Fazendo um robô a partir de um mouse de computador. DIY: Mousebot - um robô simples feito de um mouse de computador

Você usa constantemente um mouse de computador (ou, para dizer “pretensiosamente” manipulador mecânico, que converte o movimento em um sinal de controle), você já pensou no que pode fazer com um mouse de computador? Acontece que não é tão pouco. Selecione um objeto ou copie-o, mova ou exclua, abra ou feche um arquivo ou pasta, tudo e muito mais pode ser feito com o mouse do computador. É sobre isso que falaremos.
Nesta lição conheceremos o mouse do computador, aprenderemos alguns de seus segredos e também o que você pode fazer com o mouse no navegador. Você, usando o mouse, pode selecionar uma pasta, arquivo ou algum programa e realizar algumas ações, mover-se na área de trabalho, abrir uma pasta ou executar um programa. Você pode copiar ou excluir uma palavra ou texto inteiro.
Os mouses de computador vêm nos tipos bola, laser, com e sem fio. Mas o princípio de funcionamento é o mesmo para todos. Quando você move o mouse pela superfície da mesa, o cursor se move na tela do monitor, duplicando suas ações. Existem apenas três botões principais necessários para funcionar com um mouse de computador. Estas são as teclas esquerda e direita e a roda de rolagem (rolagem). Usando um mouse de computador e botões adicionais teclado, você pode simplificar e facilitar significativamente muitas operações na área de trabalho, ao trabalhar em programas e em navegadores. Vamos conhecer alguns truques para trabalhar com o mouse.

A operação mais simples que você provavelmente já realizou é selecionar algum texto. Para fazer isso, basta adicionar uma barra vertical no início do texto. Também é chamado língua Inglesa-cano(em russo você pode pronunciar com segurança "cano") Para isso, clique com o botão esquerdo do mouse no início do texto e mantenha pressionado o botão esquerdo do mouse e arraste (sem soltar o botão) até o local onde termina o texto desejado. O que fazer se o comprimento do texto exceder o tamanho da página? A combinação a seguir irá ajudá-lo aqui. Coloque o cursor no início do texto, mantenha pressionada uma tecla do teclado, Mudança e clique com o botão esquerdo do mouse, sem soltar a tecla do teclado, vá até o final do texto desejado e pressione novamente a tecla esquerda. Todo o texto está selecionado, você pode realizar outras ações com ele.

Copie e cole o texto.

Você precisa mover parte ou todo o texto para outro local ou pasta. Já sabemos como destacar o texto. Agora, no texto selecionado, clique com o botão direito e no menu contextual (drop-down) localize “copiar” e clique neste item. Todas as informações necessárias são salvas em sua área de transferência (a área de transferência, se você não entrar em detalhes, é um armazenamento temporário onde ficam armazenados os arquivos, pastas e texto que você copiou). Agora encontre o local onde deseja colar o que copiou, clique com o botão direito sobre ele e selecione “colar” no menu suspenso. Essas operações podem ser feitas de outra maneira. Selecione o que você precisa e mantenha pressionadas as teclas CTRL+C. Tudo foi copiado. Selecione o local onde deseja colar o que copiou, coloque uma barra (um clique com o botão esquerdo do mouse) no local desejado e pressione CTRL + C. É isso - o texto está colado.

Vamos mudar a escala.

Às vezes, ao abrir um site ou página, você vê que a fonte é muito pequena. Nem todos, especialmente os idosos, têm boa visão e é difícil para eles lerem essa fonte. Acontece que isso pode ser resolvido de forma bastante simples. Para fazer isso, mantenha pressionada a tecla CTRL e role a roda do mouse para frente ou para trás. O tamanho da fonte aumentará ou diminuirá de acordo.

Abrir link em nova aba.

Você já teve que trabalhar em uma página e passar para outra página ou aba sem fechar a primeira. Ao mesmo tempo, você executou a seguinte ação: “Clique no link com o botão direito do mouse e no menu que se abre selecione - Abrir página em uma nova janela”. Mas todo esse processo pode ser simplificado. Mantenha pressionada a tecla CTRL e clique no link. Pronto, o link abrirá em uma nova janela.

Mova-se usando o botão direito do mouse.

