O controlador da máquina pode ser facilmente montado e Mestre da casa. Definir os parâmetros necessários não é difícil; basta levar em consideração algumas nuances.

Sem a escolha certa controlador para a máquina, não será possível montar o próprio controlador para o CNC no Atmega8 16au com as próprias mãos. Esses dispositivos são divididos em dois tipos:

• Multicanal. Isto inclui controladores de 3 e 4 eixos para motores de passo.
• Canal único.

Os motores de esferas pequenas são controlados de forma mais eficaz por controladores multicanais. Tamanhos padrão em nesse caso– 42 ou 57 milímetros. Esta é uma excelente opção para automontagem de máquinas CNC cuja área de trabalho é de até 1 metro.

Se você montar de forma independente uma máquina em um microcontrolador com campo superior a 1 metro, deverá usar motores disponíveis em tamanhos padrão de até 86 milímetros. Neste caso, recomenda-se organizar o controle de drivers potentes de canal único, com corrente de controle de 4,2 A e superior.

Controladores com chips drivers especiais têm se difundido quando é necessário organizar o controle do funcionamento de máquinas com fresadoras tipo mesa. A melhor opção haverá um chip designado como TB6560 ou A3977. Este produto possui um controlador interno que ajuda a gerar a onda senoidal correta para modos que suportam diferentes meios-passos. As correntes dos enrolamentos podem ser definidas programaticamente. Com microcontroladores, alcançar o resultado é fácil.

Ao controle

O controlador é fácil de controlar usando software especializado instalado em um PC. O principal é que o próprio computador tenha pelo menos 1 GB de memória e um processador de pelo menos 1 GHz.

Você pode usar laptops, mas os computadores desktop fornecem melhores pontuações. E custam muito menos. O computador pode ser usado para resolver outros problemas quando as máquinas não necessitam de controle. É bom que seja possível otimizar o sistema antes de iniciar o trabalho.

A porta LPT paralela é o detalhe que ajuda a organizar a conexão. Se o controlador tiver uma porta USB, será usado um conector de formato apropriado. Ao mesmo tempo, estão sendo produzidos cada vez mais computadores que não possuem porta paralela.

Fazendo a versão mais simples do scanner

Um dos mais soluções simples Para criação caseira Máquina CNC - utilização de peças de outros equipamentos equipados com motores de esfera. Impressoras antigas executam essa função perfeitamente.

Pegamos as seguintes peças extraídas de dispositivos anteriores:

1. O chip em si.
2. Motor de passo.
3. Um par de barras de aço.

Ao criar um gabinete de controlador, você precisa pegar o antigo caixa de papelão. É aceitável usar caixas de compensado ou PCB, o material de origem não importa. Mas a maneira mais fácil de processar papelão é com uma tesoura comum.

A lista de ferramentas ficará assim:

• Ferro de soldar junto, completo com acessórios.
• Pistola de cola.
• Ferramenta tesoura.
• Cortadores de fio.

Finalmente, a fabricação do controlador exigirá as seguintes peças adicionais:

1. Conector com fio para conexão conveniente.
2. Soquete cilíndrico. Tais estruturas são responsáveis ​​pela alimentação do dispositivo.
3. Os parafusos de avanço são hastes com rosca específica.
4. Porca com dimensões adequadas ao parafuso de avanço.
5. Parafusos, arruelas, madeira em forma de peças.

Começamos a trabalhar na criação de uma máquina caseira

O motor de passo junto com a placa devem ser removidos dos dispositivos antigos. O scanner só precisa remover o vidro e depois remover alguns parafusos. Você também precisará remover as hastes de aço que serão usadas posteriormente para criar um portal de teste.

O chip de controle ULN2003 se tornará um dos elementos principais. É possível adquirir peças separadamente caso o scanner utilize outros tipos de chips. Se o dispositivo desejado estiver presente na placa, dessolde-o com cuidado. O procedimento para montar um controlador CNC no Atmega8 16au com suas próprias mãos é o seguinte:

• Primeiro, aqueça a lata com um ferro de solda.
• A remoção da camada superior exigirá o uso de sucção.
• Coloque uma extremidade da chave de fenda sob o microcircuito.
• A ponta do ferro de solda deve tocar cada pino do microcircuito. Se esta condição for atendida, a ferramenta pode ser pressionada.

