Certamente, depois de assistir a muitos filmes sobre robôs, você muitas vezes quis construir seu próprio companheiro de batalha, mas não sabia por onde começar. Claro, você não será capaz de construir um Terminator bípede, mas não é isso que estamos tentando alcançar. Coletar robô simples quem sabe segurar corretamente um ferro de soldar nas mãos pode fazê-lo e isso não requer conhecimentos profundos, embora não faça mal. A robótica amadora não é muito diferente do projeto de circuitos, apenas muito mais interessante, porque envolve também áreas como mecânica e programação. Todos os componentes estão facilmente disponíveis e não são tão caros. Portanto, o progresso não fica parado e iremos utilizá-lo em nosso favor.

Introdução

Então. O que é um robô? Na maioria dos casos isso dispositivo automático, que reage a quaisquer ações ambiente. Os robôs podem ser controlados por humanos ou realizar ações pré-programadas. Normalmente, o robô é equipado com uma variedade de sensores (distância, ângulo de rotação, aceleração), câmeras de vídeo e manipuladores. Parte eletrônica O robô consiste em um microcontrolador (MC) - um chip que contém um processador, um gerador de clock, diversos periféricos, RAM e memória permanente. Há um grande número de microcontroladores diferentes no mundo para diferentes aplicações e, com base neles, você pode montar robôs poderosos. Para edifícios amadores ampla aplicação encontrado Microcontroladores AVR. Eles são de longe os mais acessíveis e na Internet você pode encontrar muitos exemplos baseados nesses MKs. Para trabalhar com microcontroladores você precisa saber programar em assembler ou C e ter conhecimento básico em eletrônica digital e analógica. Em nosso projeto usaremos C. Programar para MK não é muito diferente de programar em um computador, a sintaxe da linguagem é a mesma, a maioria das funções praticamente não difere e as novas são bastante fáceis de aprender e fáceis de usar.

O que nós precisamos

Para começar, nosso robô poderá simplesmente evitar obstáculos, ou seja, repetir o comportamento normal da maioria dos animais da natureza. Tudo o que precisamos para construir esse robô pode ser encontrado em lojas de rádios. Vamos decidir como nosso robô se moverá. Considero que as pistas de maior sucesso são aquelas usadas em tanques; solução conveniente, porque os trilhos têm maior manobrabilidade que as rodas do carro e são mais convenientes de controlar (para virar basta girar os trilhos em lados diferentes). Portanto, você precisará de qualquer tanque de brinquedo cujos trilhos girem independentemente um do outro. Você pode comprar um em qualquer loja de brinquedos por um preço razoável. Deste tanque você só precisa de uma plataforma com esteiras e motores com caixas de câmbio, o resto você pode desparafusar e jogar fora com segurança. Também precisamos de um microcontrolador, minha escolha recaiu sobre o ATmega16 - ele possui portas suficientes para conectar sensores e periféricos e em geral é bastante prático. Você também precisará adquirir alguns componentes de rádio, um ferro de solda e um multímetro.

