Ovládač pre stroj možno ľahko zložiť a Domáci majster. Nastavenie potrebných parametrov nie je ťažké, stačí vziať do úvahy niekoľko nuancií.

Bez správna voľba ovládač pre stroj, samotný ovládač pre CNC na Atmega8 16au nebude možné zostaviť vlastnými rukami. Tieto zariadenia sú rozdelené do dvoch typov:

• Viackanálový. To zahŕňa 3 a 4 osové ovládače pre krokové motory.
• Jeden kanál.

Malé guľôčkové motory sú najúčinnejšie riadené viackanálovými ovládačmi. Štandardné veľkosti v v tomto prípade– 42 alebo 57 milimetrov. Ide o výbornú možnosť pre svojpomocnú montáž CNC strojov s veľkosťou pracovného poľa do 1 metra.

Ak samostatne zostavujete stroj na mikrokontroléri s poľom väčším ako 1 meter, musíte použiť motory dostupné v štandardných veľkostiach do 86 milimetrov. V tomto prípade sa odporúča zorganizovať riadenie výkonných jednokanálových ovládačov s riadiacim prúdom 4,2 A a vyšším.

Ovládače so špeciálnymi pohonnými čipmi sa rozšírili, keď je potrebné organizovať riadenie prevádzky strojov so stolovými frézkami. Najlepšia možnosť bude čip označený ako TB6560 alebo A3977. Tento produkt má vo vnútri ovládač, ktorý pomáha generovať správnu sínusovú vlnu pre režimy, ktoré podporujú rôzne polovičné kroky. Prúdy vinutia je možné nastaviť programovo. S mikrokontrolérmi je dosiahnutie výsledku jednoduché.

Kontrola

Ovládanie je jednoduché pomocou špecializovaného softvéru nainštalovaného na PC. Hlavná vec je, že samotný počítač má aspoň 1 GB pamäte a procesor aspoň 1 GHz.

Môžete použiť prenosné počítače, ale stolné počítače to poskytujú najlepšie skóre. A stoja oveľa menej. Počítač možno použiť na riešenie iných problémov, keď stroje nevyžadujú ovládanie. Je dobré, ak je možné systém pred začatím práce optimalizovať.

Paralelný port LPT je detail, ktorý pomáha organizovať pripojenie. Ak má ovládač USB port, použije sa konektor príslušného tvaru. Zároveň sa vyrába stále viac počítačov, ktoré nemajú paralelný port.

Vytvorenie najjednoduchšej verzie skenera

Jeden z najviac jednoduché riešenia Pre domáca tvorba CNC stroj - použitie dielov z iných zariadení vybavených guľovými motormi. Staré tlačiarne plnia túto funkciu dokonale.

Preberáme nasledujúce časti extrahované z predchádzajúcich zariadení:

1. Samotný čip.
2. Krokový motor.
3. Pár oceľových tyčí.

Pri vytváraní puzdra ovládača musíte vziať starý kartónová krabica. Je prijateľné použiť krabice vyrobené z preglejky alebo PCB, na zdrojovom materiáli nezáleží. Najjednoduchší spôsob spracovania lepenky je však pomocou bežných nožníc.

Zoznam nástrojov bude vyzerať takto:

• Spájkovačka spolu s príslušenstvom.
• Lepiaca pištoľ.
• Nožnicový nástroj.
• Nožnice na drôt.

Nakoniec, výroba ovládača bude vyžadovať nasledujúce ďalšie časti:

1. Konektor s drôtom pre pohodlné pripojenie.
2. Valcová zásuvka. Takéto štruktúry sú zodpovedné za napájanie zariadenia.
3. Vodiace skrutky sú tyče so špecifickým závitom.
4. Matica s rozmermi vhodnými pre vodiacu skrutku.
5. Skrutky, podložky, drevo vo forme kusov.

Začíname pracovať na vytvorení domáceho stroja

Krokový motor spolu s doskou musia byť odstránené zo starých zariadení. Skener potrebuje iba odstrániť sklo a potom odstrániť niekoľko skrutiek. Budete tiež musieť odstrániť oceľové tyče, ktoré sa neskôr použijú na vytvorenie testovacieho portálu.

