Със сигурност, след като сте гледали достатъчно филми за роботи, често сте искали да създадете свой собствен другар в битка, но не сте знаели откъде да започнете. Разбира се, няма да можете да построите двукрак Терминатор, но не това е, което се опитваме да постигнем. Събирайте прост роботвсеки, който знае как да държи правилно поялник в ръцете си, може да го направи и това не изисква задълбочени познания, въпреки че няма да навреди. Аматьорската роботика не е много по-различна от дизайна на схеми, само че е много по-интересна, защото включва и области като механика и програмиране. Всички компоненти са лесно достъпни и не са толкова скъпи. Така че прогресът не стои неподвижен и ние ще го използваме в наша полза.

Въведение

Така. Какво е робот? В повечето случаи това автоматично устройство, който реагира на всякакви действия заобикаляща среда. Роботите могат да се управляват от хора или да извършват предварително програмирани действия. Обикновено роботът е оборудван с различни сензори (разстояние, ъгъл на въртене, ускорение), видеокамери и манипулатори. Електронна частРоботът се състои от микроконтролер (MC) – чип, който съдържа процесор, тактов генератор, различни периферни устройства, RAM и постоянна памет. В света има огромен брой различни микроконтролери за различни приложения и на тяхна база можете да сглобите мощни роботи. За любителски сгради широко приложениенамерени AVR микроконтролери. Те са най-достъпните и в интернет можете да намерите много примери, базирани на тези MK. За да работите с микроконтролери трябва да можете да програмирате на асемблер или C и да имате основни познанияв цифровата и аналогова електроника. В нашия проект ще използваме C. Програмирането за MK не се различава много от програмирането на компютър, синтаксисът на езика е същият, повечето функции практически не се различават, а новите са доста лесни за научаване и удобни за използване.

Какво ни трябва

Като начало нашият робот ще може просто да избягва препятствията, тоест да повтаря нормалното поведение на повечето животни в природата. Всичко, от което се нуждаем, за да изградим такъв робот, може да се намери в магазините за радиостанции. Нека решим как ще се движи нашият робот. Смятам, че най-успешните писти са тези, използвани в танковете; удобно решение, тъй като пистите имат по-голяма маневреност от колелата на автомобила и са по-удобни за управление (за да завиете, е достатъчно да завъртите пистите в различни страни). Следователно ще ви трябва всеки резервоар за играчки, чиито следи се въртят независимо един от друг, можете да закупите такъв във всеки магазин за играчки на разумна цена. От този танк ви трябват само платформа с вериги и мотори с редуктори, другото можете спокойно да развиете и изхвърлите. Имаме нужда и от микроконтролер, моят избор падна на ATmega16 - има достатъчно портове за свързване на сензори и периферия и като цяло е доста удобен. Освен това ще трябва да закупите някои радиокомпоненти, поялник и мултицет.

Изработка на табло с МК

Диаграма на робота

В нашия случай микроконтролерът ще изпълнява функциите на мозъка, но няма да започнем с него, а с захранването на мозъка на робота. Правилното храненее гаранция за здраве, така че ще започнем с това как правилно да храним нашия робот, защото това е мястото, където начинаещите строители на роботи обикновено правят грешки. И за да работи нормално нашият робот, трябва да използваме стабилизатор на напрежението. Предпочитам чипа L7805 - той е проектиран да произвежда стабилно изходно напрежение 5V, което е необходимо на нашия микроконтролер. Но поради факта, че спадът на напрежението на тази микросхема е около 2,5 V, трябва да се подаде минимум 7,5 V. Заедно с този стабилизатор се използват електролитни кондензатори за изглаждане на пулсациите на напрежението и диодът задължително се включва във веригата за защита срещу обръщане на полярността.
Сега можем да преминем към нашия микроконтролер. Корпусът на MK е DIP (по-удобен е за запояване) и има четиридесет щифта. На борда има ADC, PWM, USART и много други, които засега няма да използваме. Нека да разгледаме няколко важни възела. Щифтът RESET (9-ти крак на MK) е свързан чрез резистор R1 към „плюса“ на източника на захранване - това трябва да се направи! В противен случай вашият MK може неволно да се нулира или, по-просто казано, да се сблъска. Друга желателна мярка, но не е задължителна, е свързването на RESET през керамичния кондензатор C1 към маса. На диаграмата можете да видите и електролит от 1000 uF, който ви предпазва от спадове на напрежението при работещи двигатели, което също ще има благоприятен ефект върху работата на микроконтролера. Кварцовият резонатор X1 и кондензаторите C2, C3 трябва да бъдат разположени възможно най-близо до щифтовете XTAL1 и XTAL2.
Няма да говоря за това как да флашвам MK, тъй като можете да прочетете за това в Интернет. Ще напишем програмата на C; избрах CodeVisionAVR като среда за програмиране. Това е доста лесна за използване среда и е полезна за начинаещи, защото има вграден съветник за създаване на код.

