไขชิ้นงาน

หน่วยปรับไฟฟ้าประกบกับมอเตอร์ขับเคลื่อนไฟฟ้า พวกเขาจะรับประกันการเคลื่อนที่ของแคร่ตลับหมึกที่สัมพันธ์กับชิ้นงานหรือผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปที่กำลังดำเนินการ โดยใช้เทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกัน ภาพกราฟิก 3 มิติจึงถูกสร้างขึ้นบนเครื่องบินไม้

ลำดับของงานที่ดำเนินการโดยกลไก CNC นี้:

1. การเขียน โปรแกรมงานเนื่องจากจะทำการเคลื่อนไหวของร่างกายที่ทำงาน สำหรับขั้นตอนนี้ เป็นการดีที่สุดที่จะใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์เฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อปรับให้เข้ากับสำเนา "งานฝีมือ"
2. การติดตั้งผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปบนโต๊ะ
3. ซอฟต์แวร์ส่งออกไปยัง CNC
4. กลไกการเริ่มต้น การควบคุมทางเดินของการจัดการอุปกรณ์อัตโนมัติ

เพื่อให้ได้ระดับสูงสุดของการทำงานอัตโนมัติในโหมด 3 มิติ ให้กรอกไดอะแกรมและติดฉลากส่วนประกอบบางอย่างให้ถูกต้อง ผู้เชี่ยวชาญแนะนำอย่างยิ่งให้เริ่มศึกษาอินสแตนซ์การผลิตก่อนเริ่มสร้าง เครื่องกัด ด้วยมือของฉันเอง.

แบบแผนและการวาดภาพ

แบบแผนของเครื่องกัด CNC

ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดในการผลิตอนาล็อกแบบโฮมเมดคือการค้นหาหลักสูตรการผลิตอุปกรณ์ที่เหมาะสมที่สุด ขึ้นอยู่กับลักษณะโดยรวมของชิ้นงานที่กำลังดำเนินการโดยตรงและความต้องการเพื่อให้ได้คุณภาพที่แน่นอนในการประมวลผล

เพื่อให้ได้มาทั้งหมด ฟังก์ชั่นที่จำเป็นอุปกรณ์, ทางเลือกที่ดีที่สุดคือการผลิตเครื่องกัดขนาดเล็กด้วยมือของพวกเขาเอง ดังนั้นคุณจะแน่ใจได้ว่าไม่เพียงแต่การประกอบและคุณภาพของมัน แต่ยังรวมถึงคุณสมบัติทางเทคโนโลยีด้วย จะรู้วิธีบำรุงรักษาล่วงหน้า

ส่วนประกอบเกียร์

โดยมากที่สุด ตัวเลือกที่ดีคือการออกแบบตู้โดยสาร 2 อันเคลื่อนที่ไปตามแกนตั้งฉาก X และ Y ใช้แท่งโลหะขัดเงาเป็นโครงจะดีกว่า รถเคลื่อนที่เคลื่อนที่ถูก "แต่งตัว" ไว้ สำหรับการผลิตเกียร์ที่ถูกต้อง ให้เตรียมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และชุดสกรู

สำหรับระบบอัตโนมัติที่ดีขึ้นของเวิร์กโฟลว์ของเครื่องกัด CNC ที่ออกแบบด้วยตัวเอง จำเป็นต้องทำให้ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์สมบูรณ์ในรายละเอียดที่เล็กที่สุดทันที แบ่งออกเป็นองค์ประกอบต่อไปนี้:

• ใช้นำพลังงานไฟฟ้าไปยังสเต็ปเปอร์มอเตอร์และจ่ายไฟให้กับชิปควบคุม การวิ่งถือเป็นการดัดแปลง 12v 3A;
• จุดประสงค์คือเพื่อให้คำสั่งแก่เครื่องยนต์ สำหรับการดำเนินการที่ถูกต้องของการทำงานที่ระบุทั้งหมดของเครื่องกัด CNC มันจะเพียงพอที่จะใช้รูปแบบง่าย ๆ เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของเครื่องยนต์ 3 ตัว
• ไดรเวอร์ (ซอฟต์แวร์) นอกจากนี้ยังเป็นองค์ประกอบสำหรับการปรับกลไกการเคลื่อนย้าย

วิดีโอ: เครื่องกัด CNC ที่ต้องทำด้วยตัวเอง

อุปกรณ์เสริมสำหรับเครื่องกัดแบบโฮมเมด

ก้าวต่อไปและที่สำคัญในการสร้าง อุปกรณ์กัด- การเลือกส่วนประกอบสำหรับสร้างยูนิตทำที่บ้าน ผลผลิตที่เหมาะสมจากสถานการณ์นี้ - การใช้ชิ้นส่วนและอุปกรณ์ชั่วคราว สามารถนำไม้เนื้อแข็งชนิดต่างๆ (บีช, ฮอร์นบีม), อลูมิเนียม / เหล็กหรือ แก้วอินทรีย์.