Fazendo uma prancha com MK

Diagrama do robô

No nosso caso, o microcontrolador executará as funções do cérebro, mas não começaremos com ele, mas sim com a alimentação do cérebro do robô. Nutrição apropriadaé uma garantia de saúde, por isso começaremos explicando como alimentar adequadamente nosso robô, porque é aqui que os construtores de robôs novatos costumam cometer erros. E para que nosso robô funcione normalmente, precisamos usar um estabilizador de tensão. Eu prefiro o chip L7805 - ele foi projetado para produzir uma tensão de saída estável de 5 V, que é o que nosso microcontrolador precisa. Mas devido ao fato de a queda de tensão neste microcircuito ser de cerca de 2,5V, ele deve ser fornecido a ele pelo menos 7,5V. Juntamente com este estabilizador, capacitores eletrolíticos são usados ​​para suavizar as ondulações de tensão e um diodo é necessariamente incluído no circuito para proteção contra inversão de polaridade.
Agora podemos passar para o nosso microcontrolador. O case do MK é DIP (é mais conveniente de soldar) e possui quarenta pinos. A bordo há ADC, PWM, USART e muito mais que não usaremos por enquanto. Vejamos alguns nós importantes. O pino RESET (9ª perna do MK) é puxado pelo resistor R1 para o “mais” da fonte de alimentação - isso deve ser feito! Caso contrário, seu MK pode reiniciar involuntariamente ou, mais simplesmente, apresentar falhas. Outra medida desejável, mas não obrigatória, é conectar o RESET através do capacitor cerâmico C1 ao terra. No diagrama você também pode ver um eletrólito de 1000 uF; ele evita quedas de tensão quando os motores estão funcionando, o que também terá um efeito benéfico na operação do microcontrolador. O ressonador de quartzo X1 e os capacitores C2, C3 devem estar localizados o mais próximo possível dos pinos XTAL1 e XTAL2.
Não vou falar sobre como fazer flash no MK, pois você pode ler sobre isso na Internet. Escreveremos o programa em C; escolhi CodeVisionAVR como ambiente de programação. Este é um ambiente bastante amigável e útil para iniciantes porque possui um assistente de criação de código integrado.

Minha placa de robô

Controle motor

Não menos um componente importante Nosso robô possui um driver de motor que facilita seu controle. Nunca e em hipótese alguma os motores devem ser conectados diretamente ao MK! Em geral, cargas poderosas não podem ser controladas diretamente pelo microcontrolador, caso contrário ele queimará. Use transistores chave. Para o nosso caso, existe um chip especial - L293D. Em projetos tão simples, procure sempre utilizar este chip específico com índice “D”, pois possui diodos embutidos para proteção contra sobrecarga. Este microcircuito é muito fácil de controlar e fácil de encontrar em lojas de rádios. Está disponível em dois pacotes: DIP e SOIC. Usaremos DIP na embalagem devido à facilidade de montagem na placa. L293D tem refeições separadas motores e lógica. Portanto, alimentaremos o próprio microcircuito a partir do estabilizador (entrada VSS) e os motores diretamente das baterias (entrada VS). O L293D pode suportar uma carga de 600 mA por canal, e possui dois desses canais, ou seja, dois motores podem ser conectados a um chip. Mas, por segurança, combinaremos os canais e precisaremos de um micra para cada motor. Conclui-se que o L293D será capaz de suportar 1,2 A. Para conseguir isso, é necessário combinar as pernas do micra, conforme mostrado no diagrama. O microcircuito funciona da seguinte forma: quando um “0” lógico é aplicado em IN1 e IN2, e um lógico é aplicado em IN3 e IN4, o motor gira em uma direção, e se os sinais forem invertidos e um zero lógico for aplicado, então o motor começará a girar na outra direção. Os pinos EN1 e EN2 são responsáveis ​​por ligar cada canal. Nós os conectamos e os conectamos ao “mais” da fonte de alimentação do estabilizador. Como o microcircuito aquece durante a operação e a instalação de radiadores neste tipo de gabinete é problemática, a remoção de calor é garantida pelas pernas GND - é melhor soldá-las em uma ampla almofada de contato. Isso é tudo que você precisa saber sobre drivers de motor pela primeira vez.

Sensores de obstáculo

Para que nosso robô navegue e não bata em tudo, instalaremos dois sensor infravermelho. O sensor mais simples consiste em um diodo IR que emite no espectro infravermelho e um fototransistor que receberá o sinal do diodo IR. O princípio é este: quando não há obstáculo na frente do sensor, os raios IR não atingem o fototransistor e ele não abre. Se houver um obstáculo na frente do sensor, os raios dele serão refletidos e atingirão o transistor - ele abre e a corrente começa a fluir. A desvantagem de tais sensores é que eles podem reagir de maneira diferente a várias superfícies e não estão protegidos contra interferências - o sensor pode disparar acidentalmente devido a sinais estranhos de outros dispositivos. Modular o sinal pode protegê-lo de interferências, mas não vamos nos preocupar com isso por enquanto. Para começar, isso é o suficiente.