Você já sabe como mover uma pasta ou atalho na área de trabalho. Se você não sabe, eu te conto. Mantenha pressionado o objeto selecionado com o botão esquerdo do mouse e, sem soltá-lo, mova-o para o local selecionado. Mas acontece que esta operação pode ser realizada usando o botão direito. O princípio é o mesmo. Clique com o botão direito e arraste para Lugar certo. Ao soltar a tecla, um menu será aberto onde você será questionado sobre suas próximas ações. Escolha o que você precisa.

Selecione uma palavra ou texto.

Se precisar destacar uma palavra, basta passar o mouse sobre ela a palavra certa e clique duas vezes na tecla esquerda. É possível selecionar o parágrafo desejado desta forma? Certamente. Coloque o cursor novamente no início do texto e clique três vezes com o botão esquerdo. O parágrafo necessário é destacado, você pode realizar outras ações com ele.

Terceiro botão.

A maioria dos usuários não usa o terceiro botão do mouse. Poucas pessoas sabem sobre suas capacidades. Mesmo assim, ela pode fazer alguma coisa. Por exemplo, quando você abre uma página do navegador e clica na roda, o cursor muda sua aparência para redondo. Agora você pode, movendo o cursor em diferentes direções, o movimento da página na tela também rolará em todas as direções, e quanto mais o ponteiro de rolagem se mover, mais rápido a página rolará. Às vezes, é muito conveniente ao rolar páginas com texto grande.

Como estes pequenos truques mouse de computador. Pararemos por aí. É claro que o tema é muito mais amplo do que foi dito, mas ao longo de todas as lições subsequentes voltaremos a esse assunto.

Na próxima lição apresentaremos o conceito de atalhos de teclado. São combinações de duas ou mais teclas que podem ser pressionadas para executar tarefas que normalmente exigem o uso de um mouse ou outro dispositivo apontador. Os atalhos de teclado facilitam o uso do computador, economizando tempo e esforço ao trabalhar com o Windows e outros programas...

Enquanto isso, digo adeus a você. Como sempre, você tem perguntas, críticas e, claro, comentários. Se você ainda não assinou minhas novidades, seja bem-vindo!

  • Já faz algum tempo que tenho a ideia de desenhar no PC, e me aventurar no Photoshop e no Illustrator.
  • Sim, existem tablets para isso, mas acho que comprar, ai, “tente e esqueça” é uma solução inadequada))

Portanto, decidiu-se fazer com o que estava à mão...O que temos? Isso mesmo - rato)

Também temos um marcador onde você pode tentar enfiar o interior dela.

  • Acontece que nem tudo é tão simples, Geralmente há mais peças em ratos do que cabem em um marcador.
  • No entanto, se você olhar, então você pode encontrar um mouse SINGLE CHIP, dentro do kit - 2 eletrólitos de 47 uF / 10V (um na fonte e o segundo no botão) + um capacitor cerâmico de 100nF.
  • Ele se conecta diretamente do PC, todos os botões também vão diretamente.
  • Este chip já contém um sensor + controlador.
  • Tamanho – chip DIP.

1) Como funciona o mouse?

Esta é uma CÂMERA que “fotografa” a superfície. A informação entra no chip, compara esse “instantâneo” com o anterior e determina o movimento.

  • Ela apenas atira em alta velocidade.
  • Para que a “câmera” veja o que está filmando, ela é iluminada por um LED (geralmente vermelho), você PODE instalar qualquer um (de cor/tamanho diferente). E alimente-o de qualquer coisa.
  • Diodo emissor de luz não sincronizado, e a alteração do brilho é feita para economizar energia, proteger a matriz (câmera) e a estética.
  • Ponto importante– óptica. O significado é simples - você precisa que a “imagem” da superfície seja nítida (caso contrário não há comparação), em geral, assim como na sua saboneteira favorita.

2) O que precisamos para repetir?

  1. Rato com um chip(Qual está acima). Preço – 3 dólares. Dele pegaremos um chip, um body kit e uma lente.
  2. Marcador (também acima). É por 50 centavos))
  3. Carga para Cola quente.
  4. LED 3mm (qualquer cor)
  5. O botão não é fixo (foto abaixo). Será análogo ao botão esquerdo do mouse.
  6. Algo para decoração (uma caneta para desenho deve ter um desenho;))

3) Vamos começar:

  • Desmonte o mouse (você pode até quebrar o case, não precisamos dele). Adequado para nós assim, é barato e de chip único!