Моята дъска за роботи

Моторен контрол

Не по-малко важен компонентНашият робот има двигателен драйвер, който ни улеснява да го управляваме. Никога и при никакви обстоятелства двигателите не трябва да се свързват директно към MK! По принцип мощните товари не могат да се управляват директно от микроконтролера, в противен случай той ще изгори. Използвайте ключови транзистори. За нашия случай има специален чип - L293D. В такива прости проекти винаги се опитвайте да използвате този конкретен чип с индекс "D", тъй като има вградени диоди за защита от претоварване. Тази микросхема е много лесна за управление и лесно се намира в магазините за радио. Предлага се в два пакета: DIP и SOIC. Ние ще използваме DIP в опаковката поради лесното монтиране на платката. L293D има разделно храненедвигатели и логика. Следователно ще захранваме самата микросхема от стабилизатора (VSS вход), а двигателите директно от батериите (VS вход). L293D може да издържи натоварване от 600 mA на канал и има два от тези канали, тоест два двигателя могат да бъдат свързани към един чип. Но за по-сигурно ще комбинираме каналите и тогава ще ни трябва по една микра за всеки двигател. От това следва, че L293D ще може да издържи 1,2 A. За да постигнете това, трябва да комбинирате краката на micra, както е показано на диаграмата. Микросхемата работи по следния начин: когато към IN1 и IN2 се приложи логическа "0", а към IN3 и IN4 - логическа единица, двигателят се върти в една посока и ако сигналите се обърнат и се приложи логическа нула, тогава моторът ще започне да се върти в другата посока. Пинове EN1 и EN2 са отговорни за включването на всеки канал. Свързваме ги и ги свързваме към „плюса“ на захранването от стабилизатора. Тъй като микросхемата се нагрява по време на работа и инсталирането на радиатори на този тип кутия е проблематично, отстраняването на топлината се осигурява от краката GND - по-добре е да ги запоявате върху широка контактна площадка. Това е всичко, което трябва да знаете за драйверите на двигателя за първи път.

Сензори за препятствия

За да може нашият робот да се ориентира и да не се блъска във всичко, ще инсталираме две инфрачервен сензор. Най-простият сензор се състои от IR диод, който излъчва в инфрачервения спектър и фототранзистор, който ще получи сигнала от IR диода. Принципът е следният: когато пред сензора няма препятствие, инфрачервените лъчи не попадат на фототранзистора и той не се отваря. Ако има препятствие пред сензора, тогава лъчите се отразяват от него и удрят транзистора - той се отваря и токът започва да тече. Недостатъкът на такива сензори е, че те могат да реагират по различен начин различни повърхностии не са защитени от смущения - сензорът може случайно да се задейства от външни сигнали от други устройства. Модулирането на сигнала може да ви предпази от смущения, но засега няма да се занимаваме с това. Като за начало това е достатъчно.

Първата версия на сензорите на моя робот

Фърмуер на роботи

За да съживите робота, трябва да напишете фърмуер за него, тоест програма, която да взема показания от сензори и да управлява двигателите. Моята програма е най-простата, не съдържа сложни структурии всеки ще разбере. Следващите два реда включват заглавни файлове за нашия микроконтролер и команди за генериране на закъснения:

#включи
#включи

Следните редове са условни, тъй като стойностите на PORTC зависят от това как сте свързали драйвера на двигателя към вашия микроконтролер:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

Стойността 0xFF означава, че изходът ще бъде лог. „1“, а 0x00 е журнал. "0".