A seguir, o microcircuito é soldado na placa, também com o máximo cuidado. Para as primeiras etapas de teste, você pode usar modelos. Usamos a opção com dois barramentos de potência. Um deles está conectado ao terminal positivo e o outro ao terminal negativo.

No próximo estágio, a saída do segundo conector da porta paralela é conectada à saída do próprio chip. Os terminais do conector e do microcircuito devem ser conectados adequadamente.

O pino zero está conectado ao barramento negativo.

Uma das últimas etapas é soldar o motor de passo ao dispositivo de controle.

É bom se você tiver a oportunidade de estudar a documentação do fabricante do dispositivo. Caso contrário, você mesmo terá que procurar uma solução adequada.

Os fios estão conectados aos terminais. Finalmente, um deles está conectado ao barramento positivo.

Barramentos e tomadas de energia precisam estar conectados.

A cola quente de uma pistola ajudará a proteger as peças para que não quebrem.

Usamos Turbo CNC - um programa de controle

O software Turbo CNC certamente funcionará com um microcontrolador que usa o chip ULN2003.

• Usamos um site especializado de onde você pode baixar o software.
• Qualquer usuário entenderá como instalar.
• Este programa funciona melhor no MS-DOS. Alguns erros podem aparecer no modo de compatibilidade do Windows.
• Mas, por outro lado, isso permitirá construir um computador com certas características compatíveis com este software específico.

1. Após o primeiro lançamento do programa, uma tela especial aparecerá.
2. Você tem que pressionar a barra de espaço. É assim que o usuário chega ao menu principal.
3. Pressione F1 e selecione Configurar.
4. Em seguida, você precisa clicar no item “número de eixo”. Use a tecla Enter.
5. Só falta inserir a quantidade de soja que você pretende usar. Neste caso, temos um motor, então clicamos no número 1.
6. Para continuar, use Enter. Precisaremos da tecla F1 novamente, após utilizá-la no menu Configurar selecione Configurar Eixo. Em seguida, pressione a barra de espaço duas vezes.

Tipo de unidade - esta é a guia que precisamos, alcançamos ela pressionando várias guias. A seta para baixo ajuda você a chegar ao item Tipo. Precisamos de uma célula chamada Escala. A seguir, determinamos quantos passos o motor dá durante apenas uma revolução. Para fazer isso, basta saber o número da peça. Então será fácil entender quantos graus ele gira em apenas uma etapa. A seguir, o número de graus é dividido em uma etapa. É assim que calculamos o número de etapas.

O restante das configurações pode ser deixado como está. O número obtido na célula da Escala é simplesmente copiado para a mesma célula, mas em outro computador. O valor 20 deve ser atribuído à célula Aceleração. O valor padrão nesta área é 2.000, mas é muito alto para o sistema que está sendo construído. Primeiro nível– 20, e o máximo – 175. A seguir, basta pressionar TAB até que o usuário chegue ao item Última Fase. Aqui você precisa colocar o número 4. Em seguida, pressione Tab até chegar à linha de X, a primeira da lista. As primeiras quatro linhas devem conter os seguintes itens:

1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX

Nenhuma alteração precisa ser feita nas células restantes. Basta selecionar OK. Pronto, o programa está configurado para funcionar com o computador e os próprios atuadores.

O artigo descreve máquina caseira com CNC. A principal vantagem desta versão da máquina é o método simples de conectar motores de passo a um computador através da porta LPT.

Parte mecânica

cama
A base da nossa máquina é feita de plástico com uma espessura de 11-12 mm. O material não é crítico, pode-se usar alumínio, vidro orgânico compensado e qualquer outro material disponível. As partes principais da moldura são fixadas com parafusos auto-roscantes se desejar, pode-se decorar adicionalmente os pontos de fixação com cola; se usar madeira, pode-se usar cola PVA;

Pinças e guias
Hastes de aço com diâmetro de 12mm, comprimento 200mm (eixo Z 90mm), duas peças por eixo, foram utilizadas como guias. As pinças são feitas de textolite com dimensões 25X100X45. O textolite possui três furos passantes, dois deles para guias e um para porca. As peças guia são fixadas com parafusos M6. Os suportes X e Y na parte superior possuem 4 furos roscados para fixação da mesa e conjunto do eixo Z.