สำหรับการทำงานปกติของคอมเพล็กซ์โดยรวม จำเป็นต้องมีการพัฒนาการออกแบบคาลิปเปอร์ ในขณะเคลื่อนที่ การสั่นไม่สามารถยอมรับได้ ซึ่งจะทำให้การกัดไม่ถูกต้อง ดังนั้นก่อนการประกอบ ส่วนประกอบจะถูกตรวจสอบการทำงานที่เชื่อถือได้

เคล็ดลับที่ใช้งานได้จริงในการเลือกส่วนประกอบของเครื่องกัด CNC:

• ไกด์ - ใช้เหล็กเส้นขัดเงาอย่างดี Ø12 มม. ความยาวของแกน X ประมาณ 200 มม., Y - 100 มม.
• กลไกสนับสนุน วัสดุที่เหมาะสมที่สุด- ข้อความ ขนาดไซต์มาตรฐานคือ 30 × 100 × 50 มม.
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ - ผู้เชี่ยวชาญด้านวิศวกรรมแนะนำให้ใช้ตัวอย่างจากอุปกรณ์การพิมพ์ 24v, 5A พวกเขามีพลังที่ค่อนข้างสำคัญ
• บล็อกสำหรับยึดชิ้นงาน สามารถสร้างโดยใช้ textolite การกำหนดค่าขึ้นอยู่กับเครื่องมือที่มีอยู่โดยตรง

ขั้นตอนการสร้างเครื่องกัด CNC

หลังจากเสร็จสิ้นการเลือกส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว คุณสามารถสร้างชิ้นส่วนขนาดใหญ่ได้อย่างอิสระโดยสมบูรณ์ กลไกการกัดพร้อมกับซีเอ็นซี ก่อนดำเนินการออกแบบโดยตรง เราจะตรวจสอบส่วนประกอบ ควบคุมพารามิเตอร์ และฝีมือการผลิตอีกครั้ง สิ่งนี้จะช่วยหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของห่วงโซ่กลไกก่อนเวลาอันควร

สำหรับการยึดส่วนประกอบอุปกรณ์ที่เชื่อถือได้จะใช้รัดพิเศษ การออกแบบและการดำเนินการขึ้นอยู่กับโครงการในอนาคตโดยตรง

รายการขั้นตอนที่จำเป็นในการประกอบอุปกรณ์ CNC ขนาดเล็กเพื่อดำเนินการตามกระบวนการกัด:

1. การติดตั้งแกนนำของชิ้นส่วนรองรับโดยยึดกับส่วนปลายสุดของเครื่อง
2. คาลิปเปอร์เจียร จำเป็นต้องเคลื่อนที่ไปตามไกด์จนกว่าจะมีการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
3. ขันสกรูให้แน่นเพื่อยึดอุปกรณ์รองรับ
4. การยึดส่วนประกอบเข้ากับฐานของกลไกการทำงาน
5. การติดตั้งลีดสกรูและข้อต่อ
6. การติดตั้งมอเตอร์มาร์ชชิ่ง พวกเขาจะแนบมากับสลักเกลียวคัปปลิ้ง

ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อยู่ในตู้ที่มีอุปกรณ์ครบครัน สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการลดความล้มเหลวของประสิทธิภาพในกระบวนการดำเนินการด้านเทคโนโลยีด้วยหัวกัด ระนาบสำหรับติดตั้งเครื่องทำงานจะต้องไม่มีหยดเพราะการออกแบบไม่ได้มีไว้สำหรับสกรูปรับระดับ

หลังจากเสร็จสิ้นขั้นตอนข้างต้นแล้ว ให้ทำการทดสอบทดลอง ก่อนอื่น คุณต้องติดตั้งโปรแกรมแบบเบาเพื่อทำการกัด ในกระบวนการทำงาน จำเป็นต้องตรวจสอบชิ้นงานทั้งหมด (เครื่องตัด) อย่างต่อเนื่อง พารามิเตอร์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมอย่างต่อเนื่อง: ความลึกและความกว้างของการประมวลผล สิ่งนี้ใช้ได้กับการประมวลผล 3 มิติโดยเฉพาะ

ดังนั้น การอ้างอิงถึงข้อมูลที่เขียนไว้ข้างต้น การทำอุปกรณ์กัดด้วยมือของคุณเองจึงทำให้รายการข้อดีทั้งหมดเหนือกว่าอุปกรณ์ที่ซื้อมาทั่วไป ประการแรก การออกแบบนี้จะพอดีกับปริมาณและประเภทของงานที่คาดหวัง ประการที่สอง รับประกันความสามารถในการบำรุงรักษา เนื่องจากสร้างขึ้นจากวัสดุและอุปกรณ์ติดตั้งชั่วคราว และประการที่สาม ตัวเลือกอุปกรณ์นี้มีราคาไม่แพง

มีประสบการณ์ในการออกแบบอุปกรณ์ดังกล่าว การซ่อมแซมเพิ่มเติมจะใช้เวลาไม่นาน การหยุดทำงานจะลดลงเหลือน้อยที่สุด อุปกรณ์ที่คล้ายกันอาจเป็นประโยชน์กับเพื่อนบ้านของคุณใน กระท่อมฤดูร้อนเพื่อเติมเต็มความเป็นตัวเอง งานซ่อม. การเช่าอุปกรณ์ดังกล่าวจะช่วยให้เพื่อนสนิทของคุณทำงาน วางใจในความช่วยเหลือของเขาในอนาคต

ได้จัดการกับความคิดสร้างสรรค์และ คุณสมบัติการใช้งานเครื่องกัดและน้ำหนักที่ตกลงมา คุณสามารถดำเนินการผลิตได้อย่างปลอดภัยโดยอิงจากข้อมูลที่เป็นประโยชน์ที่ให้ไว้ในข้อความ ออกแบบและทำงานให้สมบูรณ์โดยไม่มีปัญหาใดๆ

วิดีโอ: เครื่องกัดไม้ CNC แบบโฮมเมด

เนื่องจากรู้ว่าเครื่องกัด CNC ถือเป็นอุปกรณ์ทางเทคนิคและอิเล็กทรอนิกส์ที่ล้ำสมัย ช่างฝีมือหลายคนคิดว่ามันไม่สามารถทำได้ด้วยมือ