Със следната конструкция проверяваме дали има препятствие пред робота и от коя страна е то:

Ако (!(PINB & (1< {
...
}

Ако светлината от IR диод удари фототранзистора, тогава на крака на микроконтролера се инсталира лог. „0“ и роботът започва да се движи назад, за да се отдалечи от препятствието, след това се обръща, за да не се сблъска отново с препятствието и след това отново се придвижва напред. Тъй като имаме два сензора, ние проверяваме наличието на препятствие два пъти – отдясно и отляво и така можем да разберем от коя страна е препятствието. Командата "delay_ms(1000)" показва, че ще измине една секунда преди следващата команда да започне да се изпълнява.

Заключение

Покрих повечето от аспектите, които ще ви помогнат да създадете първия си робот. Но роботиката не свършва дотук. Ако сглобите този робот, ще имате много възможности да го разширите. Можете да подобрите алгоритъма на робота, като например какво да правите, ако препятствието не е от някоя страна, а точно пред робота. Също така няма да навреди да инсталирате енкодер - просто устройство, което ще ви помогне точно да позиционирате и да знаете местоположението на вашия робот в пространството. За по-голяма яснота е възможно да се инсталира цветен или монохромен дисплей, който може да показва полезна информация - ниво на зареждане на батерията, разстояние до препятствия, различна информация за отстраняване на грешки. Не би навредило да се подобрят сензорите - инсталирането на TSOP (това са IR приемници, които възприемат сигнал само с определена честота) вместо конвенционалните фототранзистори. В допълнение към инфрачервените сензори има ултразвукови сензори, които са по-скъпи и също имат своите недостатъци, но напоследък набират популярност сред създателите на роботи. За да може роботът да реагира на звук, би било добра идея да инсталирате микрофони с усилвател. Но това, което мисля, че е наистина интересно, е инсталирането на камерата и програмирането на машинно зрение въз основа на нея. Има набор от специални OpenCV библиотеки, с които можете да програмирате разпознаване на лица, движение според цветни маяци и много други интересни неща. Всичко зависи само от вашето въображение и умения.

Списък на компонентите:

• ATmega16 в пакет DIP-40>
• L7805 в пакет TO-220
• L293D в корпус DIP-16 x2 бр.
• резистори с мощност 0,25 W с номинални стойности: 10 kOhm x 1 бр., 220 Ohm x 4 бр.
• керамични кондензатори: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• електролитни кондензатори: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 бр.
• диод 1N4001 или 1N4004
• 16 MHz кварцов резонатор
• IR диоди: всеки два от тях ще свършат работа.
• фототранзистори, също всякакви, но реагиращи само на дължината на вълната на инфрачервените лъчи

Код на фърмуера:

/*****************************************************
Фърмуер за робота

MK тип: ATmega16
Тактова честота: 16.000000 MHz
Ако вашата кварцова честота е различна, тогава трябва да посочите това в настройките на средата:
Проект -> Конфигуриране -> Раздел "C компилатор".
*****************************************************/

#включи
#включи

Void main(void)
{
//Конфигуриране на входни портове
//Чрез тези портове получаваме сигнали от сензори
DDRB=0x00;
//Включете издърпващи резистори
PORTB=0xFF;

//Конфигуриране на изходни портове
//Чрез тези портове управляваме двигателите
DDRC=0xFF;

//Основен цикъл на програмата. Тук четем стойностите от сензорите
//и контролира двигателите
докато (1)
{
//Да вървим напред
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
ако (!(PINB & (1< {
//Върнете се 1 секунда назад
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
//Увийте го
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
}
ако (!(PINB & (1< {
//Върнете се 1 секунда назад
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
забавяне_ms(1000);
//Увийте го
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
забавяне_ms(1000);
}
};
}

За моя робот

В момента моят робот е почти завършен.