Jedným z hlavných prvkov sa stane riadiaci čip ULN2003. Je možné zakúpiť diely samostatne, ak skener používa iné typy čipov. Ak sa požadované zariadenie nachádza na doske, opatrne ho rozpájkujte. Postup montáže ovládača pre CNC na Atmega8 16au vlastnými rukami je nasledovný:

• Najprv zahrejte cín pomocou spájkovačky.
• Odstránenie vrchnej vrstvy bude vyžadovať použitie odsávania.
• Umiestnite jeden koniec skrutkovača pod mikroobvod.
• Hrot spájkovačky by sa mal dotýkať každého kolíka mikroobvodu. Ak je táto podmienka splnená, nástroj je možné stlačiť.

Ďalej je mikroobvod prispájkovaný na dosku, tiež s maximálnou starostlivosťou. Pre prvé skúšobné kroky môžete použiť makety. Používame možnosť s dvoma napájacími zbernicami. Jeden z nich je pripojený ku kladnému pólu a druhý k zápornému pólu.

V ďalšej fáze je výstup druhého konektora paralelného portu pripojený k výstupu v samotnom čipe. Svorky konektora a mikroobvod musia byť pripojené zodpovedajúcim spôsobom.

Nulový kolík je pripojený k zápornej zbernici.

Jednou z posledných fáz je prispájkovanie krokového motora k ovládaciemu zariadeniu.

Je dobré, ak máte možnosť preštudovať si dokumentáciu od výrobcu zariadenia. Ak nie, budete musieť hľadať vhodné riešenie sami.

Drôty sú pripojené ku svorkám. Nakoniec je jeden z nich pripojený na kladnú zbernicu.

Je potrebné pripojiť prípojnice a napájacie zásuvky.

Horúce lepidlo z pištole pomôže zaistiť časti, aby sa neodlomili.

Používame Turbo CNC - riadiaci program

Turbo CNC softvér bude určite fungovať s mikrokontrolérom, ktorý používa čip ULN2003.

• Používame špecializovanú webovú stránku, odkiaľ si môžete stiahnuť softvér.
• Každý používateľ pochopí, ako nainštalovať.
• Tento program funguje najlepšie v systéme MS-DOS. Niektoré chyby sa môžu objaviť v režime kompatibility v systéme Windows.
• Ale na druhej strane vám to umožní zostaviť počítač s určitými vlastnosťami, ktoré sú kompatibilné s týmto konkrétnym softvérom.

1. Po prvom spustení programu sa zobrazí špeciálna obrazovka.
2. Musíte stlačiť medzerník. Takto používateľ skončí v hlavnom menu.
3. Stlačte F1 a potom vyberte Konfigurovať.
4. Ďalej musíte kliknúť na položku „číslo osi“. Použite kláves Enter.
5. Zostáva len zadať množstvo sójových bôbov, ktoré plánujete použiť. V tomto prípade máme jeden motor, takže klikneme na číslo 1.
6. Ak chcete pokračovať, použite kláves Enter. Opäť budeme potrebovať kláves F1, po jeho použití v menu Konfigurovať zvolíme Konfigurovať os. Potom dvakrát stlačte medzerník.

Drive Type – toto je karta, ktorú potrebujeme, dosiahneme ju mnohými stlačeniami Tab. Šípka nadol vám pomôže dostať sa k položke Typ. Potrebujeme bunku s názvom Scale. Ďalej určíme, koľko krokov motor urobí počas jednej otáčky. Ak to chcete urobiť, stačí poznať číslo dielu. Potom bude ľahké pochopiť, o koľko stupňov sa otočí len v jednom kroku. Ďalej je počet stupňov rozdelený do jedného kroku. Takto vypočítame počet krokov.