Calibre Z
As guias do eixo Z são fixadas ao suporte X através de uma placa de aço, que é uma placa de transição, as dimensões da placa são 45x100x4.

Os motores de passo são montados em fixadores que podem ser feitos de chapa de aço com espessura de 2 a 3 mm. O parafuso deve ser conectado ao eixo do motor de passo por meio de um eixo flexível, que pode ser uma mangueira de borracha. Se você usar um eixo rígido, o sistema não funcionará com precisão. A porca é feita de latão e colada na pinça.

Conjunto
Conjunto CNC caseiro máquina, é realizado na seguinte sequência:

• Primeiro você precisa instalar todos os componentes guia nas pinças e parafusá-los nas paredes laterais, que não são instaladas primeiro na base.
• Movemos o paquímetro ao longo das guias até obter um movimento suave.
• Aperte os parafusos, fixando as peças guia.
• Fixamos a pinça, o conjunto guia e a moldura lateral na base utilizamos parafusos auto-roscantes para fixação;
• Montamos o conjunto Z e, junto com a placa adaptadora, fixamos no suporte X.
• Em seguida, instale os parafusos de avanço junto com os acoplamentos.
• Instalamos motores de passo conectando o rotor do motor e o parafuso com um acoplamento. Prestamos muita atenção para garantir que os parafusos de avanço girem suavemente.

Recomendações para montagem da máquina:
As porcas também podem ser feitas de ferro fundido; não há necessidade de utilizar outros materiais; loja de ferragens e apare para atender às suas necessidades. Ao utilizar parafusos com rosca M6x1, o comprimento da porca será de 10 mm.

Desenhos de máquinas.rar

Passemos à segunda parte da montagem de uma máquina CNC com as nossas próprias mãos, nomeadamente a electrónica.

Eletrônicos

unidade de energia
Uma unidade de 12Volt 3A foi usada como fonte de energia. O bloco é projetado para alimentar motores de passo. Outra fonte de tensão de 5 Volts e corrente de 0,3 A foi utilizada para alimentar os microcircuitos controladores. A fonte de alimentação depende da potência dos motores de passo.

Aqui está o cálculo da fonte de alimentação. O cálculo é simples - 3x2x1=6A, onde 3 é o número de motores de passo usados, 2 é o número de enrolamentos alimentados, 1 é a corrente em Amperes.

Controlador
O controlador de controle foi montado usando apenas 3 microcircuitos da série 555TM7. O controlador não requer firmware e possui um funcionamento bastante simples diagrama esquemático, graças a isso, esta máquina CNC pode ser feita por uma pessoa que não seja particularmente versada em eletrônica.

Descrição e finalidade dos pinos do conector da porta LPT.

Vvyv.	Nome	Direção	Descrição
1	ESTROBOSCO	entrada e saída	Configura o PC após a conclusão de cada transferência de dados
2..9	DO-D7	conclusão	Conclusão
10	PERGUNTAR	entrada	Definido como “0” por um dispositivo externo após receber um byte
11	OCUPADO	entrada	O dispositivo indica que está ocupado configurando esta linha como "1"
12	Sem papel	entrada	Para impressoras
13	Selecione	entrada	O dispositivo indica que está pronto definindo esta linha como "1"
14	Alimentação automática
15	Erro	entrada	Indica um erro
16	Inicializar	entrada e saída
17	Selecione em	entrada e saída
18..25	Terra GND	GND	Fio comum

Para o experimento, foi utilizado um motor de passo de um antigo motor de 5,25 polegadas. No circuito, 7 bits não são usados ​​porque 3 motores são usados. Você pode pendurar uma chave para ligar o motor principal (fresadora ou furadeira).

Driver para motores de passo
Para controlar o motor de passo é utilizado um driver, que é um amplificador com 4 canais. O projeto é implementado usando apenas 4 transistores do tipo KT917.

Você também pode usar microcircuitos seriais, por exemplo - ULN 2004 (9 chaves) com corrente de 0,5-0,6A.

O programa vri-cnc é usado para controle. Descrição detalhada e as instruções para usar o programa estão localizadas em.

Ao montar esta máquina CNC com suas próprias mãos, você se tornará proprietário de uma máquina capaz de realizar processamento mecânico (furação, fresagem) de plásticos. Gravura em aço. Além disso, uma máquina CNC caseira pode ser usada como plotter; você pode desenhar e perfurar placas de circuito impresso nela.