A primeira versão dos sensores do meu robô

Firmware do robô

Para dar vida ao robô, é necessário escrever um firmware para ele, ou seja, um programa que faça leituras de sensores e controle os motores. Meu programa é o mais simples, não contém estruturas complexas e todos entenderão. As próximas duas linhas incluem arquivos de cabeçalho para nosso microcontrolador e comandos para gerar atrasos:

#incluir
#incluir

As linhas a seguir são condicionais porque os valores do PORTC dependem de como você conectou o driver do motor ao seu microcontrolador:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

O valor 0xFF significa que a saída será log. “1” e 0x00 é log. "0".

Com a seguinte construção verificamos se existe algum obstáculo na frente do robô e de que lado ele está:

Se (!(PINB & (1< {
...
}

Se a luz de um diodo IR atingir o fototransistor, um registro será instalado na perna do microcontrolador. “0” e o robô começa a se mover para trás para se afastar do obstáculo, depois gira para não colidir novamente com o obstáculo e depois avança novamente. Como temos dois sensores, verificamos duas vezes a presença de um obstáculo – à direita e à esquerda, e assim podemos saber de que lado está o obstáculo. O comando "delay_ms(1000)" indica que um segundo se passará antes que o próximo comando comece a ser executado.

Conclusão

Abordei a maioria dos aspectos que o ajudarão a construir seu primeiro robô. Mas a robótica não termina aí. Se você montar este robô, terá muitas oportunidades de expandi-lo. Você pode melhorar o algoritmo do robô, como o que fazer se o obstáculo não estiver em algum lado, mas bem na frente do robô. Também não faria mal nenhum instalar um codificador - um dispositivo simples que o ajudará a posicionar e saber com precisão a localização do seu robô no espaço. Para maior clareza, é possível instalar um display colorido ou monocromático que pode mostrar informações úteis - nível de carga da bateria, distância até obstáculos, diversas informações de depuração. Não faria mal nenhum melhorar os sensores - instalando TSOPs (são receptores IR que percebem um sinal apenas de uma determinada frequência) em vez de fototransistores convencionais. Além dos sensores infravermelhos, existem sensores ultrassônicos, que são mais caros e também apresentam suas desvantagens, mas que recentemente vêm ganhando popularidade entre os construtores de robôs. Para que o robô responda ao som, seria uma boa ideia instalar microfones com amplificador. Mas o que eu acho realmente interessante é instalar a câmera e programar a visão mecânica com base nela. Existe um conjunto de bibliotecas OpenCV especiais com as quais você pode programar reconhecimento facial, movimento de acordo com faróis coloridos e muitas outras coisas interessantes. Tudo depende apenas da sua imaginação e habilidades.

Lista de componentes:

• ATmega16 no pacote DIP-40>
• L7805 no pacote TO-220
• L293D em caixa DIP-16 x2 unid.
• resistores com potência de 0,25 W com classificações: 10 kOhm x 1 unid., 220 Ohm x 4 unid.
• capacitores cerâmicos: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• capacitores eletrolíticos: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 unid.
• diodo 1N4001 ou 1N4004
• Ressonador de quartzo de 16 MHz
• Diodos IR: quaisquer dois deles servem.
• fototransistores, também qualquer um, mas respondendo apenas ao comprimento de onda dos raios infravermelhos

Código de firmware:

/*****************************************************
Firmware para o robô

Tipo MK: ATmega16
Frequência do relógio: 16,000000 MHz
Se a frequência do seu quartzo for diferente, você precisará especificar isso nas configurações do ambiente:
Projeto -> Configurar -> Guia "Compilador C"
*****************************************************/

#incluir
#incluir

Vazio principal(vazio)
{
//Configura portas de entrada
//Através dessas portas recebemos sinais de sensores
DDRB=0x00;
//Ativa os resistores pull-up
PORTB=0xFF;

//Configura portas de saída
//Através destas portas controlamos os motores
DDRC=0xFF;

//Loop principal do programa. Aqui lemos os valores dos sensores
//e controla os motores
enquanto (1)
{
//Vamos em frente
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
se (!(PINB & (1< {
//Volta 1 segundo
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
atraso_ms(1000);
//Embrulhe isso
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
atraso_ms(1000);
}
se (!(PINB & (1< {
//Volta 1 segundo
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
atraso_ms(1000);
//Embrulhe isso
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
atraso_ms(1000);
}
};
}

Sobre meu robô

No momento meu robô está quase completo.