Ostatné nastavenia môžete ponechať tak, ako sú. Číslo získané v bunke Mierka sa jednoducho skopíruje do tej istej bunky, ale na inom počítači. Hodnota 20 by mala byť priradená bunke Acceleration. Predvolená hodnota v tejto oblasti je 2000, ale pre budovaný systém je príliš vysoká. Prvá úroveň– 20 a maximum – 175. Ďalej už zostáva len stláčať TAB, kým používateľ nedosiahne položku Posledná fáza. Tu musíte zadať číslo 4. Potom stláčajte kláves Tab, kým sa nedostaneme na riadok X, prvý v zozname. Prvé štyri riadky by mali obsahovať nasledujúce položky:

1000XXXXXXXX
0100XXXXXXXX
0010XXXXXXXX
0001XXXXXXXX

Vo zvyšných bunkách nie je potrebné robiť žiadne zmeny. Stačí vybrať OK. To je všetko, program je nakonfigurovaný na prácu s počítačom a samotnými ovládačmi.

Článok popisuje domáci stroj s CNC. Hlavnou výhodou tejto verzie stroja je jednoduchý spôsob pripojenia krokových motorov k počítaču cez LPT port.

Mechanická časť

posteľ
Lôžko nášho stroja je vyrobené z plastu s hrúbkou 11-12mm. Materiál nie je kritický, možno použiť hliník, organické sklo preglejka a akékoľvek iné dostupný materiál. Hlavné časti rámu sú pripevnené pomocou samorezných skrutiek, ak je to žiaduce, môžete upevňovacie body dodatočne ozdobiť lepidlom, ak používate drevo, môžete použiť lepidlo PVA;

Posuvné meradlá a vodidlá
Ako vodidlá boli použité oceľové tyče s priemerom 12 mm, dĺžkou 200 mm (os Z 90 mm), dva kusy na os. Posuvné meradlá sú vyrobené z textolitu s rozmermi 25X100X45. Textolit má tri priechodné otvory, dva z nich pre vodidlá a jeden pre maticu. Vodiace časti sú zaistené skrutkami M6. Podpery X a Y v hornej časti majú 4 otvory so závitom na pripevnenie zostavy stola a osi Z.

Strmeň Z
Vodidlá osi Z sú pripevnené k podpere X cez oceľovú platňu, ktorá je prechodovou platňou, rozmery platne sú 45x100x4.

Krokové motory sú namontované na spojovacích prvkoch, ktoré môžu byť vyrobené z oceľového plechu s hrúbkou 2-3 mm. Skrutka musí byť pripojená k osi krokového motora pomocou ohybného hriadeľa, ktorým môže byť gumová hadica. Ak použijete pevný hriadeľ, systém nebude fungovať presne. Matica je vyrobená z mosadze, ktorá je vlepená do strmeňa.

zhromaždenie
zhromaždenie domáce CNC stroj, sa vykonáva v nasledujúcom poradí:

• Najprv musíte nainštalovať všetky vodiace komponenty do strmeňov a priskrutkovať ich k bočným stenám, ktoré nie sú najskôr nainštalované na základni.
• Strmeňom posúvame po vodidlách, kým nedosiahneme plynulý pohyb.
• Utiahnite skrutky a upevnite vodiace časti.
• Pripevňujeme strmeň, vodiacu zostavu a bočný rám na základňu, na upevnenie používame samorezné skrutky.
• Zmontujeme zostavu Z a spolu s adaptérovou doskou ju pripevníme k podpere X.
• Potom nainštalujte vodiace skrutky spolu so spojkami.
• Krokové motory inštalujeme spojením rotora motora a skrutky spojkou. Prísnu pozornosť venujeme tomu, aby sa vodiace skrutky hladko otáčali.

Odporúčania pre zostavenie stroja:
Matice môžu byť vyrobené aj z liatiny, nie je potrebné používať iné skrutky; železiarstvo a orezať podľa vašich potrieb. Pri použití skrutiek so závitom M6x1 bude dĺžka matice 10 mm.

Strojové výkresy.rar

Prejdime k druhej časti montáže CNC stroja vlastnými rukami, a to k elektronike.

Elektronika

pohonná jednotka
Ako zdroj energie bola použitá jednotka 12V 3A. Blok je určený na napájanie krokových motorov. Na napájanie mikroobvodov regulátora bol použitý ďalší zdroj napätia 5 V a prúd 0,3 A. Napájanie závisí od výkonu krokových motorov.

Tu je výpočet napájania. Výpočet je jednoduchý - 3x2x1=6A, kde 3 je počet použitých krokových motorov, 2 je počet napájaných vinutí, 1 je prúd v ampéroch.

