За да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце у дома, първо трябва да разберете основните компоненти на квадрокоптера.

Части за сглобяване на квадрокоптер

1. Рамка за квадрокоптер Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Комплект рамка за куадрокоптер 450 mm (последните три цифри в името Q450 показват разстоянието между двигателите в mm по диагонал). Това е тялото на самолета, което ще се използва за монтиране на цялото останало оборудване и електронни компоненти. Състои се от 4 лъча и печатна електронна платка. Тегло 295 грама.

   banggood.com

   Цена 922 rub.

2. Мотор DYS D2822-14 1450KV Безчетков мотор. 4 бр.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 571 рубли/бр

   

3. Регулатор DYS 30A 2-4S безчетков контролер на скорост ESC Simonk Firmware за регулиране на скоростта и контрол на скоростта. 4 бр.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 438 рубли/бр

   

4. Витла DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 броя. Две десни и две леви витла.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 125 рубли/бр

   

5. Модул за управление на квадрокоптер KK2.1.5 kk21evo. 1 бр.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 1680 rub.

   

6. Акумулаторна литиево-полимерна батерия Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, трябва да подготвите поне два броя, а за предпочитане четири, тъй като бързо свършват. 1 бр.

   Продава се в онлайн магазина Parkflyer.ru

   Цена 1268 рубли/бр

   

7. Зарядно за батерии Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 бр.

   Продава се в онлайн магазина Hobbyco.ru

   Цена 900 rub.

   

8. Конектор за батерия XT60 мъжки щепсел 12AWG 10 см с проводник. 1 бр.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 144 rub.

   

9. Скоби за закрепване на проводниците към тялото на квадрокоптера. 1000 бр. 2,0x100 мм черно/бели найлонови кабелни връзки Връзки с цип. 1 опаковка.

   Продава се в онлайн магазин Banggood.com

   Цена 316 rub.

   

10. Конектори 20 чифта 3,5 mm Bullet Connector Banana Plug за RC батерия/мотор. За регулаторни проводници. 1 опаковка.

    Продава се в онлайн магазин Banggood.com

    Цена 256 rub.

    

11. Велкро лента за закрепване на батерията към тялото на квадрокоптера. 1 бр.

    Продава се в онлайн магазин Banggood.com

    Цена 79 rub.

    

12. 50 бр. Комплект фиксиращи винтове за мотор за DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 опаковка.

    Цена 217 rub.

    

13. Дистанционно управление за квадрокоптер Spektrum DX6 V2 с AR610 приемник. Приемникът и предавателят се доставят в един комплект. 1 бр.

    Цена 9700 rub.

    

Общо комплект оборудване за сглобяване ще струва 20 018 рубли.

Особености при избор на компоненти

Основни характеристики на предавателя:

• Режими Mode1 или Mode2. При първия режим дръжката за газ е отдясно, при втория режим дръжката за газ е отляво.
• Честотата на предавателя е 2,4 GHz.
• Брой канали. Минималните канали, необходими за управление на самолета, са четири. Оборудването за управление от Spektrum DX6 V2 с приемник AR610 съдържа 6 канала.

Инструкции стъпка по стъпка за сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце

1. Намаляваме дължината на проводниците на регулаторите. При свързване на регулатора към двигателите дължината на проводниците значително ще надвишава дължината на гредата, върху която ще бъде закрепена цялата тази конструкция.

   

2. Запояваме конекторите към краищата на проводниците на регулатора, за да можете в бъдеще да свържете регулатора към двигателите.

   





3. Монтираме двигателите - завинтваме по 1 двигател на всяка греда.

   

   

4. Сглобяваме рамката. Завийте лъчите към дъската.

   

   



5. Свързваме проводниците на регулатора към двигателите. Кабелите на регулатора и двигателя са свързани в произволен ред. В бъдеще може да се наложи да промените реда на свързване, когато финализирате конфигурацията на дрона. Когато използвате специални регулатори за всеки двигател, положителните и отрицателните полюси трябва да бъдат свързани към контролера само от един регулатор.

   

6. Закрепваме контролния модул към тялото с двустранна лента. Най-добре е да се намира в централната част на платформата.

   



7. Закрепваме приемника към тялото с двустранна лента и го свързваме към контролния модул. Приемникът трябва да бъде разположен възможно най-близо до модула.

   

   Предназначението на каналите е описано в ръководството на приемника. Обикновено тяхната последователност е следната:

   1. Елерони - каналът, отговорен за левия и десния завой;
   2. Асансьор - канал за насочване напред и назад;
   3. Газът е канал, който контролира газа. Управлява излитане и кацане, както и промени във височината;
   4. Yaw - каналът дава възможност за въртене на квадрокоптера около оста му.