É equipado com uma câmera sem fio, um sensor de distância (tanto a câmera quanto este sensor são instalados em uma torre giratória), um sensor de obstáculos, um codificador, um receptor de sinal do controle remoto e uma interface RS-232 para conexão a um computador. Opera em dois modos: autônomo e manual (recebe sinais de controle do controle remoto), a câmera também pode ser ligada/desligada remotamente ou pelo próprio robô para economizar bateria. Estou escrevendo firmware para segurança de apartamentos (transferência de imagens para um computador, detecção de movimentos, caminhada pelas instalações).

De acordo com sua vontade, estou postando um vídeo:

Atualização. Reenviei as fotos e fiz algumas pequenas correções no texto.

Como fazer um robô em casa para que tudo dê certo? Você precisa começar de forma simples e complicar aos poucos! As instruções para criar robôs com as próprias mãos em casa literalmente inundaram a Internet. O autor do artigo não ficará alheio a isso. Em geral, este processo pode ser dividido em três partes: montagem teórica, preparatória e montagem real. No âmbito do artigo, todos eles serão considerados e será descrito o esquema geral para o desenvolvimento de um limpador.

Criando um robô em casa

Para desenvolver do zero, você precisa de conhecimentos sobre corrente, tensão e funcionamento de diversos elementos como gatilhos, capacitores, resistores, transistores. Você também deve aprender como soldar tudo isso em circuitos e usar fios de conexão. É necessário trabalhar todos os aspectos do movimento e execução das ações, alcançando o máximo detalhamento nas ações para atingir seu objetivo. E esse conhecimento é necessário se você realmente está interessado em como fazer um robô em casa, e não apenas por curiosidade ociosa.

Processos preparatórios

Antes de começar a descobrir como fazer um robô em casa, é preciso cuidar bem das condições em que ele será montado. Primeiro você precisa preparar um local de trabalho onde o dispositivo desejado será criado. É necessário colocar em algum lugar a própria estrutura e suas partes constituintes. Você também deve considerar a questão da colocação conveniente do ferro de solda, da resina e da solda. O local de trabalho deve ser o mais otimizado possível para proporcionar comodidade na interação com a estrutura.

Conjunto

É preciso pensar na “espinha dorsal” da estrutura sobre a qual tudo será construído. Normalmente, uma parte é selecionada e todas as outras são soldadas a ela. Falando sobre a qualidade da soldagem, vale ressaltar que os locais onde ela será realizada devem ser limpos. Além disso, dependendo da espessura dos fios e pernas utilizadas, é necessário selecionar uma quantidade suficiente de solda para que os elementos não caiam durante a operação. Para simplificar os processos de transmissão do sinal e evitar a possibilidade de curto-circuito, pode-se gravar todos os elementos necessários, conectar a estrutura resultante a uma fonte de alimentação e, se necessário, modificar o dispositivo.

Robô simples

Como fazer algo fácil em casa? E também útil? Você precisa manter sua casa limpa e é aconselhável automatizar esse processo. Claro, é difícil criar um robô de limpeza completo, mas é bem possível um design minimalista que garanta a coleta de poeira do chão dos quartos. Para ser sincero, consideraremos aquele que funciona em um só lugar e ao mesmo tempo remove pequenos detritos localizados na zona de deslocamento. Para criar tal design, você deve ter os seguintes materiais:

1. Prato de plástico.
2. Três pequenas escovas que servem para limpar sapatos ou pisos.
3. Dois ventiladores que podem ser retirados de computadores desatualizados.
4. Bateria de 9V e conector para ela.
5. Uma gravata ou grampos que podem se encaixar no lugar.
6. Parafusos e porcas.