อย่างไรก็ตามความคิดเห็นนี้ไม่เป็นความจริง: คุณสามารถสร้างอุปกรณ์ด้วยมือของคุณเองได้ แต่สำหรับสิ่งนี้คุณต้องมีไม่เพียง วาดเสร็จแต่ยังรวมถึงชุดเครื่องมือเฉพาะและอุปกรณ์เสริมที่เหมาะสมอีกด้วย

เครื่อง CNC DIY (ภาพวาด)

เมื่อตัดสินใจสร้างเครื่อง CNC แบบพิเศษแบบโฮมเมด จำไว้ว่าอาจต้องใช้เวลามาก นอกจากนี้ คุณจะต้องใช้เงินเป็นจำนวนมาก

ในการทำเครื่องกัดที่ติดตั้งระบบ CNC คุณสามารถใช้ 2 วิธี: ซื้อชุดสำเร็จรูปของชิ้นส่วนที่คัดเลือกมาเป็นพิเศษซึ่งอุปกรณ์ดังกล่าวประกอบขึ้นเองหรือค้นหาส่วนประกอบทั้งหมดและประกอบอุปกรณ์ที่ตรงตามข้อกำหนดทั้งหมดโดยอิสระ ความต้องการของคุณ

การเตรียมตัวทำงาน

หากคุณวางแผนที่จะสร้างเครื่อง CNC ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องใช้ชุดสำเร็จรูป สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือหยุดที่ โครงการพิเศษซึ่งอุปกรณ์ขนาดเล็กดังกล่าวจะทำงาน

การประกอบอุปกรณ์

พื้นฐานของอุปกรณ์กัดที่ประกอบแล้วสามารถเป็นคานสี่เหลี่ยมซึ่งต้องยึดอย่างแน่นหนาบนราง

โครงสร้างรองรับอุปกรณ์ต้องมีความแข็งแกร่งสูง. เมื่อทำการติดตั้งจะเป็นการดีกว่าที่จะไม่ใช้รอยต่อแบบเชื่อม แต่ให้ยึดทุกส่วนด้วยสกรูเท่านั้น

ในอุปกรณ์กัดที่คุณจะประกอบขึ้นเอง จะต้องมีกลไกที่ช่วยให้มั่นใจว่าอุปกรณ์ทำงานเคลื่อนที่ในแนวตั้ง ทางที่ดีควรใช้สกรูเกียร์ซึ่งการหมุนจะถูกส่งโดยใช้เข็มขัดนิรภัย

ส่วนหลักของเครื่อง

ส่วนสำคัญของเครื่องจักรดังกล่าวคือแกนแนวตั้งซึ่งสำหรับอุปกรณ์ทำเองที่บ้านสามารถทำจากแผ่นอลูมิเนียมได้ อย่าลืม ขนาดของแกนดังกล่าวตรงกับขนาดของอุปกรณ์ที่ถูกสร้างขึ้น.

บทความนี้อธิบายถึงเครื่อง CNC แบบโฮมเมด ข้อได้เปรียบหลักของเครื่องรุ่นนี้คือวิธีง่ายๆ ในการเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต LPT

เครื่องกล

เตียง
เตียงของเครื่องของเราทำจากพลาสติกหนา 11-12 มม. วัสดุไม่สำคัญ คุณสามารถใช้อลูมิเนียม ไม้อัดแก้วอินทรีย์และอื่น ๆ วัสดุที่มีอยู่. ส่วนหลักของเฟรมถูกยึดโดยใช้สกรูยึดตัวเองหากต้องการคุณสามารถตกแต่งจุดยึดด้วยกาวเพิ่มเติมได้หากต้องการใช้ไม้คุณสามารถใช้กาว PVA ได้

คาลิปเปอร์และไกด์
เหล็กเส้นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 12 มม. ยาว 200 มม. (บนแกน Z 90 มม.) ใช้เป็นเส้นบอกแนวสองชิ้นต่อแกน เครื่องวัดเส้นผ่าศูนย์กลางทำจาก textolite ขนาด 25X100X45 textolite มีรูสามรู สองรูสำหรับไกด์ และอีกรูสำหรับน็อต ชิ้นส่วนไกด์ยึดด้วยสกรู M6 รองรับ X และ Y ในส่วนบนมีรูเกลียว 4 รูสำหรับยึดโต๊ะและชุดแกน Z

คาลิปเปอร์ Z
ไกด์แกน Z ติดอยู่กับส่วนรองรับ X ผ่านแผ่นเหล็ก ซึ่งเป็นขนาดแผ่น 45x100x4 แบบเปลี่ยนผ่าน

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ติดตั้งอยู่บนตัวยึดซึ่งสามารถทำจากเหล็กแผ่นที่มีความหนา 2-3 มม. ต้องต่อสกรูเข้ากับแกน สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้เพลาแบบยืดหยุ่นซึ่งสามารถใช้เป็นสายยางได้ เมื่อใช้เพลาแข็ง ระบบจะไม่ทำงานอย่างถูกต้อง น็อตทำจากทองเหลืองซึ่งติดอยู่ในคาลิปเปอร์

การประกอบ
การประกอบเครื่อง CNC แบบโฮมเมดดำเนินการตามลำดับต่อไปนี้:

• ขั้นแรก คุณต้องติดตั้งส่วนประกอบไกด์ทั้งหมดในคาลิปเปอร์ แล้วขันสกรูเข้ากับผนังด้านข้าง ซึ่งไม่ได้ติดตั้งไว้บนฐานในตอนแรก
• เราย้ายคาลิปเปอร์ไปตามไกด์จนกว่าเราจะขี่ได้ราบรื่น
• เราขันน็อตให้แน่นโดยยึดส่วนไกด์
• เราติดคาลิปเปอร์ ชุดไกด์ และแก้มยางเข้ากับฐาน เราใช้สกรูยึดตัวเองเพื่อยึด
• เราประกอบชุดประกอบ Z และประกอบเข้ากับเพลตอะแดปเตอร์เข้ากับคาลิปเปอร์ X
• ถัดไป ติดตั้งลีดสกรูพร้อมกับคัปปลิ้ง
• เราติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์เชื่อมต่อโรเตอร์มอเตอร์และสกรูด้วยคัปปลิ้ง เราใส่ใจอย่างยิ่งกับความจริงที่ว่าลีดสกรูหมุนได้อย่างราบรื่น

คำแนะนำในการประกอบเครื่อง:
ถั่วก็ทำจากเหล็กหล่อได้ ไม่ควรใช้วัสดุอื่น สกรูหาซื้อที่ไหนก็ได้ ร้านฮาร์ดแวร์และตัดแต่งให้เหมาะกับความต้องการของคุณ เมื่อใช้สกรูเกลียว M6x1 น็อตจะยาว 10 มม.

ภาพวาดเครื่อง.rar

เราหันไปใช้ส่วนที่สองของการประกอบเครื่อง CNC ด้วยมือของเราเองซึ่งก็คืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

อิเล็กทรอนิกส์

พาวเวอร์ซัพพลาย
ใช้บล็อก 12V 3A เป็นแหล่งพลังงาน ตัวเครื่องได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แหล่งจ่ายแรงดันอื่นที่ 5V และกระแส 0.3A ถูกใช้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ แหล่งจ่ายไฟขึ้นอยู่กับกำลังของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

เรานำเสนอการคำนวณของแหล่งจ่ายไฟ การคำนวณนั้นง่าย - 3x2x1 \u003d 6A โดยที่ 3 คือจำนวนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ 2 คือจำนวนขดลวดที่ขับเคลื่อนด้วย 1 คือกระแสในแอมแปร์

ตัวควบคุมควบคุม
คอนโทรลเลอร์ควบคุมถูกประกอบบนไมโครเซอร์กิต 3 ตัวของซีรีส์ 555TM7 เท่านั้น คอนโทรลเลอร์ไม่ต้องการเฟิร์มแวร์และมีแผนภาพวงจรที่ค่อนข้างง่าย ด้วยเหตุนี้ เครื่อง CNC นี้จึงสร้างขึ้นโดยบุคคลที่ไม่เชี่ยวชาญด้านอิเล็กทรอนิกส์โดยเฉพาะ

คำอธิบายและการกำหนดพินของขั้วต่อพอร์ต LPT

เข็มหมุด.	ชื่อ	ทิศทาง	คำอธิบาย
1	STROBE	อินพุตและเอาต์พุต	ตั้งค่าโดยพีซีหลังจากการถ่ายโอนข้อมูลแต่ละครั้งเสร็จสิ้น
2..9	DO-D7	บทสรุป	บทสรุป
10	ASC	ป้อนข้อมูล	ตั้งค่าเป็น "0" โดยอุปกรณ์ภายนอกหลังจากได้รับ byte
11	ไม่ว่าง	ป้อนข้อมูล	เครื่องแจ้งว่ากำลังยุ่งโดยตั้งค่าบรรทัดนี้เป็น "1"
12	กระดาษออก	ป้อนข้อมูล	สำหรับเครื่องพิมพ์
13	เลือก	ป้อนข้อมูล	เครื่องแจ้งว่าพร้อมโดยตั้งค่าบรรทัดนี้เป็น "1"
14	ป้อนอัตโนมัติ
15	ข้อผิดพลาด	ป้อนข้อมูล	บ่งชี้ข้อผิดพลาด
16	เริ่มต้น	อินพุตและเอาต์พุต
17	เลือกใน	อินพุตและเอาต์พุต
18..25	กราวด์ GND	GND	สายสามัญ

สำหรับการทดลอง ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์จากรุ่นเก่าขนาด 5.25 นิ้ว ในรูปแบบนี้ไม่ได้ใช้ 7 บิต ใช้ 3 เครื่องยนต์ คุณสามารถแขวนกุญแจไว้เพื่อเปิดเครื่องยนต์หลัก (เครื่องตัดหรือสว่าน)

ไดรเวอร์สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์
ในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะใช้ไดรเวอร์ซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ 4 ช่องสัญญาณ การออกแบบนี้ใช้กับทรานซิสเตอร์เพียง 4 ตัวของประเภท KT917

คุณยังสามารถใช้ไมโครเซอร์กิตแบบอนุกรมได้ เช่น - ULN 2004 (9 คีย์) ที่มีกระแส 0.5-0.6A

โปรแกรม vri-cnc ใช้สำหรับควบคุม คำอธิบายโดยละเอียดและคำแนะนำในการใช้โปรแกรมเปิดอยู่

เมื่อประกอบเครื่อง CNC ด้วยมือของคุณเอง คุณจะเป็นเจ้าของเครื่องจักรที่สามารถกลึง (เจาะ กัด) พลาสติกได้ เหล็กแกะสลัก. นอกจากนี้เครื่อง CNC แบบโฮมเมดสามารถใช้เป็นล็อตเตอร์ได้คุณสามารถวาดและเจาะแผงวงจรพิมพ์ได้

ตามวัสดุจากเว็บไซต์: vri-cnc.ru

ตระหนักถึงสิ่งที่เป็นเทคนิคที่ซับซ้อนและ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ช่างฝีมือหลายคนคิดว่ามันเป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำมันด้วยมือของพวกเขาเอง อย่างไรก็ตาม ความคิดเห็นนี้ผิดพลาด: คุณสามารถทำอุปกรณ์ดังกล่าวได้ด้วยตัวเอง แต่สำหรับสิ่งนี้ คุณต้องมีไม่เพียงเท่านั้น รายละเอียดการวาดภาพแต่ยังเป็นชุด เครื่องมือที่จำเป็นและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง

การประมวลผลช่องว่างดูราลูมินบนเครื่องกัดตั้งโต๊ะแบบโฮมเมด

เมื่อตัดสินใจทำเครื่อง CNC แบบโฮมเมด โปรดทราบว่าอาจใช้เวลานานพอสมควร นอกจากนี้ จะต้องใช้ต้นทุนทางการเงินบางอย่าง อย่างไรก็ตาม โดยไม่ต้องกลัวปัญหาดังกล่าวและมีแนวทางที่ถูกต้องในการแก้ปัญหาทั้งหมด คุณสามารถเป็นเจ้าของอุปกรณ์ราคาไม่แพง มีประสิทธิภาพ และประสิทธิผลที่ช่วยให้คุณประมวลผลชิ้นงานได้ตั้งแต่ วัสดุต่างๆกับ ระดับสูงความแม่นยำ.

ในการสร้างเครื่องกัดที่ติดตั้งระบบ CNC คุณสามารถใช้สองตัวเลือก: ซื้อชุดสำเร็จรูป ซึ่งอุปกรณ์ดังกล่าวประกอบขึ้นจากองค์ประกอบที่คัดเลือกมาเป็นพิเศษ หรือค้นหาส่วนประกอบทั้งหมดและประกอบอุปกรณ์ที่ตรงตามความต้องการของคุณอย่างเต็มที่ ด้วยมือของคุณเอง

คำแนะนำสำหรับการประกอบเครื่องกัด CNC แบบโฮมเมด

ด้านล่างในภาพคุณสามารถทำด้วยมือของคุณเองซึ่งแนบมาด้วย คำแนะนำโดยละเอียดสำหรับการผลิตและการประกอบ โดยระบุวัสดุและส่วนประกอบที่ใช้ "รูปแบบ" ที่ถูกต้องของชิ้นส่วนเครื่องจักรและค่าใช้จ่ายโดยประมาณ ข้อเสียเพียงอย่างเดียวคือคำแนะนำ ภาษาอังกฤษแต่ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเข้าใจภาพวาดโดยละเอียดโดยที่ไม่รู้ภาษา

ดาวน์โหลดคำแนะนำฟรีสำหรับการผลิตเครื่อง:

เครื่องมิลลิ่ง CNC ประกอบและพร้อมที่จะไป ด้านล่างนี้คือภาพประกอบบางส่วนจากคำแนะนำในการประกอบเครื่องนี้

"รูปแบบ" ของชิ้นส่วนเครื่องจักร (ลดมุมมอง) จุดเริ่มต้นของการประกอบเครื่อง ระยะกลาง ขั้นตอนสุดท้ายการประกอบ

งานเตรียมการ

หากคุณตัดสินใจว่าคุณจะออกแบบเครื่อง CNC ด้วยมือของคุณเองโดยไม่ต้องใช้ชุดสำเร็จรูป สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือเลือกใช้ แผนภูมิวงจรรวมซึ่งอุปกรณ์ขนาดเล็กดังกล่าวจะทำงาน

สำหรับพื้นฐานของอุปกรณ์กัด CNC คุณสามารถใช้ตัวเก่า เครื่องเจาะโดยที่หัวทำงานที่มีดอกสว่านจะถูกแทนที่ด้วยหัวกัด สิ่งที่ซับซ้อนที่สุดที่จะต้องออกแบบในอุปกรณ์ดังกล่าวคือกลไกที่ช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวของเครื่องมือในระนาบอิสระสามระนาบ กลไกนี้สามารถประกอบขึ้นจากแคร่ตลับหมึกได้จากเครื่องพิมพ์ที่ไม่ทำงานซึ่งจะทำให้แน่ใจได้ว่าเครื่องมือเคลื่อนที่ในระนาบสองระนาบ

ง่ายต่อการเชื่อมต่อการควบคุมซอฟต์แวร์กับอุปกรณ์ที่ประกอบตามแนวคิดดังกล่าว อย่างไรก็ตาม ข้อเสียเปรียบหลักคือสามารถประมวลผลบนเครื่อง CNC ได้เฉพาะชิ้นงานที่ทำด้วยพลาสติก ไม้ และแบบบาง แผ่นโลหะ. นี่คือคำอธิบายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าแคร่จากเครื่องพิมพ์เก่าซึ่งจะให้การเคลื่อนไหว เครื่องมือตัดไม่มีระดับความแข็งแกร่งเพียงพอ

เพื่อให้เครื่อง CNC แบบโฮมเมดของคุณสามารถทำงานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ งานกัดด้วยชิ้นงานที่ทำจากวัสดุต่าง ๆ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทรงพลังเพียงพอจะต้องรับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายเครื่องมือทำงาน ไม่จำเป็นต้องมองหาเครื่องยนต์แบบสเต็ปเปอร์เลย มันสามารถทำจากมอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไปได้

การใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในตัวคุณจะทำให้หลีกเลี่ยงการใช้สกรูไดรฟ์และ ฟังก์ชั่นและลักษณะ อุปกรณ์ทำเองมันจะไม่ทำให้มันแย่ลงไปอีก หากคุณยังคงตัดสินใจใช้แคร่ตลับหมึกจากเครื่องพิมพ์สำหรับเครื่องมินิของคุณ ขอแนะนำให้หยิบจากเครื่องพิมพ์รุ่นใหญ่ขึ้น ในการถ่ายโอนแรงไปยังเพลาของอุปกรณ์กัดควรใช้สายพานที่ไม่ธรรมดา แต่มีฟันที่จะไม่ลื่นบนรอก