Com base em materiais do site: vri-cnc.ru

"RFF" - pode controlar 3 drivers de motor de passo separados e uma placa pronta com drivers para CNC de 3 eixos com saída LPT.
Esta placa é uma alternativa a um computador antigo com porta LPT na qual o MACH3 está instalado.
Se o código G for carregado no programa MACH3 no computador, então aqui é lido “RFF” do cartão SD.

1. Aparência Pranchas

1 - SLOT para cartão SD;

2 - botão iniciar;

3 - joystick de controle manual;

4 - LED (para eixos X e Y);

5 LED (para eixo Z);

6 - cabos do botão liga / desliga do fuso;

8 - pinos de baixo nível (-GND);

9 - pinos de alto nível (+5v);

10 - pinos em 3 eixos (Xstep, Xdir, Ystep, Ydir, Zstep, Zdir), 2 pinos cada;

11 - Pinos do conector LPT (25 pinos);

12 - Conector LPT (fêmea);

13 - Conector USB (somente para alimentação de +5v);

14 e 16 - controle de frequência do fuso (PWM 5 V);

15 - GND (para fuso);

17 - saída para fuso ON e OFF;

18 - controle de velocidade do fuso (analógico de 0 a 10 V).

Ao conectar a uma placa pronta com drivers para um CNC de 3 eixos que possui saída LPT:

Instale jumpers entre 10 e 11 pinos.

8 e 9 pinos com 11, eles são necessários se pinos adicionais de ativação e desativação forem alocados para os drivers (não há um padrão específico, portanto, podem ser quaisquer combinações, você pode encontrá-los na descrição ou aleatoriamente :) -)

Ao conectar a drivers separados com motores:

Instale jumpers entre os pinos 10 Step, Dir da placa "RFF" e os pinos Step, Dir de seus drivers. (não se esqueça de fornecer energia aos drivers e motores)

Conecte "RFF" à rede. Dois LEDs acenderão.

Insira o cartão SD formatado no LOTE 1. Pressione RESET. Espere até que o LED direito acenda. (Aproximadamente 5 segundos) Remova o cartão SD.

Um arquivo de texto chamado “RFF” aparecerá nele.

Abra este arquivo e insira as seguintes variáveis ​​(aqui nesta forma e sequência):

Exemplo:

V=5 D=8 L=4,0 S=0 Dir X=0 Dir Y=1 Dir Z=1 F=600 H=1000 UP=0

V - valor condicional de 0 a 10 da velocidade inicial durante a aceleração (aceleração).

Explicações dos comandos

D - passo de britagem instalado nos drivers do motor (deve ser igual nos três).

L é o comprimento de passagem do carro (portal), com uma revolução do motor de passo em mm (deve ser igual nos três). Insira a haste da alça em vez do cortador e gire manualmente o motor volta completa, esta linha será o valor de L.

S - qual sinal liga o fuso, se 0 significa - GND se 1 significa +5v (pode ser selecionado experimentalmente).

Dir X, Dir Y, Dir Z, a direção do movimento ao longo dos eixos, também pode ser selecionada experimentalmente definindo 0 ou 1 (ficará claro no modo manual).

F - velocidade em marcha lenta (G0), se F=600, então a velocidade é 600mm/seg.

H - a frequência máxima do seu fuso (necessária para controlar a frequência do fuso usando PWM, por exemplo, se H = 1000, e S1000 estiver escrito no código G, então a saída com este valor será 5v, se S500 então 2,5 v, etc., a variável S no código G não deve ser maior que a variável H no SD.

A frequência neste pino é de cerca de 500 Hz.
UP - lógica para controlar drivers SD (não existe padrão, pode ser assim alto nível+5V e baixo -) defina 0 ou 1. (funciona para mim de qualquer maneira. -)))

O próprio controlador

Veja o vídeo: placa de controle com CNC de 3 eixos

2. Preparação do programa de controle (G_CODE)

A placa foi desenvolvida para ArtCam, portanto o programa Control deve possuir uma extensão. TAP (lembre-se de colocar em mm, não em polegadas).
O arquivo de código G salvo no cartão SD deve ser denominado G_CODE.

Se você tiver uma extensão diferente, por exemplo CNC, abra seu arquivo usando o bloco de notas e salve-o como G_CODE.TAP.

x, y, z no código G deve estar com letras maiúsculas, o ponto deve ser um ponto final, não uma vírgula, e mesmo um número inteiro deve ter 3 zeros após o ponto.