Faça furos para as escovas em distâncias iguais. Anexe-os. É desejável que todas as escovas sejam colocadas a uma distância igual das demais e do centro da placa. Usando parafusos e porcas, um fixador de ajuste deve ser fixado em cada um deles, e eles próprios são fixados com a ajuda deles. Os controles deslizantes do fixador de ajuste devem ser colocados na posição intermediária. Usaremos ventiladores para movimentação. Nós os conectamos à bateria e os colocamos em paralelo para que garantam que o robô gire em círculo. Este projeto será usado como motor vibratório. Coloque os terminais e a estrutura estará pronta para uso. Se o robô se mover para o lado durante o processo de limpeza, trabalhe com os fixadores de ajuste. O projeto apresentado no artigo não requer custos financeiros significativos ou habilidades e experiência. Na criação do robô foram utilizados materiais baratos, cuja obtenção não é um problema significativo. Se quiser complicar o projeto e fazê-lo se mover propositalmente, você precisará de melhorias na forma de motores e microcontroladores adicionais. Veja como fazer um robô em casa. Pense no quanto você pode melhorar aqui! O campo mais amplo para atividades de design.

Mesmo aqueles que acabaram de pegar um ferro de soldar podem fazer o robô mais simples.

Principalmente nosso robô (dependendo do design) correrá em direção à luz ou, pelo contrário, fugirá dela, correrá para frente em busca de um raio de luz ou recuará como uma toupeira.

Para a nossa futura “inteligência artificial” precisaremos de:

1. Chip L293D
2. Pequeno motor elétrico M1 (pode ser retirado de carrinhos de brinquedo)
3. Fototransistor e resistor de 200 ohms.
4. Fios, uma bateria e, claro, a própria plataforma onde tudo será colocado.

Se você adicionar mais alguns LEDs brilhantes ao design, poderá facilmente fazer com que o robô simplesmente corra atrás de sua mão ou até mesmo siga uma linha clara ou escura. Nossa criação será um representante típico dos robôs da classe BEAM. O princípio de comportamento desses robôs é baseado na “fotorrecepção”, ou seja, a luz, neste caso, atuará como fonte de informação.

Nosso robô avançará quando um feixe de luz o atingir. Este comportamento do dispositivo é chamado de “fotocinese” – um aumento ou diminuição não direcional na mobilidade em resposta a mudanças nos níveis de luz.

Nosso dispositivo, conforme mencionado acima, utilizou um fototransistor de estrutura n-p-n - PTR-1 como fotossensor. Aqui você pode usar não apenas um fototransistor, mas também um fotorresistor ou fotodiodo, já que o princípio de funcionamento de todos os elementos é o mesmo.

A figura mostra imediatamente o diagrama de fiação do robô. Se você ainda não está familiarizado com os símbolos técnicos, então, com base neste diagrama, não será difícil entender os princípios de designação e conexão dos elementos entre si.

GND. Os fios que conectam os vários elementos do circuito ao terra (o terminal negativo da fonte de alimentação) geralmente não são mostrados totalmente nos diagramas. Em vez disso, uma pequena linha é desenhada para indicar a conexão com o “terra”. Às vezes, ao lado do travessão eles escrevem “GND” - do inglês. as palavras "solo" - terra.

Vcc. Esta designação indica que através desta parte o circuito está conectado à fonte de alimentação - Pólo positivo! Às vezes, nos diagramas, a classificação atual costuma ser escrita em vez dessas letras. Neste caso +5V.

Princípio de funcionamento do robô.

Quando um raio de luz atinge o fototransistor (indicado no diagrama como PRT1), um sinal positivo aparece na saída do microcircuito INPUT1, o que faz com que o motor M1 funcione. E vice-versa, quando o feixe de luz deixa de iluminar o fototransistor, o sinal na saída do microcircuito INPUT1 desaparece, portanto o motor para.

O resistor R1 neste circuito é projetado para compensar a corrente que passa pelo fototransistor. O valor do resistor é 200 Ohms - claro, você pode soldar resistores com outros valores aqui, mas deve lembrar que a sensibilidade do fototransistor e, portanto, o desempenho do próprio robô, dependerá do valor.