Ovládač
Riadiaci regulátor bol zostavený s použitím iba 3 mikroobvodov série 555TM7. Ovládač nevyžaduje firmvér a má pomerne jednoduchý schematický diagram, vďaka tomu môže tento CNC stroj vyrobiť aj človek, ktorý sa v elektronike zvlášť nevyzná.

Popis a účel kolíkov konektora portu LPT.

Vvyv.	názov	Smer	Popis
1	STROBE	vstup a výstup	Nastaví počítač po dokončení každého prenosu údajov
2..9	DO-D7	záver	Záver
10	OPÝTAŤ SA	vstup	Po prijatí bajtu nastavte externým zariadením na „0“.
11	ZANEPRÁZDNENÝ	vstup	Zariadenie signalizuje, že je zaneprázdnené, nastavením tejto linky na „1“
12	Papier von	vstup	Pre tlačiarne
13	Vyberte	vstup	Zariadenie signalizuje, že je pripravené, nastavením tohto riadku na „1“
14	Autofeed
15	Chyba	vstup	Označuje chybu
16	Inicializovať	vstup a výstup
17	Vyberte možnosť In	vstup a výstup
18..25	Zem GND	GND	Spoločný drôt

Na experiment bol použitý krokový motor zo starého 5,25-palcového. V obvode sa 7 bitov nepoužíva, pretože Používajú sa 3 motory. Môžete zavesiť kľúč na zapnutie hlavného motora (frézy alebo vŕtačky).

Ovládač pre krokové motory
Na ovládanie krokového motora sa používa driver, ktorým je zosilňovač so 4 kanálmi. Konštrukcia je realizovaná len pomocou 4 tranzistorov typu KT917.

Môžete tiež použiť sériové mikroobvody, napríklad - ULN 2004 (9 kľúčov) s prúdom 0,5-0,6A.

Na ovládanie slúži program vri-cnc. Detailný popis a pokyny na používanie programu sa nachádzajú na adrese.

Zložením tohto CNC stroja vlastnými rukami sa stanete majiteľom stroja schopného vykonávať mechanické spracovanie (vŕtanie, frézovanie) plastov. Gravírovanie na oceli. Domáce CNC stroj môže byť tiež použitý ako plotter, môžete na ňom kresliť a vŕtať dosky plošných spojov.

Na základe materiálov z lokality: vri-cnc.ru

"RFF" - dokáže ovládať ako samostatné 3 ovládače krokových motorov, tak aj hotovú dosku s ovládačmi pre 3-osové CNC s výstupom LPT.
Táto doska je alternatívou k starému počítaču s LPT portom, na ktorom je nainštalovaný MACH3.
Ak je G-kód načítaný do programu MACH3 na počítači, potom sa tu načíta „RFF“ z SD karty.

1. Vzhľad dosky

1 - SLOT pre SD kartu;

2 - tlačidlo štart;

3 - ručný ovládací joystick;

4 - LED (pre osi X a Y);

5 LED (pre os Z);

6 - vodiče pre tlačidlo napájania vretena;

8 - kolíky nízkej úrovne (-GND);

9 - kolíky vysokej úrovne (+5V);

10 - kolíkov na 3 osiach (Xstep, Xdir, Ystep, Ydir, Zstep, Zdir), po 2 kolíky;

11 - kolíky konektora LPT (25 kolíkov);

12 - konektor LPT (samica);

13 - USB konektor (len pre napájanie +5V);

14 a 16 - riadenie frekvencie vretena (PWM 5 V);

15 - GND (pre vreteno);

17 - výstup pre zapnutie a vypnutie vretena;

18 - ovládanie otáčok vretena (analógové od 0 do 10 V).

Pri pripojení k hotovej doske s ovládačmi pre 3-osové CNC, ktoré má výstup LPT:

Nainštalujte prepojky medzi 10 a 11 kolíkov.