  • Desenhe a pinagem do microcircuito ( a imagem abaixo é um exemplo). A pinagem pode ser copiada da placa.

  • Corte a parte desnecessária da ótica e cole o restante no sensor com cola quente:

  • Desmonte o marcador. Não precisamos da parte superior.
  • Faça um furo para o botão

  • Puxe o fio através do marcador.

Você pode usar os seguintes botões, por exemplo:

  • Usando solda suspensa, monte os fios MK + + para o botão + acessório. Deve caber no marcador.
  • Preencha com cola quente (é melhor verificar primeiro como funciona)

Você obterá algo assim)) Nenhum driver é necessário, o mouse ainda está:

"Tudo é temporário. Amor, arte, planeta Terra, você, eu. Especialmente eu." (99 francos)

Nada neste mundo dura para sempre, e a vida dos gadgets às vezes é muito passageira. Mas se você adora o estilo retrô e é frugal e engenhoso por natureza, então você pode dar-lhes uma segunda chance, transformando-os em algo útil e com aparência retrô.

5. Transforme um mouse antigo em um sem fio

Os ratos antigos não são tão confortáveis ​​ou ergonômicos quanto os modelos mais novos, mas dão aquela sensação de conforto, como uma camisa velha que é tão velha que você a esconde pela casa nos fins de semana, quando ninguém está olhando, simplesmente porque você teve já faz muito tempo e você gosta dele :) Se você ainda usa um mouse com fio antigo ou o mantém como um velho amigo de batalha, agora é a hora de convertê-lo em um Bluetooth sem fio. mouse simplesmente substituindo o interior do mouse antigo pelo interior de um novo.

Digamos desde já que se trata de uma decisão ditada apenas por um sentimento de nostalgia e não por considerações práticas. Se o seu mouse antigo for muito estranho para usar semanalmente, você pode usá-lo para fazer o obturador da câmera.

4. Transforme uma TV analógica em um terminal de informações

Muito provavelmente, você já atualizou toda a sua frota de televisores há muito tempo e os antigos monitores CRT estão acumulando poeira, na melhor das hipóteses, em algum lugar do país. Você pode dar a TV antiga vida nova, transformando-o em um YBOX (uma tela caseira de informações que mostra, por exemplo, a previsão do tempo).

Uma alternativa de uso é uma moldura retrô, que pode ser colocada na sala. Para transformar uma TV em um porta-retratos, você precisa remover o interior da TV e substituí-los pelas tomadas antigas e pelo cabo de alimentação da lâmpada, aparafusar uma lâmpada CFL de baixa potência, inserir uma imagem impressa na tela, fechá-la e ligue a “TV”.

Agora você tem uma moldura retrô divertida.

Se você não quer desperdiçar eletricidade, recicle seu monitor antigo em uma lixeira.

3. Faça um aquário com uma TV ou computador antigo

Um projeto da série “incrível, mas verdadeiro” marcado como “perigoso”. Faça isso por sua própria conta e risco. Se você tem uma TV antiga, um computador ou outro equipamento desnecessário e com muito espaço interno, pode transformá-lo em um aquário.

Se quiser usar unidades de disquete para a finalidade pretendida, você pode colocar USB nelas.

1. Fazendo um telefone VoIP a partir de um telefone rotativo

Se estiver com dificuldade para se despedir do seu antigo telefone rotativo, você pode transformá-lo em um divertido fone de ouvido para uso com Google Voice, Skype ou qualquer outra solução VoIP.

Se você tiver vários desnecessários telefones sem fio(não os muito antigos), então você pode fazer bons rádios walkie-talkie com eles.

Espero que esta coleção de ideias para transformar gadgets antigos tenha inspirado você. Seguindo os links você verá guias visuais de como fazer isso ou aquilo, em inglês. Todos os guias possuem boas visualizações de cada uma das etapas de conversão.

Este robô muito simples pode ser feito com materiais baratos que podem ser adquiridos em uma loja normal. A base deste dispositivo é um mouse de computador antigo.
Mousebot é um bot simples que usa dois “olhos” com os quais vê a luz e se vira em sua direção. Uma grande “antena” é montada na frente de um mouse de computador para detectar colisões. Ao atingir uma parede, o mouse se move para trás e gira na outra direção.