หนึ่งในองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของเครื่องจักรดังกล่าวคือกลไกการกัด เป็นการผลิตที่ต้องให้ ความสนใจเป็นพิเศษ. ในการสร้างกลไกดังกล่าวอย่างถูกต้อง คุณจะต้องมีภาพวาดที่มีรายละเอียด ซึ่งจะต้องปฏิบัติตามอย่างเคร่งครัด

ภาพวาดเครื่องกัด CNC

มาเริ่มประกอบอุปกรณ์กัน

พื้นฐานของอุปกรณ์กัด CNC แบบโฮมเมดสามารถเป็นคาน ส่วนสี่เหลี่ยมซึ่งต้องยึดไว้อย่างแน่นหนาบนตัวกั้น

โครงสร้างรองรับของเครื่องต้องมีความแข็งแรงสูงไม่ควรใช้รอยเชื่อมระหว่างการติดตั้งและส่วนประกอบทั้งหมดจะต้องเชื่อมต่อด้วยสกรูเท่านั้น

ข้อกำหนดนี้อธิบายได้จากข้อเท็จจริงที่ว่ารอยเชื่อมทนต่อแรงสั่นสะเทือนได้ต่ำมาก ซึ่งใน ไม่ล้มเหลวโครงสร้างรับน้ำหนักของอุปกรณ์จะถูกเปิดเผย โหลดดังกล่าวในที่สุดจะนำไปสู่ความจริงที่ว่าเฟรมของเครื่องจะเริ่มยุบเมื่อเวลาผ่านไปและการเปลี่ยนแปลงในมิติทางเรขาคณิตจะเกิดขึ้นซึ่งจะส่งผลต่อความถูกต้องของการตั้งค่าอุปกรณ์และประสิทธิภาพการทำงาน

รอยเชื่อมระหว่างการติดตั้งเฟรมของเครื่องกัดแบบโฮมเมดมักจะกระตุ้นการพัฒนาการเล่นในโหนดรวมถึงการโก่งตัวของไกด์ซึ่งเกิดขึ้นภายใต้ภาระที่รุนแรง

ในเครื่องกัดที่คุณจะประกอบด้วยมือของคุณเอง ต้องมีกลไกเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมือทำงานเคลื่อนที่ไปในแนวตั้ง เป็นการดีที่สุดที่จะใช้เฟืองสกรูสำหรับสิ่งนี้ซึ่งการหมุนจะถูกส่งโดยใช้สายพานแบบมีฟัน

รายละเอียดที่สำคัญของเครื่องกัดคือแกนแนวตั้งซึ่งสำหรับ อุปกรณ์ทำเองสามารถทำจากแผ่นอลูมิเนียม มันสำคัญมากที่จะต้องปรับขนาดของแกนนี้ให้เข้ากับขนาดของอุปกรณ์ที่กำลังประกอบอย่างแม่นยำ หากคุณมีเตาหลอมแบบใช้แล้วทิ้งคุณสามารถสร้างแกนแนวตั้งของเครื่องด้วยมือของคุณเองโดยหล่อจากอลูมิเนียมตามขนาดที่ระบุในรูปวาดที่เสร็จแล้ว

หลังจากเตรียมส่วนประกอบทั้งหมดของเครื่องกัดแบบโฮมเมดของคุณแล้ว คุณสามารถเริ่มประกอบได้ เริ่ม กระบวนการนี้จากการติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัวซึ่งติดตั้งอยู่บนเคสอุปกรณ์ด้านหลังแกนตั้ง มอเตอร์ไฟฟ้าตัวใดตัวหนึ่งเหล่านี้จะต้องรับผิดชอบในการเคลื่อนย้าย หัวกัดในระนาบแนวนอนและวินาที - สำหรับการเคลื่อนไหวของศีรษะตามลำดับในแนวตั้ง หลังจากนั้นจะติดตั้งส่วนประกอบและส่วนประกอบที่เหลือของอุปกรณ์ทำเอง

การหมุนไปยังส่วนประกอบทั้งหมดของอุปกรณ์ CNC แบบโฮมเมดควรส่งผ่านตัวขับสายพานเท่านั้น ก่อนเชื่อมต่อระบบควบคุมโปรแกรมกับเครื่องที่ประกอบแล้ว คุณควรตรวจสอบประสิทธิภาพในโหมดแมนนวลและกำจัดข้อบกพร่องที่ระบุทั้งหมดในการทำงานทันที

คุณสามารถชมกระบวนการประกอบในวิดีโอ ซึ่งหาได้ง่ายบนอินเทอร์เน็ต

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ในการออกแบบเครื่องกัด CNC จำเป็นต้องมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ให้การเคลื่อนที่ของเครื่องมือในสามระนาบ: 3D เมื่อออกแบบเครื่องโฮมเมดเพื่อการนี้ คุณสามารถใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่ติดตั้งในเครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์ เครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์รุ่นเก่าส่วนใหญ่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีกำลังค่อนข้างสูง นอกจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์จากเครื่องพิมพ์เก่าแล้ว ควรใช้แท่งเหล็กที่แข็งแรงซึ่งสามารถใช้ในการสร้างเครื่องจักรทำเองได้

ในการสร้างเราเตอร์ CNC ด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามตัว เนื่องจากเครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์มีเพียงสองเครื่องเท่านั้น จึงจำเป็นต้องค้นหาและถอดอุปกรณ์การพิมพ์เก่าอีกเครื่องหนึ่งออก