   

8. Ние захранваме устройството. Свързваме батерията към конектора.

   

Тази операция завършва процеса на сглобяване на квадрокоптера.

Настройвам

1. Стартираме двигателите. Активирането на двигателите изисква процес на стартиране на двигатели - активиране. Ръководството с инструкции обяснява подробно как да постигнете това. Дезактивирането на двигателите изисква процедура за дезактивиране.
2. Включваме слабия газ и се уверяваме, че двигателите се въртят. Схемата на въртене трябва да бъде същата, както е посочено в диаграмата в ръководството на контролера. Ако двигателят се върти неправилно, просто трябва да смените полюсите на проводниците, идващи от двигателя към контролера.

   

3. Завиваме втората платформа към тялото на квадрокоптера.

   

4. Прикрепяме велкро лента към кутията, за да закрепим батерията.

   

   Направи си сам сглобяване на квадрокоптер с помощта на Arduino

   Заключение

   Изпълнете самосглобяванеКвадрокоптерите могат да се използват само от тези, които обичат да решават сложни проблеми. Това трябва да са хора, които се наслаждават на процеса на различни изчисления и процеса на сглобяване на устройството.

   Предимството на сглобения хеликоптер със собствените си ръцефактът, че по всяко време можете да го надстроите, като добавите ново оборудване.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( "h1").before($(".share.top"));

Основната причина, поради която хората се интересуват от сглобяването на квадрокоптери, е желанието да спестят от покупки. оригинално устройство. Това обаче не е единствената причина. Мнозина се интересуват от този въпрос, тъй като хобито да летиш с UAV прераства в нещо повече, например участие в състезания с квадрокоптери и спечелването им е възможно само чрез практикуване възможно най-често и усъвършенстване на дизайна на вашия летящ дрон.

Сглобяване на готовия комплект

Тези, които наистина го искат, имат най-голям шанс да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце. За да опростите тази задача до просто сглобяване, трябва да придобиете подходящия набор от части. Цената им е няколко пъти по-ниска от тази на квадрокоптерите в стил RTF. Причината за това е, че потребителят е отговорен не само за сглобяването на структурата, но и за фърмуера, калибрирането и фината настройка на устройството. Основното предимство на такива комплекти е, че няма нужда да избирате мощността на двигателите, чиповете и телесното тегло.

Също така няма смисъл да се притеснявате за баланса на дизайна, който пряко влияе върху поведението на устройството във въздуха. В този случай квадрокоптерът ще има всички планирани характеристики, включително скорост и време на полет. При избора на комплект можете да изберете дали квадрокоптерът да бъде монолитен или сгъваем, т.е. модулен. Последният вариант ще бъде от по-голям интерес за тези, които искат да имат доста голям, но в същото време лесно преносим модел. Струва си да се отбележи, че такива модели често имат много агресивен и непривлекателен дизайн.

Това е така, защото комплектът не включва външна обвивка, който изпълнява както защитни, така и декоративни функции. Последователността на сглобяване на такива конструкции е посочена в инструкциите, приложени към комплектите части. Обикновено сглобяването на такива квадрокоптери започва с инсталирането на цялостни двигатели върху екзоскелет, изработен от пластмаса, метал или въглерод. След тях се монтират PIN кабели, които действат като регулатори на мощността на монтираните двигатели. След това приемникът на сигнала и главният мозъчен център - контролният модул - са прикрепени към тялото.

В края на монтажа се монтират батерия, скоби, светодиоди и други модули, които отличават модела от другите. По този стъпка по стъпка монтажсвършва и започва цялото забавление, а именно процесът на мигане на устройството, неговото калибриране и фина настройка, което в зависимост от производителя на компонента може да продължи от половин час до три часа. Важно е батерията да е напълно заредена по време на мигането. В противен случай този процес може да се провали.

Монтаж от скрап материали

Жалко е, но все още не е възможно да се сглоби пълноценен квадрокоптер изцяло от скрап материали. Във всеки случай ще трябва да закупите комплект части. Но можете да ги закупите не като цял комплект, а да вземете само най-необходимите. Те включват двигатели, витла, контролна платка с приемник и батерия.