Este projeto é bastante barato, se você tiver um mouse velho por aí, o resto das peças custará menos de dez dólares.

Etapa 1: Peças e Ferramentas:

Materiais:

  • 1 bola de rato
  • 2 pequenos motores DC
  • 1 interruptor de alternância
  • 1 relé DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V também é adequado)
  • 1 chip LM386
  • 1 transistor 2N3904 ou PN2222 NPN
  • 1 LED (qualquer cor)
  • 1 resistor de 1 KOhm
  • 1 resistor de 10 kOhm
  • 1 capacitor de 100mF
  • 1 cassete para gravadores (eram comuns nos anos 80-90)
  • 1 CD ou disquete
  • 1 equipamento de bateria de 9V
  • 1 bateria de 9V
  • 2 ou 3 tiras largas de borracha
  • 22 ou 24 fios.
Ferramentas:
  • Multímetro
  • chave de fenda cruzada
  • Dremel
  • Alicate pequeno
  • Cortadores de fio
  • Faca afiada
  • Ferro de solda
  • Qualquer ferramenta de desmontagem
  • Super cola ou resina epóxi
  • Cola quente e uma pistola para isso
  • Serra.


Passo 2. Retire algumas peças do mouse:

Mousebot requer um corpo com algumas partes de um mouse de computador, bem como olhos e bigodes adicionais.

Abra o mouse e encontre os componentes que você precisa levar, ou seja, o switch e o emissor infravermelho.

Remova a PCB do switch e retire a solda como os emissores IR.

1 - emissor IR; 2 - emissor IR; 3 – interruptor momentâneo;

1 – uma chave de fenda Phillips vai facilitar essa tarefa

Passo 3. Prepare o corpo:

Em seguida, você precisa ter certeza de que há bastante espaço dentro do gabinete, então use uma Dremel para remover todas as estruturas plásticas internas da parte superior e inferior do mouse. Se o seu mouse for pequeno, pode ser necessário remover os parafusos de conexão que prendem as duas partes do mouse.

Agora use sua Dremel para fazer os furos para o interruptor na frente do mouse e os motores nas laterais.

É melhor usar uma Dremel curta do tipo cilíndrico; ela cortará com eficiência em ângulos retos na posição vertical.

1 - se esse parafuso de conexão estiver atrapalhando, retire-o

Passo 4. Faça as rodas:

Os eixos desses motores são muito pequenos, e se quisermos que o Mousebot se mova de forma estável alta velocidade, precisamos colocar algumas rodas nele. Cassetes de fita possuem rodas tamanho perfeito nos cantos direito e esquerdo. Talvez você precise passar por vários cassetes para encontrar as rodas certas para seus eixos. Cole-os nos eixos com supercola.

Corte o elástico e cole nas bordas enrolando-o três vezes na roda, adicionando supercola a cada meia volta para manter a estrutura unida. Corte a borracha restante.

Agora cole outro elástico naquele que você acabou de completar. Faça o mesmo e corte o excesso. Certifique-se de que haja cola suficiente para segurar o elástico com segurança. Repita esse processo para a outra roda.

1 – adicione mais uma camada para suavizar o toque das rodas;

1 - o elástico é fixo

Passo 5. Faça um layout e instale o relé:

Existem alguns bons layouts de mousebot. É melhor usar o layout padrão. O circuito do mouse será simples, pois placa de circuito impresso não requer muito espaço.
Instale o relé e solde os fios cruzando-os com os pinos de conexão 8 a 11 e 6 a 9.

Em seguida, conecte os pinos 1 e 8 com fio ao longo do corpo e adicione fio flexivel para os fios 8 e 9.

Solde o coletor do transistor (terminal direito, olhando de lado plano) ao pino 16 e prenda a extremidade curta. Em seguida, conecte os fios que estão soldados ao pino 9 (pino esquerdo, olhando pelo lado plano), deixando um pouco de espaço.

Agora cole o relé no corpo. Aqui você pode usar os fios cortados como pólos de tensão positiva e negativa, o que o ajudará a se livrar de problemas com o motor. Usar faca afiada remova a proteção do fio de contato que conecta o pino 9 e o emissor e solde-o aos fios de alimentação. Em seguida, conecte o pino 8 ao pólo de tensão positivo.