Se o valor do resistor for grande, o robô responderá apenas a um feixe de luz muito brilhante e, se for pequeno, a sensibilidade será muito maior.

Resumindo, você não deve usar resistores com resistência inferior a 100 Ohms neste circuito, caso contrário o fototransistor pode simplesmente superaquecer e falhar.

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Nas prateleiras das lojas infantis modernas você encontra uma grande variedade de brinquedos. E toda criança pede aos pais que lhe comprem uma ou outra “coisa nova” de brinquedo. E se o planeamento do orçamento familiar não incluir isto? Para economizar dinheiro, você pode tentar fazer você mesmo um brinquedo novo. Por exemplo, como fazer um robô em casa, é possível? Sim, é bem possível, basta preparar os materiais necessários.

É possível montar um robô sozinho?

Hoje em dia é difícil surpreender alguém com um brinquedo robô. A tecnologia moderna e a indústria de computadores já percorreram um longo caminho. Mas você ainda pode se surpreender com as informações de como fazer um robô simples em casa.

Sem dúvida, é difícil compreender o princípio de funcionamento de vários microcircuitos, eletrônicos, programas e designs. É difícil fazer neste caso sem conhecimentos básicos na área de física, programação e eletrônica. Mesmo assim, cada pessoa pode montar um robô sozinha.

Um robô é uma máquina automatizada capaz de realizar diversas ações. No caso de um robô caseiro, basta que o carro simplesmente se mova.

Para facilitar a montagem, você pode usar as ferramentas disponíveis: um telefone, uma garrafa ou prato de plástico, uma escova de dentes, uma câmera antiga ou um mouse de computador.

Inseto vibratório

Como fazer um pequeno robô? Em casa, você pode fazer a versão mais simples de um inseto vibratório. Você precisa estocar os seguintes materiais:

• o motor de um carro infantil antigo;
• bateria de lítio da série CR-2032, semelhante a um tablet;
• um suporte para este mesmo tablet;
• clipes de papel;
• fita isolante;
• ferro de solda;
• LIDERADO.

Primeiro você precisa envolver o LED com fita isolante, deixando as pontas livres. Usando um ferro de solda, solde uma extremidade do LED na parede traseira do suporte da bateria. Soldamos a ponta restante ao contato do motor da máquina. Os clipes de papel servirão como pernas para o inseto vibratório. Os fios do suporte da bateria estão conectados aos fios do motor. O bug irá vibrar e se mover depois que o suporte entrar em contato com a própria bateria.

Brushbot - diversão infantil

Então, como fazer um mini-robô em casa? Um carro engraçado pode ser montado a partir de materiais improvisados, como uma escova de dente (cabeça), fita dupla-face e um motor vibratório de um celular antigo. Basta colar o motor na cabeça da escova e pronto - o robô está pronto.

A fonte de alimentação será fornecida por uma bateria de célula tipo moeda. Para controle remoto, você terá que inventar alguma coisa.

Robô de papelão

Como fazer um robô em casa se uma criança exige? Você pode criar um brinquedo interessante feito de papelão simples.

Você precisa estocar:

• duas caixas de papelão;
• 20 tampinhas de garrafas plásticas;
• arame;
• com fita.

Acontece que o pai quer fazer algum tipo de maravilha para o bebê, mas nada de sensato vem à mente. Portanto, você pode pensar em como fazer um robô de verdade em casa.

Primeiro você precisa usar a caixa como corpo do robô e cortar o fundo dela. Depois é preciso fazer 5 furos: embaixo da cabeça, para os braços e pernas. Na caixa destinada à cabeça, é necessário fazer um furo que ajudará a conectá-la ao corpo. O fio é usado para unir as peças do robô.

Depois de colocar a cabeça, você precisa pensar em como fazer um braço robótico em casa. Para isso, um fio é inserido nos orifícios laterais, sobre os quais são colocadas tampas plásticas. Temos braços móveis. Fazemos o mesmo com nossas pernas. Você pode fazer furos nas tampas com um furador.