Това е всичко, което е необходимо, за да вдигнете квадрокоптера във въздуха и да го управлявате с помощта на оборудването. За да предотвратите разпадането на този набор от компоненти във въздуха, е необходимо да ги закрепите към издръжливо, но леко тяло. Можете да го направите от скрап материали. Може да се използва всичко - от пръчици за сладолед до пластмасови капачкии бутилки.

Що се отнася до допълнителните покупки, ще трябва да закупите и оборудване, тъй като без него ще бъде изключително трудно да се контролира сглобеното устройство. Можете да намерите схема на квадрокоптер онлайн или да я измислите сами. Когато създавате корпус, си струва да запомните качествата на полета, баланса, стабилността и лекотата на конструкцията.

В противен случай устройството може да се превърне не в UAV, а в пълзящ мини вентилатор с дистанционно. Ще бъде възможно безкрайно да усъвършенствате създадения дизайн, така че по време на първото сглобяване не е нужно да се опитвате твърде много, за да не загубите интерес по време на работа.

За да направите техническата част възможно най-балансирана, без да използвате сложни изчисления, можете да използвате малък трик. Можете да изберете конкретен общ модел и да поръчате компоненти за него от основния списък. При поръчка е важно да посочите коректно детайлите. И така, списъкът с поръчки трябва да съдържа 2 двигателя с дясно въртене и 2 с ляво въртене.

Те трябва да бъдат сдвоени с подходящи винтове - десни и леви. В противен случай устройството няма да функционира. Винаги има възможност при сглобяване на части да се срещнат дефектни заготовки, така че някои дори могат да бъдат поръчани в два екземпляра в случай на подмяна. За разлика от фабричните комплекти, описани по-горе, те са направени от обикновени части с голи ръцеи няма да можете да сглобите такова устройство с отвертка. Ще трябва да работите с поялник, пистолет за лепило, електрическа лента и двустранна лента.

Това е единственият начин да получите желания квадрокоптер. След като се получи работещ модел, той може да бъде надграден по ваша преценка. Добавете антени, светодиоди, звукови сигнали (пищялки) и други части, които увеличават функционалността на вашия домашен квадрокоптер.

Стъпка по стъпка сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце: основен съвет

Преди да се втурнете стремглаво към сглобяването на собствен квадрокоптер, преценете силните си страни, без да откъсвате поглед от реалността. Помислете не само за способността си да работите с такъв опасен инструмент като поялник, но и за финансовите си възможности, т.е. колко можете да похарчите за компоненти за квадрокоптера, без да компрометирате личния си бюджет. И едва след това започнете активни дейности.

Можете да закупите отлични квадрокоптери на - безплатна доставкав Русия и ОНД, добри цени!

Полезни видеоклипове за това как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце

Квадрокоптерът е радиоуправляема летяща платформа с четири оборудвани витла. Такива устройства включват летяща многороторна платформа. По време на полет квадрокоптерът заема хоризонтално положение спрямо повърхността на земята, може да кръжи над избрано място и да се движи настрани, нагоре и надолу. Наличие на специални допълнително оборудванепозволява на квадрокоптера да извършва почти автономни полети.

Това устройство е оборудвано с четири ротора, които се въртят диагонално в противоположни посоки. Роторите се управляват от процесор, който отчита данни от три жироскопа, предназначени да определят и фиксират позицията в пространството и в трите равнини. Благодарение на акселерометъра можете да заемете напълно хоризонтална позиция. Фиксирането на квадрокоптера на желаната височина се постига чрез оборудването му с барометър. Устройството се движи в пространството поради факта, че скоростта на въртене на една или друга двойка двигатели се променя. Квадрокоптерът се търкаля с по-нататъшното си движение.

Първи устройства

Тази посока започва да се развива през 2006 г. Разработчиците от Германия Ingo Busker и Holgen Buss създадоха квадрокоптер със собствените си ръце. Около него се събра огромна общност от страстни хора - RC моделисти, програмисти, дизайнери. В средата на 2007 г. квадрокоптерите започнаха да кръжат и да се движат доста стабилно във въздуха. Такива устройства се различават от радиоуправляемите хеликоптери положителна странапоради своята гъвкавост на дизайна и ниска цена. Оборудването, необходимо за квадрокоптер, може да бъде закупено и тогава има огромно поле за творчество. Освен това, в случай на падане, ремонтът на такова устройство обикновено е много по-евтин от радиоуправляемия хеликоптер.