Aqui está neste formato:

X5.000Y34.400Z0.020

3. Controle manual

O controle manual é realizado através de um joystick, caso não tenha inserido as variáveis ​​​​nas configurações especificadas no ponto 1, placa “RFF”
não funcionará mesmo no modo manual!!!
Para mudar para o modo manual, você deve pressionar o joystick. Agora tente controlá-lo. Olhando para o tabuleiro de cima (SLOT 1 na parte inferior,
12 conector LPT na parte superior).

Avançar Y+, retroceder Y-, direita X+, esquerda X-, (se o movimento nas configurações Dir X, Dir Y estiver incorreto, altere o valor para o oposto).

Pressione o joystick novamente. O quarto LED acenderá, o que significa que você mudou para o controle do eixo Z para cima - fuso.
deve subir Z+, joystick para baixo - descer Z- (se o movimento estiver incorreto, altere o valor nas configurações de Dir Z
ao contrário).
Abaixe o fuso até que a fresa toque a peça de trabalho. Clique no botão 2 iniciar, agora este é o ponto zero a partir daqui começará a execução do código G.

4. Operação autônoma (realizando corte de código G)
Pressione o botão 2 novamente, mantendo-o pressionado brevemente.

Após soltar o botão, a placa “RFF” começará a controlar sua máquina CNC.

5. Modo de pausa
Pressione brevemente o botão 2 enquanto a máquina estiver funcionando, o corte irá parar e o fuso subirá 5 mm acima da peça de trabalho. Agora você pode controlar o eixo Z para cima e para baixo e não ter medo de ir ainda mais fundo na peça de trabalho, pois depois de pressionar o botão 2 novamente, o corte continuará a partir do valor pausado ao longo de Z. No estado de pausa, você pode girar o ligar e desligar o fuso com o botão 6. Os eixos X e Y estão no modo Pausa e não podem ser controlados.

6. Parada de emergência do trabalho com fuso indo para zero

Mantendo pressionado o botão 2 por muito tempo durante a operação autônoma, o fuso subirá 5 mm acima da peça de trabalho, não solte o botão, 2 LEDs, 4º e 5º, começarão a piscar alternadamente, quando o piscar parar, solte o botão e o o fuso se moverá para o ponto zero. Pressionar o botão 2 novamente executará o trabalho desde o início do código G.

Suporta comandos como G0, G1, F, S, M3, M6 para controlar a velocidade do fuso existem pinos separados: PWM de 0 a 5 V e um segundo analógico de 0 a 10 V.

Formato de comando aceito:

X4.000Y50.005Z-0.100 M3 M6 F1000.0 S5000

Não há necessidade de numerar as linhas, nem espaços, e indicar F e S apenas na alteração.

Um pequeno exemplo:

T1M6 G0Z5.000 G0X0.000Y0.000S50000M3 G0X17.608Y58.073Z5.000 G1Z-0.600F1000.0 X17.597Y58.476 X17.603Y58.707 X17.605Y58.748

Demonstração da operação do controlador RFF

Para montar você mesmo uma fresadora, você precisa selecionar um controlador de controle CNC. Os controladores estão disponíveis como multicanal: 3 e 4 eixos controladores de motor de passo e canal único. Os controladores multicanal são mais frequentemente encontrados para controlar pequenos motores de passo, tamanho 42 ou 57 mm (nema17 e nema23). Esses motores são adequados para automontagem de máquinas CNC com campo de trabalho de até 1 m. No auto-montagem Para uma máquina com campo de trabalho superior a 1 m, devem ser utilizados motores de passo de tamanho padrão 86 mm (nema34), para controlar esses motores, serão necessários drivers potentes de canal único com corrente de controle de 4,2 A e superior;

Para controlar fresadoras de mesa, controladores baseados em microcircuitos de driver SD especializados são amplamente utilizados, por exemplo, TB6560 ou A3977. Este chip contém um controlador que gera a onda senoidal correta para diferentes modos de meio passo e tem a capacidade instalação de software correntes sinuosas. Esses drivers são projetados para funcionar com motores de passo de até 3A, tamanhos de motor NEMA17 42mm e NEMA23 57mm.