Para garantir a estabilidade do robô de papelão, deve-se prestar muita atenção aos cortes. Eles dão uma boa aparência ao brinquedo. É difícil conectar todas as peças se a linha de corte estiver incorreta.

Se você decidir colar as caixas, não exagere na quantidade de cola. É melhor usar papelão ou papel durável.

O robô mais simples

Como fazer um robô leve em casa? É difícil criar uma máquina totalmente automatizada, mas ainda é possível montar um design minimalista. Consideremos um mecanismo simples que, por exemplo, pode realizar determinadas ações em uma zona. Você precisará dos seguintes materiais:

Prato de plástico.

Um par de escovas de tamanho médio para limpar sapatos.

Ventiladores de computador no valor de duas peças.

Conector para bateria de 9 V e a própria bateria.

Prenda e amarre com função de encaixe.

Fazemos dois furos com a mesma distância na placa da escova. Nós os prendemos. As escovas devem estar localizadas à mesma distância umas das outras e no meio da placa. Usando porcas, fixamos o suporte de ajuste nas escovas. Instalamos os controles deslizantes a partir dos fechos no local intermediário. Ventiladores de computador devem ser usados ​​para mover o robô. Eles são conectados a uma bateria e colocados em paralelo para garantir a rotação da máquina. Será algum tipo de motor vibratório. Finalmente, você precisa colocar os terminais.

Neste caso, você não precisará de grandes gastos financeiros nem de qualquer experiência técnica ou informática, pois aqui descrevemos detalhadamente como fazer um robô em casa. Não é difícil conseguir as peças necessárias. Para melhorar as funções motoras do projeto, podem ser utilizados microcontroladores ou motores adicionais.

Robô, como na publicidade

Muita gente provavelmente conhece o comercial do navegador, em que o personagem principal é um pequeno robô girando e desenhando formas no papel com canetas hidrográficas. Como fazer um robô em casa a partir deste anúncio? Sim, muito simples. Para criar um brinquedo fofo automatizado, você precisa estocar:

• três canetas hidrográficas;
• papelão grosso ou plástico;
• motor;
• bateria redonda;
• papel alumínio ou fita isolante;
• cola.

Então, criamos um formulário para o robô em plástico ou papelão (mais precisamente, recortamos). É necessário fazer um formato triangular com cantos arredondados. Em cada canto fazemos um pequeno furo onde cabe uma caneta hidrográfica. Fazemos um furo próximo ao centro do triângulo para o motor. Obtemos 4 furos em todo o perímetro de forma triangular.

Em seguida, insira os marcadores um por um nos furos feitos. Uma bateria deve ser conectada ao motor. Isso pode ser feito com cola e papel alumínio ou fita isolante. Para que o motor fique firme no robô é necessário fixá-lo com uma pequena quantidade de cola.

O robô se moverá somente após conectar o segundo fio à bateria conectada.

Robô Lego

"Lego" é uma série de brinquedos infantis, que consiste principalmente em peças de construção que se combinam em um único elemento. As peças podem ser combinadas, criando cada vez mais itens novos para jogos.

Quase todas as crianças de 3 a 10 anos adoram montar esse conjunto de construção. Em particular, o interesse das crianças aumenta se as peças puderem ser montadas num robô. Assim, para montar um robô móvel da Lego, é necessário preparar as peças, além de um motor em miniatura e uma unidade de controle.

Além disso, já são vendidos kits prontos com peças que permitem montar você mesmo qualquer robô. O principal é dominar as instruções anexas. Por exemplo:

• prepare as peças conforme indicado nas instruções;
• aparafuse as rodas, se houver;
• montamos fixadores que servirão de suporte para o motor;
• insira uma bateria ou mesmo várias em uma unidade especial;
• instale o motor;
• conecte-o ao motor;
• Carregamos um programa especial na memória do design que permite controlar o brinquedo.

Parece que é muito difícil montar um robô, e uma pessoa sem certo conhecimento não conseguirá fazê-lo. Mas isso não é verdade. Claro, é difícil construir uma máquina totalmente automatizada, mas qualquer pessoa pode fazer a versão mais simples. Basta ler nosso artigo sobre como fazer um robô em casa.