Как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце: инструкции

Можете лесно да направите рамката за устройството сами. Това не изисква много материали. Сред тях е парче шперплат 150 х 150 мм, квадрат алуминиев профил 14 х 14 мм. Гредите могат да се завинтват с помощта на винтове по диагоналите на квадрата. Тънката алуминиева лента може да се използва за създаване на ски за кацане и държачът за всяка греда от центъра е с дължина 300 mm и всяка греда е с дължина 250 mm. Отвори за двигателите в краищата на гредите могат да бъдат направени след сглобяването, като се маркира всичко според двигателите.

RC квадрокоптер: списък на необходимите резервни части

• Turnigy 9x хардуер.
• Табло за управление.
• Батерия за оборудване.
• Захранваща батерия за самия квадрокоптер.
• Витла.
• Устройство за зареждане.

Монтаж на квадрокоптер

Първо трябва да инсталирате контролната платка и да се опитате да я поставите възможно най-близо до центъра на платформата. Тоест, по-добре е да измерите всичко предварително, така че по-късно да нямате проблеми с баланса и други проблеми. Отворите се пробиват през предварително монтирания шперплат, директно в краищата на алуминиевите греди. За завинтване на дъската директно към гредите се използват дълги метални винтове. Говорейки за това как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, трябва да се отбележи, че гредите не трябва да се пробиват, тъй като тук батерията приляга възможно най-плътно към тях.

Приемникът трябва да бъде инсталиран в непосредствена близост до таблото. Може да се закрепи със супер лепило. Ако предназначението на каналите на приемника съвпада точно с тези на контролната платка, тогава може да се направи опростена връзка за тях с помощта на два трижилни кабела.

Разположение на двигателя

Ако мислите как да направите квадрокоптер със собствените си ръце, тогава трябва да маркирате гредите и да пробиете дупки за двигателя. Разстоянието от ръбовете до оста на въртене трябва да бъде абсолютно еднакво във всички случаи. Дупката, предназначена за опашката на вала, която стърчи от дъното на двигателя, трябва да бъде пробита през цялата ширина на квадрата, което ще ви позволи да видите дали валът се придържа към ръбовете му.

Демонтаж с окабеляване

На този етап е време да извършите следните операции. Първо, "паяк" е направен от четири контролера на скоростта и техните захранващи проводници трябва да бъдат свързани паралелно с помощта на специални адаптери. Трябва да се използва само на едно място - където батерията е свързана към „паяка“. Всичко останало трябва да бъде запоено и след това термосвито, тъй като по време на полет могат да се случат различни неочаквани неща поради вибрации. Сега трябва да свържете сигналните кабели на драйвера в съответствие с тези на контролната платка.

След като всичко е сглобено, можете да преминете към тестване и решаване на възникващи проблеми.

Алтернативен вариант

Първото нещо, което трябва да кажете на тези, които се интересуват как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце: не трябва да пестите части. Съществува голямо числофърмуер, сензорни опции, готови контролери, но нашата статия ще опише опцията за използване на Arduino Mega, MegaPirate фърмуер, както и сравнително евтини сензори.

Подробности

За да започнете, ще ви трябват 4 мотора плюс 1 резервен. Витлата също трябва да се вземат с резерв, трябва да има поне 2 стандартни и 2 обратни въртене. 4 скоростни регулатора, плюс няколко резервни. Не трябва да приемате една батерия със свръхкапацитет като източник на енергия, тъй като тя само ще добави наднормено теглоустройство. Най-добре изберете няколко малки, за да ги смените един по един. Рамката трябва да е възможно най-здрава и лека. Опцията, описана по-горе, може да се нарече доста подходяща. Като мозъци и сензори на устройството можете да използвате програмируем микроконтролер, платка AllInOne, акселерометър, жироскоп, контролни клапани, батерии, зарядно устройство, както и много повече. Последното трябва да се разбира необходимо количествоболтове, винтове, жици, връзки. Ще ви трябват и инструменти за работа, като поялник и аксесоари за работа с него, бормашина, както и сръчни ръце.

Сглобяване и конфигуриране на хардуер

Ако имате всичко описано по-горе, тогава можете да започнете процесите на пробиване, запояване и усукване. Рамката може да бъде направена по същия начин, както беше описано по-рано, или можете да използвате въображението си. Но тук е важна само една точка: уверете се, че разстоянието от центъра до краищата на лъчите е абсолютно същото, докато витлата по време на въртене не трябва да се докосват един друг и централната част на шперплата, тъй като всички сензори, мозъците, а също и камерата са поставени върху него, ако желаете. Сензорите трябва да се монтират върху дебела лента, гума или силикон за намаляване на вибрациите. Пенопластът може да бъде фиксиран в средата или в краищата на гредите, плътна гума от пянаили гумени маяци, които ще поемат функциите на колесника в момента на кацане.