Controlando o controlador usando Linux EMC2 especializado ou outros instalados em um PC. Recomenda-se usar um computador com frequência de processador de pelo menos 1 GHz e 1 GB de memória. Um computador desktop oferece melhores resultados do que laptops e é muito mais barato. Além disso, você pode usar este computador para outras tarefas quando ele não estiver ocupado controlando sua máquina. Ao instalar em um laptop ou PC com 512 MB de memória, recomenda-se realizar.

Para conectar a um computador, é usada uma porta LPT paralela (para um controlador com interface USB, uma porta USB). Se o seu computador não estiver equipado com uma porta paralela (mais e mais computadores estão sendo lançados sem esta porta), você pode comprar uma placa expansora de porta PCI-LPT ou PCI-E-LPT ou um conversor de controlador USB-LPT especializado que conecta ao computador através de uma porta USB.

Com uma máquina de gravação e fresagem de mesa em alumínio CNC-2020AL, completa com uma unidade de controle com capacidade de ajustar a velocidade do fuso, Figuras 1 e 2, a unidade de controle contém um driver de motor de passo em um chip TB6560AHQ, fontes de alimentação para o passo driver do motor e uma fonte de alimentação do fuso.

Imagem 1

Figura 2

1. Um dos primeiros controladores de controle para fresadoras CNC no chip TB6560 foi apelidado de “placa azul”, Figura 3. Esta versão da placa foi muito discutida nos fóruns, ela tem uma série de desvantagens. O primeiro são os optoacopladores lentos PC817, que exigem, ao configurar o programa de controle da máquina MACH3, a inserção do valor máximo permitido nos campos Step pulse e Dir pulse = 15. O segundo é a má correspondência das saídas do optoacoplador com as entradas de. o driver TB6560, que pode ser resolvido modificando o circuito, Figuras 8 e 9. O terceiro - estabilizadores lineares de alimentação da placa e, como resultado, alto superaquecimento, são usados ​​​​nas placas subsequentes. estabilizadores de pulso. A quarta é a falta de isolamento galvânico do circuito de alimentação. O relé do fuso é de 5A, o que na maioria dos casos não é suficiente e requer a utilização de um relé intermediário mais potente. As vantagens incluem a presença de um conector para conexão de um painel de controle. Este controlador não é usado.

Figura 3.

2. O controlador de controle da máquina CNC entrou no mercado após a “placa azul”, apelidada de placa vermelha, Figura 4.

Optoacopladores 6N137 de frequência mais alta (rápidos) são usados ​​​​aqui. Relé do fuso 10A. Disponibilidade de isolamento galvânico para alimentação. Existe um conector para conectar o driver do quarto eixo. Conector conveniente para conectar interruptores de limite.

Figura 4.

3. O controlador do motor de passo marcado TB6560-v2 também é vermelho, mas simplificado, não há desacoplamento de potência, Figura 5. Tamanho pequeno, mas como consequência disso tamanho menor radiador

Figura 5

4. O controlador está em uma caixa de alumínio, Figura 6. A caixa protege o controlador contra poeira partes de metal, também serve como um bom dissipador de calor. Isolamento galvânico para fonte de alimentação. Existe um conector para alimentar circuitos adicionais de +5V. Optoacopladores rápidos 6N137. N capacitores de baixa impedância e baixo ESR. Não há relé para controlar o acionamento do fuso, mas existem duas saídas para conectar um relé (transistor comuta com OK) ou PWM para controlar a velocidade de rotação do fuso. Descrição da conexão dos sinais de controle do relé na página

Figura 6

5. Controlador de 4 eixos de uma fresadora CNC e máquina de gravação, interface USB, Figura 7.

Figura 7

Este controlador não funciona com o programa MACH3; ele vem com seu próprio programa de controle de máquina.

6. Controlador CNC da máquina no driver SD da Allegro A3977, Figura 8.

Figura 8

7. driver de motor de passo de canal único para máquina CNC DQ542MA. Este driver pode ser usado quando autoprodução uma máquina com grande campo de trabalho e motores de passo com corrente de até 4,2A, também pode trabalhar com motores Nema34 86mm, Figura 9.

Figura 9

Foto da modificação da placa controladora do motor de passo azul no TB6560, Figura 10.

Figura 10.

Esquema de fixação da placa controladora do motor de passo azul no TB6560, Figura 11.