8 a 9 pinov s 11, sú potrebné, ak sú pre ovládače pridelené ďalšie zapínacie a vypínacie piny (neexistuje žiadna špecifická norma, takže môžu byť ľubovoľné kombinácie, nájdete ich v popise alebo náhodne :) -)

Pri pripájaní k samostatným ovládačom s motormi:

Nainštalujte prepojky medzi kolíky 10 Step, Dir dosky „RFF“ a kolíky Step, Dir vašich ovládačov. (nezabudnite napájať ovládače a motory)

Pripojte "RFF" k sieti. Rozsvietia sa dve LED diódy.

Vložte naformátovanú SD kartu do LOT 1. Stlačte RESET. Počkajte, kým sa rozsvieti pravá LED dióda. (Približne 5 sekúnd) Vyberte SD kartu.

Zobrazí sa na ňom textový súbor s názvom „RFF“.

Otvorte tento súbor a zadajte nasledujúce premenné (tu v tomto tvare a poradí):

Príklad:

V=5 D=8 L=4,0 S=0 Smer X=0 Smer Y=1 Smer Z=1 F=600 H=1000 HORE=0

V - podmienená hodnota od 0 do 10 počiatočnej rýchlosti počas zrýchlenia (akcelerácie).

Vysvetlenia príkazov

D - krokové drvenie inštalované na pohonoch motora (malo by byť rovnaké na všetkých troch).

L je dĺžka prejazdu vozíka (portálu) s jednou otáčkou krokového motora v mm (na všetkých troch by mala byť rovnaká). Vložte tyč z rukoväte namiesto frézy a ručne otáčajte motorovou plný obrat, tento riadok bude mať hodnotu L.

S - ktorý signál zapína vreteno, ak 0 znamená - GND ak 1 znamená +5v (možno zvoliť experimentálne).

Smer X, Dir Y, Dir Z, smer pohybu pozdĺž osí, je možné zvoliť aj experimentálne nastavením 0 alebo 1 (vyjasní sa to v manuálnom režime).

F - otáčky pri voľnobehu (G0), ak F=600, tak otáčky sú 600mm/sec.

H - maximálna frekvencia vášho vretena (potrebná na ovládanie frekvencie vretena pomocou PWM, napríklad ak H = 1000 a S1000 je napísané v G-kóde, potom výstup s touto hodnotou bude 5v, ak S500 potom 2,5 v atď., premenná S v G kóde nesmie byť väčšia ako premenná H na SD.

Frekvencia na tomto kolíku je asi 500 Hz.
UP - logika na ovládanie ovládačov SD (neexistuje žiadny štandard, môže to byť napr vysoký stupeň+5V a nízke -) nastavte 0 alebo 1. (v každom prípade mi to funguje. -)))

Samotný ovládač

Pozrite si video: riadiaca doska s 3-osovým CNC

2. Príprava riadiaceho programu (G_CODE)

Doska bola vyvinutá pre ArtCam, takže Control Program musí mať rozšírenie. TAP (nezabudnite zadať v mm, nie v palcoch).
Súbor G-kódu uložený na SD karte musí mať názov G_CODE.

Ak máte inú príponu, napríklad CNC, otvorte súbor pomocou poznámkového bloku a uložte ho ako G_CODE.TAP.

x, y, z v G-kóde musia byť s veľké písmená, bodka musí byť bodka, nie čiarka a aj celé číslo musí mať za bodkou 3 nuly.

Tu je v tejto forme:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Manuálne ovládanie

Manuálne ovládanie sa vykonáva pomocou joysticku, ak ste nezadali premenné v nastaveniach špecifikovaných v bode 1, doska „RFF“
nebude fungovať ani v manuálnom režime!!!
Ak chcete prejsť do manuálneho režimu, musíte stlačiť joystick. Teraz to skúste ovládať. Pri pohľade na tabuľu zhora (SLOT 1 dole,
12 LPT konektor v hornej časti).

Dopredu Y+, dozadu Y-, doprava X+, vľavo X-, (ak je pohyb v nastaveniach Dir X, Dir Y nesprávny, zmeňte hodnotu na opačnú).

Znova stlačte joystick. Rozsvieti sa 4. LED, čo znamená, že ste prepli na ovládanie osi Z – vreteno
by mal ísť hore Z+, joystick dole - ísť dole Z- (ak je pohyb nesprávny, zmeňte hodnotu v nastaveniach Dir Z
k opaku).
Spustite vreteno, kým sa fréza nedotkne obrobku. Kliknite na tlačidlo 2 štart, teraz je to nulový bod, odtiaľ sa spustí vykonávanie G-kódu.