Оборудван е с безжична камера, сензор за разстояние (и камерата, и този сензор са монтирани на въртяща се кула), сензор за препятствия, енкодер, приемник на сигнал от дистанционното управление и RS-232 интерфейс за свързване към компютър. Работи в два режима: автономен и ръчен (получава сигнали за управление от дистанционното управление), камерата може да се включва/изключва и дистанционно или от самия робот за пестене на батерията. Пиша фърмуер за сигурност на апартамента (прехвърляне на изображения към компютър, откриване на движения, разходка из помещенията).

Според вашите желания, публикувам видео:

UPD.Качих отново снимките и направих дребни корекции в текста.

Как да направите робот у дома, така че всичко да работи? Трябва да започнете просто и постепенно да го усложнявате! Инструкциите за създаване на роботи със собствените си ръце у дома буквално наводниха интернет. Авторът на статията няма да остане настрана от това. Най-общо този процес може да бъде разделен на три части: теоретична, подготвителна и действително сглобяване. В рамките на статията всички те ще бъдат разгледани и ще бъде описана общата схема за разработване на почистващ препарат.

Създаване на робот у дома

За да се развивате от нулата, имате нужда от знания за тока, напрежението и функционирането на различни елементи като тригери, кондензатори, резистори, транзистори. Трябва също да научите как да запоявате всичко това на вериги и да използвате свързващи проводници. Необходимо е да се отработи всеки аспект от движението и изпълнението на действията, като се постигне максимална детайлност в действията, за да постигнете целта си. И това знание е необходимо, ако наистина се интересувате как да направите робот у дома, а не просто празно любопитство.

Подготвителни процеси

Преди да започнете да измисляте как да направите робот у дома, трябва добре да се погрижите за условията, в които ще бъде сглобен. Първо трябва да подготвите работно място, където ще бъде създадено желаното устройство. Необходимо е някъде да поставите самата конструкция и нейните съставни части. Трябва също така да обмислите въпроса за удобното поставяне на поялника, колофона и спойката. Работното място трябва да бъде възможно най-оптимизирано, така че да осигурява удобство при взаимодействие със структурата.

Сглобяване

Необходимо е да се мисли за „гръбнака“ на структурата, върху която ще бъде изградено всичко. Обикновено се избира една част, а всички останали се запояват към нея. Говорейки за качеството на запояване, трябва да се каже, че местата, където ще се извършва, трябва да бъдат почистени. Също така, в зависимост от дебелината на използваните проводници и крака, е необходимо да изберете достатъчно количество спойка, така че елементите да не падат по време на работа. За да се опростят процесите на предаване на сигнала и да се предотврати възможността за късо съединение, той може да бъде гравиран, след което върху него се прилагат всички необходими елементи, получената структура се свързва към източник на захранване и, ако е необходимо, устройството се модифицира.

Прост робот

Как да направите нещо лесно у дома? И също полезен? Трябва да поддържате дома си чист и е препоръчително да автоматизирате този процес. Разбира се, трудно е да се създаде пълноценен почистващ робот, но минимален дизайн, който ще осигури събирането на прах от подовете на стаите, е напълно възможно. Честно казано, ще разгледаме такъв, който работи на едно място и в същото време премахва малки отпадъци, намиращи се в зоната на дислокация. За да създадете такъв дизайн, трябва да имате следните материали:

1. Пластмасова чиния.
2. Три малки четки, които се използват за почистване на обувки или подове.
3. Два вентилатора, които могат да се вземат от остарели компютри.
4. Батерия 9V и конектор за нея.
5. Вратовръзка или скоби, които могат да щракнат сами на място.
6. Болтове и гайки.