จะเป็นข้อดีอย่างมากหากเครื่องยนต์ที่คุณพบมีสายควบคุมห้าเส้น ซึ่งจะช่วยเพิ่มฟังก์ชันการทำงานของมินิแมชชีนในอนาคตของคุณได้อย่างมาก สิ่งสำคัญคือต้องค้นหาพารามิเตอร์ต่อไปนี้ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่คุณพบ: หมุนกี่องศาในขั้นตอนเดียว แรงดันไฟจ่ายคืออะไร และค่าความต้านทานของขดลวดด้วย

การออกแบบไดรฟ์ของเครื่องกัด CNC แบบโฮมเมดประกอบขึ้นจากน็อตและสตั๊ดซึ่งจะต้องเลือกขนาดตามรูปวาดของอุปกรณ์ของคุณก่อน ในการยึดเพลามอเตอร์และติดเข้ากับสตั๊ด สะดวกในการใช้ยางม้วนหนาจาก สายไฟฟ้า. ส่วนประกอบของเครื่อง CNC ของคุณ เช่น แคลมป์ สามารถทำเป็นปลอกไนลอนที่ใส่สกรูได้ ให้เป็นเรื่องง่ายๆ องค์ประกอบโครงสร้างคุณจะต้องใช้ไฟล์ปกติและสว่าน

อุปกรณ์เติมอิเล็กทรอนิกส์

เครื่อง CNC แบบทำเองของคุณจะถูกควบคุมโดยซอฟต์แวร์ และคุณต้องเลือกเครื่องที่เหมาะสม เมื่อเลือกซอฟต์แวร์ดังกล่าว (คุณสามารถเขียนเองได้) สิ่งสำคัญคือต้องใส่ใจกับข้อเท็จจริงที่ว่ามันมีประสิทธิภาพและช่วยให้เครื่องสามารถใช้ฟังก์ชันการทำงานทั้งหมดได้ ซอฟต์แวร์ดังกล่าวควรมีไดรเวอร์สำหรับตัวควบคุมที่จะติดตั้งบนเครื่องกัดขนาดเล็กของคุณ

ที่ เครื่องทำเองด้วย CNC พอร์ต LPT เป็นข้อบังคับซึ่ง ระบบอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและเชื่อมต่อกับเครื่อง มันสำคัญมากที่การเชื่อมต่อนี้ทำผ่านสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ติดตั้งไว้

เมื่อเลือกส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์สำหรับเครื่องจักรที่ต้องทำด้วยตัวเอง สิ่งสำคัญคือต้องใส่ใจกับคุณภาพของชิ้นส่วน เนื่องจากความแม่นยำของการดำเนินการทางเทคโนโลยีที่จะดำเนินการจะขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ หลังจากติดตั้งและเชื่อมต่อส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดของระบบ CNC แล้ว คุณต้องดาวน์โหลดซอฟต์แวร์และไดรเวอร์ที่จำเป็น หลังจากนั้น การทดสอบเครื่องจะตามมา ตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องของเครื่องภายใต้การควบคุมของโปรแกรมที่ดาวน์โหลด ระบุข้อบกพร่อง และกำจัดออกทันที

ในการประชุมเชิงปฏิบัติการที่บ้าน ควรมีวิธีที่ง่ายที่สุด เครื่องเดสก์ท็อป- เจาะ เจียร ฯลฯ แต่ถ้าคุณต้องการทำงานที่แม่นยำ คุณไม่สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้หน่วยกัด ในการทำเช่นนี้คุณสามารถสร้าง CNC แบบง่าย ๆ ด้วยมือของคุณเอง สามารถทำได้สองวิธี:

เครื่อง CNC แบบโฮมเมดจำเป็นสำหรับการเจาะหรือการตัดที่แม่นยำ รวมถึงชิ้นส่วนกลึง

• ซื้อชุดอุปกรณ์สำหรับทำการออกแบบที่คล้ายกัน
• ทำเครื่องตัดด้วยตัวเอง

วิธีแรกเกี่ยวข้องกับต้นทุนทางการเงินบางอย่าง เครื่องแบรนด์สำหรับ ของใช้ในบ้านมีราคาค่อนข้างสูงและไม่ใช่ทุกคนที่สามารถจ่ายได้

CNC ต้องการความรู้และความครอบครองของเครื่องมือเพื่อสร้าง

จะเริ่มออกแบบเราเตอร์แบบโฮมเมดได้ที่ไหน

ในการเริ่มต้น ให้เลือก โครงการที่เหมาะสมหน่วย. คุณสามารถใช้เครื่องเจาะแบบธรรมดาเป็นพื้นฐานได้ แต่แทนที่จะใช้สว่าน ให้ใช้เครื่องตัดเป็นเครื่องมือในการทำงาน โดยธรรมชาติแล้ว จะต้องคิดถึงกลไกการเคลื่อนที่ของมันในระนาบสามระนาบ โดยปกติสำหรับหน่วยขนาดเล็กจะใช้แคร่ที่ออกแบบใหม่จากเครื่องพิมพ์ด้วยความช่วยเหลือซึ่งเครื่องมือการทำงานสามารถเคลื่อนย้ายได้ในสองระนาบ นอกจากนี้ยังเป็นประโยชน์ในแง่ของการเชื่อมต่อซอฟต์แวร์ในการทำงาน โหมดอัตโนมัติ. แต่การออกแบบดังกล่าวมีข้อเสียอย่างหนึ่ง - ช่วยให้คุณสามารถแปรรูปไม้ พลาสติก และแผ่นโลหะบาง ๆ (1-2 มม.)