Сензори и начини за получаването им

Най-простият вариант е да закупите готова платка с четири основни сензора: жироскоп, предназначен за измерване на ъглово ускорение; акселерометър за измерване на гравитацията и ускорението; барометър, който определя надморската височина и поддържа квадрокоптера на нея; магнитометър, който записва посоката на движение.

На този моментВ продажба можете да намерите и табла, на които освен четирите посочени сензора има и GPS приемник, който се използва активно за автономни полети.

Мозъчен монтаж

За да направите процеса на инсталиране възможно най-удобен, струва си да поставите всичко на някаква дъска, която изпълнява функциите на прототип. Pinout на връзката зависи от вида на фърмуера, който е бил актуален по време на сглобяването на устройството, така че във всеки отделен случай всичко трябва да бъде свързано в съответствие с инструкциите.

Настройка и изтегляне на фърмуера

Намирането на необходимия фърмуер в момента не е трудно, така че трябва да изтеглите подходящия архив и да го разопаковате. След като фърмуерът е успешно зареден в Arduino, можете да изтеглите програмата за настройка и след това да затворите щифт A5 към GND. Когато програмата се стартира, изберете COM порта на Arduino от менюто Option и AC2 Setup от менюто Action. Важно е настройката на квадрокоптера да е успешна, като за целта трябва стриктно да следвате инструкциите, които ще се появят пред вас след натискане на големия бутон. В един прозорец ще трябва да преместите копчетата на дистанционното управление до максимум и минимални стойности, а в друг прозорец ще бъдете помолени да се уверите, че устройството е нивелирано, за да калибрирате правилно сензорите.

По-нататъшна работа

Управлението на квадрокоптера се конфигурира след калибриране. След като завършите настройката, може да се отвори A5 с GND и след това в менюто да намерите елемента AC2 Sensor, където можете да проверите дали сензорите работят правилно в раздела Raw Sensor. Всяко завъртане на платката със сензори трябва да се обработва възможно най-ясно, тоест като се завърти стрелката става, ако не достигне или надвиши желаната стойност, значи имате проблеми или със сензора или с коефициентите в кода.

Също така трябва да проверите работата на приемника. Това се прави в следващия раздел. Ако движението на нивата е правилно, тогава когато преместите джойстика на газта надолу надясно за 2 секунди, червеният светодиод трябва да светне. Когато същият манипулатор се движи бавно нагоре, приблизително същото отклонение на нивото трябва да се появи в лявата колона.

Резултат

Когато всичко е преминало теста, можете да прикрепите витлата и след това да опитате да излетите. За да направите това, трябва да поставите квадрокоптера далеч от вас, да наклоните левия стик надолу и надясно и след това бавно да добавите газ. Ако устройството излита, това е много добре, но ако се разклати, ще трябва да коригирате PID. Това се прави в елемента PID Config. Всичко това се прави индивидуално във всяка ситуация, тоест няма специфичност универсално решение. Сега знаете как да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце.

След като прочетох статии на Хабре за домашни квадрокоптерии след като видях видео, заснето с AR.Drone, идеята за направата на домашен такъв се появи в плановете ми за бъдещето FPV квадрокоптер, не бях доволен от AR.Drone на цена от приблизително $350 (по това време не знаех, че моят ще бъде много по-скъп), защото обхватът е малък, нестабилен на открито и фактът, че не е отворен източник и не мога да повлияя на алгоритъма на работата му.

Оттогава мина около година, през което време практически не правех нищо свързано с Arduino и друга електроника, въпреки че постепенно купувах различни интересни електронни неща.

И съвсем наскоро се оказа, че един от моите приятели реши да сглоби квадрокоптер и реших, че е време и за мен.

Изисквания за квадрокоптер: FPV (изглед от първо лице), тоест управление от земята, без да гледате модела, а гледате само екрана, безопасно - в случай на загуба на сигнал от дистанционното управление, не ви трябва да падне на буци, но спокойно да се приземи, или да отлети до точката на излитане. GPS - доста интересно е да програмирате някаква мисия за него и да наблюдавате изпълнението му. Полетно време с едно зареждане > 10 минути. Обхватът е приблизително километър.