1 - Este mouse não possui espaço suficiente na parte traseira, portanto instale o motor na frente para um funcionamento mais livre;

pinos 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 – emissor; 2 – coletor; 3 – base

1 – ignore este fio azul, você não precisará disso; 2- Parece uma conexão desajeitada, mas libera fios extras;

Etapa 6: Defina o botão de opção:

Agora adicione a antena do Mousebot. Faça isso soldando o terminal positivo do capacitor e um resistor de 10K na extremidade, que geralmente está aberta. Você pode verificar qual lado é a parte aberta do botão usando a função de teste de continuidade do seu multímetro. Não deve haver conexão entre o contato intermediário e normalmente aberto enquanto o botão estiver pressionado. Depois disso, adicione um fio trançado para aterrar o capacitor e o contato central da chave.

Conecte o resistor da chave à base (pino central) do transistor e os fios do fora capacitor. Em seguida, conecte o pino do meio ao pólo de tensão positivo. Para tornar suas conexões mais seguras, você deve usar tubos termorretráteis para isolar as conexões e dobrar o capacitor para o lado para criar algum espaço.

1 – resistor 10 KOhm; 2 – contato geralmente aberto; 3 – contato geralmente fechado;

1- isso se conecta à extremidade do guia

Etapa 7: Construa o Cérebro do Mousebot:

O cérebro dos Mousebots é o chip LM386. Vire-o com os pinos voltados para cima e dobre os pinos 1 e 8 para que se toquem e soldem.

Agora coloque o 386 na caixa e conecte o pino 4 e o pino 6 à extremidade + e adicione fio trançado aos pinos 2, 3 e 5.

Estamos quase prontos para conectar os motores. Resta soldar alguns fios trançados nos pinos 4 e 13 do relé. Sobre este momento seu Mousebot deve se parecer com a terceira imagem desta etapa.

1 - pino1; 2 - pino 8

Etapa 8: Construa a metade superior do Mousebot:

Primeiro, faça pequenos furos na frente do mouse, dois para os olhos e um para o diodo emissor de luz (LED). Então perfure buraco grande para a chave seletora na parte de trás do mouse e ajuste a chave para que a função liga/desliga na cauda do robô funcione.

Para criar os pedúnculos oculares do robô, torça dois pedaços de fio e solde um emissor IR em uma extremidade. Coloque o LED no meio do furo e conecte a extremidade positiva a um resistor de 1K.

1 – resistor 1 KOhm; 2 – Extremidade GND do LED;

Passo 9. Cole os elementos inferiores:

Use cola quente ou resina epóxi para conectar com segurança o switch e os motores ao chassi do mouse. Certifique-se de que o ângulo do motor esteja aproximadamente reto e, em seguida, levante ligeiramente a parte frontal do mouse do chão.

Passo 10. Aproximando-se da linha de chegada:

Conecte o pino 13 do relé ao motor esquerdo e o pino 4 do relé ao motor direito. Agora conecte o pino 5 do IC à conexão inferior e aos motores. Se você não tiver certeza de qual lado é + e qual é –, conecte o motor à bateria e observe o sentido de rotação. O motor direito deve girar no sentido horário quando se olha para a roda, e o motor esquerdo deve girar no sentido anti-horário.

Localize o fio que sai do pino 2 (verde) + até o final do pedúnculo esquerdo e do pino 3 (azul) + até o final do pedúnculo direito. Em seguida, conecte um resistor de 1K à direção da tensão +.

Conecte a bateria, solde o fio preto da tampa da bateria ao pólo de tensão negativo. Conecte o fio vermelho da tampa da bateria ao switch e, em seguida, conecte o switch à tensão +.

Feche a tampa do mouse e corte uma tira fina de borracha com uma serra. Cole a tira de um lado para aplicar pressão ao pressionar os botões. Se você tem uma sequência que “dá tapinhas nas costas”, então você conseguiu.

Agora gire o interruptor e divirta-se!

Ele se chamava Mousebot, e seu principal destaque é que ele consegue ver a luz e depois se virar em sua direção. Tudo isso graças a dois LEDs que captam a luz.