ดังนั้นสำหรับงาน CNC ที่จริงจังมากขึ้น เราเตอร์ต้องมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีกำลังเพิ่มขึ้น สามารถทำได้โดยการปรับเปลี่ยนมอเตอร์ไฟฟ้ามาตรฐานของคลาสนี้ ซึ่งจะทำให้เราสามารถละทิ้งการใช้เกียร์แบบสกรูในขณะที่ยังคงรักษาข้อดีทั้งหมดไว้ หากต้องการถ่ายแรงไปยังเพลา ควรใช้สายพานแบบมีฟันเฟือง

เมื่อใช้รถม้าทำเองเพื่อเคลื่อนย้ายเครื่องมือทำงาน คุณสามารถใช้ชิ้นส่วนจากเครื่องพิมพ์ขนาดใหญ่ได้ หนึ่งใน การออกแบบชั่วคราวของประเภทที่คล้ายคลึงกัน

กลับไปที่ดัชนี

ทำเราเตอร์ CNC ด้วยตัวเอง

เครื่องนี้ในการออกแบบคล้ายกับตัวอย่างหน่วยอุตสาหกรรม พื้นฐานของมันคือคานต่ำของส่วนสี่เหลี่ยมซึ่งจับจ้องไปที่รางโดยตรง สิ่งนี้ช่วยให้คุณได้รับความแข็งแกร่งที่ต้องการของโครงสร้างและย่อให้เล็กสุด งานเชื่อมเมื่อสร้างเครื่องตัด

โลหะถูกนำมาเป็นฐาน หลอดสี่เหลี่ยมด้านข้าง 75-85 มม. สำหรับการยึดกับไกด์ จำเป็นต้องใช้พื้นรองเท้าแบบสี่เหลี่ยมขนาด 65 x 25 มม. สิ่งนี้ช่วยให้คุณละทิ้งการเชื่อมในขั้นตอนนี้และจะช่วยในการปรับแต่งเราเตอร์อย่างละเอียด นี่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการตั้งค่ามุม 90 องศาที่ถูกต้อง ลำแสงหลักและพื้นรองเท้าเชื่อมต่อกันโดยใช้สกรู M6 4 ตัว ซึ่งต้องขันให้แน่นจนสุดเพื่อให้ได้ความแข็งแกร่งตามต้องการ สิ่งนี้จะกำจัดฟันเฟือง แม้ว่าการโก่งตัวของไกด์ภายใต้ภาระหนักและการทำงานผิดปกติในตลับลูกปืนธรรมดานั้นเป็นไปได้ (คุณสามารถใช้สิ่งที่เหมาะสม แม้แต่ภาษาจีน)

การยกเครื่องมือการทำงานในแนวตั้งทำได้โดยใช้เฟืองสกรู และใช้สายพานแบบมีฟันเพื่อหมุนหมุนกลับไปยังลีดสกรู ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงการเต้น ลดจุดศูนย์ถ่วงของตัวเครื่อง และประหยัดพื้นที่ แกนตั้งเองทำจากแผ่นอลูมิเนียม จะต้องดำเนินการกับเครื่องกัดตามขนาดที่จำเป็นสำหรับเครื่องทำเอง หากมีเตาเผาในบ้านก็สามารถหล่อจากอลูมิเนียมได้

หลังแกนต้องติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัว: อันแรกหมุนลีดสกรูสำหรับการกระจัดในแนวตั้งและอันที่สองให้การเคลื่อนที่ในแนวนอน การหมุนจะถูกส่งโดยสายพาน บางชิ้นส่วนต้องสั่งจากช่างกลึงหากคุณไม่มีเครื่องกลึงเป็นของตัวเอง

หลังจากการผลิตส่วนประกอบและการประกอบทั้งหมด จำเป็นต้องตรวจสอบการทำงานของเราเตอร์ CNC โดยใช้การควบคุมด้วยตนเอง หลังจากนั้น คุณต้องจัดการกับตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และ ซอฟต์แวร์. หากไม่มีความรู้ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถติดต่อบริษัทที่มีโปรแกรมเมอร์ที่ดีในพนักงานได้

คุณอาจต้องใช้โครงโลหะหรือ หินเทียมซึ่งจะดีกว่าที่จะสั่งตามขนาดที่ต้องการ

กลับไปที่ดัชนี

CNC แบบโฮมเมดมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์อะไรบ้าง?

นี่คือที่สุด องค์ประกอบที่สำคัญเครื่องตัดในอนาคต

เพื่อให้ได้มอเตอร์ไฟฟ้าดังกล่าว จำเป็นต้องถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องพิมพ์ดอทเมทริกซ์เก่า (เช่น Epson) ภายในเครื่องจักรดังกล่าวมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัวและแท่งเหล็กชุบแข็งอย่างดี ในการสร้างเราเตอร์ คุณต้องมีมอเตอร์ไฟฟ้า 3 ตัว ดังนั้นคุณต้องถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องพิมพ์ 2 ตัว

เพื่อลดความซับซ้อนของการทำงานบนเครื่องจักรทำเอง ควรใช้มอเตอร์ที่มีสายควบคุม 5-6 เส้น: มีแรงบิดที่ดีและใช้งานได้ง่าย สำหรับการตั้งค่าซอฟต์แวร์ที่ถูกต้อง คุณจำเป็นต้องทราบจำนวนองศาต่อขั้น แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน และความต้านทานของขดลวด

ในการขับ CNC แบบโฮมเมดมักใช้น็อตและสตั๊ด ในการยึดเพลาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะใช้สายยางที่มีผนังหนาซึ่งจะช่วยยึดมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับสตั๊ด บูชที่ทำเองด้วยสกรูใช้เป็นที่หนีบ พวกเขาทำจากไนลอนโดยใช้สว่านและตะไบ