Списък на необходимите елементи

GoPro Hero3

Вече имах GoPro (използвах го като камера), така че не трябваше да харча пари.
ЦЕНА: 300$
Купете GoPro Hero3

Turnigy 9X

Този легендарен (заради своята евтиност, добро качествои функционалност за такива пари) Купих и оборудването за радиоуправление предварително, но още не съм го използвал, събираше прах.
Предлага се със или без приемник и предавател, аз ги имам, но нашият квадрокоптер ще се нуждае от други (с безотказна безопасност), така че можете да закупите съкратена версия, въпреки че не съжалявам за покупката пълна версия, защото Не е трудно да поставите друг приемник тук, а цената се различава само с $4.
Захранва се с 12V, което може да се осигури от 8 батерии АА, но е по-добре да се използва LiPo батерия, сбърках малко с размерите и батерията ми трябва да се закрепи с двойнозалепваща лента, но по-долу давам линк към батерия, която ще пасне идеално в отделението за батерия. Трябва да обърнете внимание на полярността (минус отляво, плюс в центъра), защото Можете да го залепите на грешното място и да изгорите приложението.
По подразбиране той идва без подсветка на екрана, така че е по-добре веднага да закупите допълнителна подсветка за $5.
И фърмуерът, с който идва, оставя много да се желае (аз самият не знам, но много хора флашват с фърмуера ER9x, който е по-лесен за разбиране и по-функционален), аз също ще го флашна без дори да използвам стандартния firmware, а за това ми трябва програмист. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(програматор)+24(доставка)=97$
Купете Turnigy 9X
Купете Turnigy 9X (без приемник и предавател)
Купете подсветка
Купете LiPo
Купете си програмист

Комбиниран пакет FrSky DJT 2,4 Ghz за JR с телеметричен модул и V8FR-II RX

Приемник и предавател за Turnigy 9x с отказоустойчивост (все още не съм го купил, но ще ми трябва, за да летя уверено и да не се страхувам от загуба на сигнал)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купете комбиниран пакет FrSky DJT 2,4 Ghz за JR с телеметричен модул и V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Батерията, която ще бъде в квадрокоптера (още не съм я купил, ще я поръчам от FrSky)
ЦЕНА: $10,68 + доставка
Купете LiPo 2200mAh 3S

Рамка RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Колесник

Разбира се, можете да направите рамката сами, но... Не са много скъпи, а изглеждат много добре и реших да ги купя. Изборът падна на този, защото Изглежда, че има достатъчно място в него за всичко, което е планирано, а и ще остане за бъдещи допълнения, удобно е да закачите GoPro и според мен лъчите и перките няма да попаднат в рамката или ще бъде минимален.
ЦЕНА: $29
Купете рамка

Витла 12 чифта подсилени с въглерод 10x4,5" противоположно въртящи се витла

Витлата, които купих, бяха просто евтини и подходящи по размер (в информацията за рамката пише 9~12" витло), а също така има адаптери за различни двигатели.
ЦЕНА: 27$
Купете витла

Двигатели 2830/11 1000KV Outrunner безчетков мотор

Не знам много за двигателите, погледнах дали пасват на рамката (в информацията на рамката пише двигател от серия 28, 35), мой приятел купи същите двигатели. Имаха различни мощности от 750KV до 1300KV, реших да взема средата. ЦЕНА: 11x4=44$
Купете мотори

Моторни контролери SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​​​Controller ESC 30A

Един мой приятел ги купи тези контролери и аз също си ги избрах, за да може ако стане нещо двамата да си оправяме проблемите. Да, и на хъба някой ги похвали.
ЦЕНА: 12.5x4=50$
Купете моторни контролери

Кабел за моторен контролер JST към 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Кабел за захранване на квадрокоптер

Само за да няма запояване и да изглежда добре.
ЦЕНА: 2$
Купете кабел за моторни контролери

Проводници 18AWG силиконов проводник червен (1 метър), 18AWG силиконов проводник черен (1 метър)

Не знам къде в Беларус можете да си купите нормални проводници, така че за всеки случай поръчах червено и черно, по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купете червен проводник
Купете черен проводник

200 бр. 10 см 2,54 мм 1 щифт мъжки към женски джъмпер

Може да бъде полезно за свързване на сензори и приемник на радиосигнал
ЦЕНА: 10$
Купете пуловер от мъжки към женски

20 чифта 2 мм конектор тип „банан“.