4. Autonómna prevádzka (vykonávanie rezania G-kódom)
Znova stlačte tlačidlo 2 a krátko ho podržte.

Po uvoľnení tlačidla začne doska „RFF“ ovládať váš CNC stroj.

5. Režim pauzy
Počas chodu stroja krátko stlačte tlačidlo 2, rezanie sa zastaví a vreteno sa zdvihne 5 mm nad obrobok. Teraz môžete ovládať os Z nahor aj nadol a nemusíte sa báť ísť dokonca hlbšie do obrobku, pretože po opätovnom stlačení tlačidla 2 bude rezanie pokračovať od pozastavenej hodnoty pozdĺž Z. V stave pozastavenia môžete otáčať vreteno vypnite a zapnite tlačidlom 6. Osi X a Y sú v režime pozastavenia, nemožno ich ovládať.

6. Núdzové zastavenie práce s vretenom idúcim na nulu

Dlhým podržaním tlačidla 2 počas autonómnej prevádzky sa vreteno zdvihne 5 mm nad obrobok, tlačidlo nepúšťajte, 2 LED diódy, 4. a 5., začnú striedavo blikať, keď prestane blikať, uvoľnite tlačidlo a vreteno sa posunie do nulového bodu. Opätovným stlačením tlačidla 2 vykonáte úlohu od začiatku G-kódu.

Podporuje príkazy ako G0, G1, F, S, M3, M6 na ovládanie otáčok vretena, existujú samostatné kolíky: PWM od 0 do 5 V a druhý analógový od 0 do 10 V.

Akceptovaný formát príkazu:

X4.000Y50.005Z-0.100 M3 M6 F1000.0 S5000

Nie je potrebné číslovať riadky, žiadne medzery a uvádzať F a S len pri zmene.

Malý príklad:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000Y0.000S50000M3 G0X17.608Y58.073Z5.000 G1Z-0.600F1000.0 G1X17.606Y58.132F150599 X16.7575 X15.75 X17.603Y58.707 X17.605Y58.748

Ukážka činnosti regulátora RFF

Aby ste si sami zostavili frézku, musíte si vybrať CNC riadiaci ovládač. Ovládače sú dostupné ako viackanálové: 3 a 4 osové ovládače krokových motorov a jednokanálový. Viackanálové ovládače sa najčastejšie nachádzajú na ovládanie malých krokových motorov veľkosti 42 alebo 57 mm (nema17 a nema23). Takéto motory sú vhodné pre svojpomocnú montáž CNC strojov s pracovným poľom do 1 m. O svojpomocná montáž Pre stroj s pracovným poľom väčším ako 1 m by sa mali použiť krokové motory štandardnej veľkosti 86 mm (nema34) na riadenie takýchto motorov, budú potrebné výkonné jednokanálové budiče s riadiacim prúdom 4,2 A a vyšším.

Na riadenie stolových frézok sa široko používajú ovládače založené na špecializovaných mikroobvodoch ovládača SD, napr. TB6560 alebo A3977. Tento čip obsahuje ovládač, ktorý generuje správnu sínusovú vlnu pre rôzne polovičné režimy a má schopnosť inštalácia softvéru navíjacie prúdy. Tieto meniče sú navrhnuté pre prácu s krokovými motormi do 3A, veľkosti motora NEMA17 42mm a NEMA23 57mm.

Ovládanie ovládača pomocou špecializovaného alebo linuxového EMC2 a iných nainštalovaných na PC. Odporúča sa používať počítač s frekvenciou procesora aspoň 1 GHz a pamäťou 1 GB. Stolný počítač poskytuje lepšie výsledky ako notebooky a je oveľa lacnejší. Okrem toho môžete tento počítač používať na iné úlohy, keď nie je zaneprázdnený ovládaním vášho počítača. Pri inštalácii na notebook alebo PC s pamäťou 512 MB sa odporúča vykonať.