Materiais e ferramentas para fabricação:
- um rato bola;
- dois pequenos motores;
- uma chave seletora;
- microcircuito LM386;
- um relé DPDT 5v (você também pode usar Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 também é adequado);
- um LED (a cor não importa);
- transistor de 1 kOhm;
- resistor de 10 kOhm;
- capacitor de 100 mF;
- cassete de fita;
- disquete ou CD;
- Bateria 9V com equipamento;
- tiras e fios de borracha.

Ferramentas que você vai precisar: multímetro, chave de fenda Phillips, alicate, furadeira, faca, ferro de solda, alicate, cola ou epóxi, pistola de cola quente e serra.

Processo de manufatura:

Passo um. Desmontamos o mouse e retiramos algumas peças
Depois de desmontar o mouse, é necessário retirar a chave dele, assim como o emissor infravermelho, eles serão necessários para fazer o robô. Os emissores IR e o interruptor precisam ser dessoldados. O emissor está marcado nas fotos com os números 1 e 2, a chave está marcada com o número 3.












Passo dois. Preparando o corpo do robô

Para obter o máximo de espaço possível no corpo do robô, você precisa cortar todas as saliências extras da parte interna do mouse. A maneira mais fácil de fazer isso é com uma Dremel. Se o mouse for pequeno, pode ser necessário remover as saliências nas quais os parafusos de conexão estão aparafusados. Uma Dremel curta e cilíndrica funciona bem para cortar. Quando estiver na posição vertical, cortará em ângulos retos com boa qualidade.









Passo três. Fazendo rodas de robô
Como os eixos do motor são muito pequenos, eles precisam ser equipados com rodas para movimentar o robô. Os rolos de fitas cassete, que já foram gravadores, são ideais para esses fins. As rodas são fixadas aos eixos com supercola. Em seguida, pegue uma tira de borracha e enrole-a na roda, você precisa dar três voltas no total, e para cada meia volta você precisa adicionar cola. Agora é colado um segundo em cima do elástico já colado que deve ser instalado como na foto;








Etapa quatro. Criando um layout e instalando um relé
É melhor usar um layout padrão, e o circuito do mouse será simples, pois a placa de circuito impresso ocupa pouco espaço. É necessário instalar o relé e soldar os fios, os contatos 8 a 11 e 6 a 9 são cruzados com os pinos de conexão. Em seguida, você precisa conectar os pinos 1 e 8 e adicionar fio trançado para os pinos 8 e 9.
Então você precisa pegar o transistor e soldar o 16º contato ao seu coletor. Posteriormente, os fios soldados ao pino 9 são conectados.




Depois disso, o relé pode ser colado na caixa. O fio que conecta o 9º contato ao contato do emissor deve ser soldado aos fios de alimentação. O pino 8 está conectado ao pólo positivo.


pinos 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;


1 – emissor; 2 – coletor; 3 – base

Etapa cinco. Instalando um botão interruptor
Agora você precisa pegar o switch e conectá-lo conforme mostrado no diagrama. O resistor usado é de 10 kOhm. Para evitar a ocorrência de curto-circuito, é melhor isolar os contatos usando tubo termorretrátil.




Etapa seis. Conectando o cérebro do robô
O chip LM386 é usado como cérebro do robô. Ele precisa ser virado de cabeça para baixo e depois os pinos 1 e 8 dobrados para que se toquem, depois precisam ser soldados. Em seguida, o chip é instalado no gabinete e conectado. Você precisa adicionar fio trançado aos pinos 2, 3 e 5. E os pinos 4 e 6 estão conectados ao positivo. No final, tudo deverá ficar como mostrado nas fotografias.






Etapa sete. Nós criamos parte do topo robô
Você precisa pegar uma furadeira e fazer furos na parte superior do corpo do mouse. São necessários dois furos para conectar os olhos e um para instalar o LED. Na parte de trás do mouse você precisa fazer um buraco grande para a chave seletora. Nesta fase o switch pode ser instalado.







Para criar pedúnculos oculares você precisa torcer fio de cobre e, em seguida, solde os emissores IR em suas extremidades com um contato. Um LED agora pode ser instalado no orifício central e um resistor de 1 KOhm é soldado ao seu contato positivo.

Etapa oito. Elementos de fixação
Para garantir que os motores e interruptores sejam fixados com segurança, eles devem ser fixados com cola quente ou resina epóxi.