Може да бъде полезно за свързване на батерията и двигателите
ЦЕНА: $3,5
Купете 2 mm Bullet Banana Plug конектор

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Купих същия полетен контролер като приятел, защото... Цената и функционалността са добри. И ще бъде по-лесно да решавате проблемите заедно.
Предвижда се да инсталирате MultiWii върху него
ЦЕНА: 49$
Купете AIOP V2.0

AIOPIO платка (модул за вход/изход)

Не знам какво точно е, но... цената не е висока и може би това нещо ще ми е полезно, реших да го взема. Подозирам, че има допълнителни щифтове, на които можете да закачите повече сензори и т.н. И изглежда, че телеметрията може да бъде прехвърлена на дистанционното управление благодарение на него и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купете AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS приемник V3.0

GPS приемник, поддържан от MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купете u-Blox CN-06

Монтажна подложка за жироскоп/полетен контролер (10 бр./чанта)

Нещо като двустранна касетакоето изглажда още малко вибрациите.
ЦЕНА: 1$
Купете монтажна подложка на полетния контролер

7А УБЕЦ

защото за AIOP имаме нужда от 5v и двигателите ни са 12 волта, трябва да намалим напрежението от батерията 3s до 5 волта (този, който купих, връща 5,25), защото

Сега в интернет можете да намерите няколко полезни урока (всички връзки са в края на статията) за това как сами да сглобите дрон на 250 рамка. Но докато сглобявах първата си четворка с помощта на тези статии, се натъкнах на проблеми, които не бяха обхванати по никакъв начин. А именно: не намерих пълен списък с необходимите ми части и допълнително оборудване, цената на пълен монтаж, както и някои практически и теоретични въпроси. Ето защо беше решено да се направи тази статия като резюме на моето личен опити опита на други хора, за да помогне на начинаещите (като мен) да създадат първия си дрон възможно най-ефективно.

Част 1 ще бъде посветена на избора на части, оборудване, монтаж и свързване на всички компоненти на хеликоптера. Страната на софтуера ще бъде обсъдена в част 2.

Ето кратък отчет за това, което получих:

Във видеото се забелязва, че краката на дрона са изчезнали по време на полета, но за това по-късно

Списък с често задавани въпроси:

IN: Не е ли по-лесно да си купите готов квадроциклет и да летите?
ОТНОСНО: По-лесно само ако не възнамерявате да продължавате да подобрявате своя дрон и да създавате други. Тоест просто искате да летите, а не да си блъскате мозъка и да харчите скъпо време. Във всеки случай дронът за магазин е по-лесен за научаване и по-лесен за работа. Като алтернатива мога да предложа MJX Bugs 3. Преглед на него. Цена от ~120$.

IN: Трябва ли да запоявам?
ОТНОСНО: Да трябва!

IN: По-евтино ли е да сглобите quadric сами, отколкото да го купите в магазин?
ОТНОСНО: Не! Мисля, че това е погрешно схващане. Ако сте начинаещ и тъй като четете тази статия, най-вероятно сте, тогава освен части за квадрокоптера, ще ви трябват много други неща. Прилагам списъка по-долу.

Списък за закупуване:

За да не се занимавам с избора на основни компоненти, виждам отлична алтернатива в закупуването на готов комплект. Без да губите време в избор на части, ще получите всичко необходимо.

Всичко, което получавате, е включено. На снимката Непоказани са свързващите проводници от контролера към предавателя

3) Поне 2 допълнителни комплекта витла (включени са 4 броя: 2 леви, 2 десни) ~0-100 rub.

Витла наистина консумативипри първите си полети, така че е по-добре да го вземете с резерв. Колкото и да е странно, поръчването от Китай е по-скъпо и чакането е дълго. Максимален диаметър 5 инча. Аз купих .

Батерии от Aliexpress. И двете се провалиха. Втората банка отляво не успя, третата отдясно.

Отляво: батерия за дистанционно управление с JR конектор (черна глава). Вдясно: батерия за захранване на квадрокоптера

Горещо не съветвам да купувате батерии от Китай: и двете батерии, които поръчах, се повредиха, тоест спряха да произвеждат необходимото напрежение (по една банка се повреди). Да, може би това е просто въпрос на случайност, но нямаше такива проблеми с други батерии и спестяване на 150 рубли. не си струва риска.

Turnigy 9X с батерия. Приляга много плътно, капакът се затваря

10) Поялник разбира се.

Обща цена ~11878 - 13217 rub.

Ако сте изненадани от списъка, струва си да се отбележи, че повечето от всичко, което закупите, ще ви служи повече от веднъж.

Бих искал също да отбележа, че цените постоянно се променят, така че не мога да гарантирам минималната цена за връзките. Сигурен съм, че можете да го намерите по-евтино. Просто споделих източници, които съвпадат едно към едно с моите.