Na pripojenie k počítaču slúži paralelný port LPT (pre ovládač s rozhraním USB port USB). Ak váš počítač nie je vybavený paralelným portom (stále viac počítačov sa vydáva bez tohto portu), môžete si zakúpiť kartu na rozšírenie portu PCI-LPT alebo PCI-E-LPT alebo špecializovaný radič-konvertor USB-LPT, ktorý pripája do počítača cez USB port.

So stolným gravírovacím a frézovacím strojom z hliníka CNC-2020AL, doplnený o riadiacu jednotku s možnosťou nastavenia otáčok vretena, obrázok 1 a 2, riadiaca jednotka obsahuje ovládač krokového motora na čipe TB6560AHQ, napájacie zdroje pre krokový motor pohon motora a napájanie vretena.

obrázok 1

Obrázok 2

1. Jeden z prvých riadiacich ovládačov pre CNC frézky na čipe TB6560 dostal prezývku „modrá doska“, obrázok 3. O tejto verzii dosky sa veľa diskutovalo na fórach, má množstvo nevýhod. Prvým sú pomalé optočleny PC817, ktoré vyžadujú pri nastavovaní riadiaceho programu stroja MACH3 zadanie maximálnej prípustnej hodnoty do polí Step pulse a Dir pulse = 15. Druhým je zlé zladenie výstupov optočlena so vstupmi o budič TB6560, ktorý je možné vyriešiť úpravou obvodu, obrázok 8 a 9. Na nasledujúcich doskách sú použité tretie - lineárne stabilizátory napájania dosky a v dôsledku toho vysoké prehrievanie pulzné stabilizátory. Štvrtým je nedostatok galvanického oddelenia napájacieho obvodu. Relé vretena je 5A, čo vo väčšine prípadov nestačí a vyžaduje použitie výkonnejšieho medzirelé. Medzi výhody patrí prítomnosť konektora na pripojenie ústredne. Tento ovládač sa nepoužíva.

Obrázok 3.

2. Riadiaca jednotka CNC stroja vstúpila na trh po „modrej tabuli“, prezývanej červená tabuľa, obrázok 4.

Tu sú použité vysokofrekvenčné (rýchle) optočleny 6N137. Relé vretena 10A. Dostupnosť galvanického oddelenia pre napájanie. K dispozícii je konektor na pripojenie ovládača štvrtej osi. Pohodlný konektor na pripojenie koncových spínačov.

Obrázok 4.

3. Regulátor krokového motora označený TB6560-v2 je tiež červený, ale zjednodušený, nie je tam žiadne oddelenie výkonu, obrázok 5. Malá veľkosť, ale v dôsledku toho menšej veľkosti radiátor

Obrázok 5

4. Ovládač je v hliníkovom puzdre, Obrázok 6. Puzdro chráni ovládač pred prachom kovové časti, slúži aj ako dobrý chladič. Galvanické oddelenie napájania. Je tu konektor pre napájanie dodatočných +5V obvodov. Rýchle optočleny 6N137. N nízkoimpedančné a nízke ESR kondenzátory. Nechýba relé na ovládanie zapínania vretena, ale sú tu dva výstupy na pripojenie relé (tranzistorové spínače s OK) alebo PWM na ovládanie otáčok vretena. Popis pripojenia riadiacich signálov relé na stránke

Obrázok 6

5. 4-osový ovládač CNC frézky a gravírovačky, rozhranie USB, obrázok 7.

Obrázok 7

Tento ovládač nepracuje s programom MACH3, dodáva sa s vlastným programom riadenia stroja.

6. CNC ovládač stroja na SD ovládači od Allegro A3977, Obrázok 8.

Obrázok 8

7. Jednokanálový ovládač krokového motora pre CNC stroj DQ542MA. Tento ovládač je možné použiť, keď samovýroba stroj s veľkým pracovným poľom a krokovými motormi s prúdom až 4,2A, môže pracovať aj s motormi Nema34 86mm, obrázok 9.

Obrázok 9

Fotografia úpravy modrej dosky ovládača krokového motora na TB6560, obrázok 10.

Obrázok 10.

Schéma upevnenia modrej dosky ovládača krokového motora na TB6560, obrázok 11.