Сглобяване

Сглобяване на рамката

Има възможност комплектът от части да дойде при вас без инструкции за сглобяване на рамката. При мен беше така. Ако това се случи, тогава ние го събираме от снимката или видеото. На този етап не трябва да затягате всички винтове в „боен режим“; може да се наложи да разглобите рамката повече от веднъж. На този етап изобщо не е необходимо да завивате горната част без него, по-удобно е да работите с вътрешностите на хеликоптера. Освен това не забравяйте за шайбите, за които писах по-горе.

Не забравяйте за шайбите. Разбира се, нямате бяла чиния - това са самите останки от 3D отпечатани крака

Монтаж на двигатели

Много проста операция, ако запомните посоките на въртене на двигателите. Решете къде ще имате предната част. Моторите с черна гайка, въртяща се по посока на часовниковата стрелка, са поставени отпред вляво и отзад вдясно.

Обърнете внимание на местоположението на двигателите

Монтаж на двигател

Запояване

Запояване на разпределителното табло

И така, вече сте го пробвали и сте решили как ще бъде инсталирано всичко. Време за запояване. При запояване на платката Най-важното е да спазвате полярността!Няма значение къде запоявате проводниците, всичко зависи от това как ще инсталирате платката.

Запояваме регулаторите и захранващите проводници. Спазвайте полярността. (Моята версия)

Запояваме регулаторите и захранващите проводници. Спазвайте полярността. (Друг вариант)

Запоете регулаторите към двигателите

На първо място, премахнете стандартния червен термосвиваем термосвиваем термосвиваем термосвиваем термосвивач от регулаторите. За да могат двигателите да се въртят в посоката, от която се нуждаем, регулаторите трябва да бъдат запоени към двигателите по следния начин:

Свързване на регулатори към двигатели

Мисля, че имате въпрос: къде да поставите дългите проводници от регулаторите. Могат да се разпояват и премахват напълно или да се нарязват на желаната дължина. Вторият метод е за предпочитане за начинаещи, тъй като има по-малък шанс за прегряване на регулатора при запояване.

Напълно запечатани стандартни регулаторни проводници. Не препоръчвам да правите това, по-добре е просто да скъсите проводниците (не обръщайте внимание на местоположението на проводниците, снимката е направена, за да покаже нещо друго. Правилна схемапо-горе)

Запоете Т-конектора. Полярността е важна!

Прикрепяме захранващата платка и регулаторите на скоростта

Време за укрепване. Не забравяйте, че рамката на хеликоптера провежда ток, така че платката трябва да бъде изолирана от нея. Поставих го върху два слоя двойнозалепваща лента, стегнах го в единия край със скоба и след това го закрепих с ластик.

Прикрепяме дъската. Два слоя двойнозалепваща лента + скоба + ластик

Скрих регулаторите на скоростта в термосвиваем апарат и ги поставих Двустранна касета, стегнах го със скоби и го стегнах с ластик за по-сигурно. Изглежда повече от надежден

Прикрепяме регулаторите. Термосвиваем + двойнозалепваща лента + скоби + ластик

Прикрепяме контролера на полета и приемника

Отново влизат в действие двустранно тиксо и ластици. Отново, колкото по-здраво го закрепите, толкова по-добре.

Направих го така:

Прикрепяме контролера на полета (1). Трева, останала след катастрофата

Прикрепете контролера на полета (2)

Прикрепяме приемника. Краят също седи върху двустранна лента

Свързване на всичко с жици

Регулатори за полетен контролер

Имаме 3 проводника от всеки от регулаторите. Трябва да направите следното: на три от четирите регулатора трябва да извадите червения проводник от конектора. Трябва да свържете проводниците към контролера в определен ред, това ще бъде обсъдено в следващата част.

На три от четирите регулатора трябва да извадите червения проводник от конектора

Приемник към полетния контролер

Но тук редът на свързване на проводниците към всеки канал не е важен. Просто трябва да свържете правилно захранващия кабел - бяла жицапо-близо до страната със стикера.

Свързваме приемника към контролера на полета. Захранващият кабел трябва да е разположен бял по-близо до страната със стикера

Завийте горната част на рамката и вижте какво ще се случи

Добавих и "стойка за камера".

"Поставка за камера"

Обща сума:

За паданията и какво да правим докато чакаме пратката

Бъдете готови за някои падания в началото. И това: счупени перки, крака и камера в моя случай.

Счупени крака

Счупена камера. Между другото, съветвам ви допълнително да запечатате конектора с флаш устройството с лента, има вероятност от загуба при изпускане

Ето видео от първия ми полет.