Пробийте дупки за четките на равни разстояния. Прикрепете ги. Желателно е всички четки да са разположени на еднакво разстояние от другите и центъра на чинията. С помощта на болтове и гайки към всеки от тях трябва да се прикрепи регулиращ крепеж, а самите те се фиксират с тяхна помощ. Плъзгачите за регулиране на закопчалката трябва да бъдат поставени в средно положение. Ще използваме вентилатори за движение. Свързваме ги към батерията и ги поставяме успоредно, така че да осигурят въртенето на робота в кръг. Този дизайн ще се използва като вибрационен двигател. Поставете клемите и структурата е готова за употреба. Ако роботът се премести настрани по време на процеса на почистване, работете с регулиращите скоби. Дизайнът, представен в статията, не изисква значителни финансови разходи или умения и опит. При създаването на робота са използвани евтини материали, чието получаване не е съществен проблем. Ако искате да усложните дизайна и да го накарате да се движи целенасочено, ще ви трябват подобрения под формата на допълнителни двигатели и микроконтролери. Ето как да си направите робот у дома. Само си помислете колко можете да подобрите тук! Най-широкото поле за дизайнерска дейност.

Дори тези, които току-що са взели поялник, могат да направят най-простия робот.

Най-често нашият робот (в зависимост от дизайна) ще тича към светлината или, напротив, ще избяга от нея, ще тича напред в търсене на лъч светлина или ще се отдръпне като къртица.

За нашия бъдещ „изкуствен интелект“ ще ни трябва:

1. Чип L293D
2. Малък електрически мотор M1 (може да се извади от коли играчки)
3. Фототранзистор и резистор 200 ома.
4. Проводници, батерия и, разбира се, самата платформа, където ще бъде поставено всичко това.

Ако добавите още няколко ярки светодиода към дизайна, можете лесно да постигнете, че роботът просто ще тича след ръката ви или дори ще следва светла или тъмна линия. Нашето творение ще бъде типичен представител на роботи от клас BEAM. Принципът на поведение на такива роботи се основава на „фоторецепцията“, тоест светлината в този случай ще действа като източник на информация.

Нашият робот ще се придвижи напред, когато лъч светлина го удари. Това поведение на устройството се нарича "фотокинеза" - ненасочено увеличаване или намаляване на мобилността в отговор на промени в нивата на светлина.

Нашето устройство, както беше споменато по-горе, използва фототранзистор със структура n-p-n - PTR-1 като фотосензор. Тук можете да използвате не само фототранзистор, но и фоторезистор или фотодиод, тъй като принципът на работа на всички елементи е един и същ.

Фигурата веднага показва електрическата схема на робота. Ако все още не сте напълно запознати с техническите символи, тогава, въз основа на тази диаграма, няма да е трудно да разберете принципите на обозначаване и свързване на елементите помежду си.

GND. Проводниците, свързващи различните елементи на веригата със земята (отрицателната клема на захранването), обикновено не са напълно показани на диаграмите. Вместо това е начертана малка линия, за да посочи връзката със „земята“. Понякога до тирето пишат "GND" - от английски. думите "земя" - земя.

Vcc. Това обозначение показва, че чрез тази част веригата е свързана към източника на захранване - Положителен полюс! Понякога на диаграмите вместо тези букви често се изписва текущият рейтинг. В този случай +5V.

Принцип на работа на робота.

Когато светлинен лъч удари фототранзистора (обозначен на диаграмата като PRT1), на изхода на микросхемата INPUT1 се появява положителен сигнал, който кара двигателя M1 да работи. И обратно, когато светлинният лъч спре да осветява фототранзистора, сигналът на изхода на микросхемата INPUT1 изчезва, следователно двигателят спира.

Резисторът R1 в тази схема е предназначен да компенсира тока, преминаващ през фототранзистора. Стойността на резистора е 200 ома - разбира се, тук можете да запоявате резистори с други стойности, но трябва да запомните, че чувствителността на фототранзистора и следователно производителността на самия робот ще зависи от стойността.

Ако стойността на резистора е голяма, тогава роботът ще реагира само на много ярък лъч светлина, а ако е малка, тогава чувствителността ще бъде много по-висока.

Накратко, не трябва да използвате резистори със съпротивление по-малко от 100 ома в тази верига, в противен случай фототранзисторът може просто да прегрее и да се повреди.

Цифрови и аналогови мултиметри Измерване Вериги за четене: екраниране, заземяване Вериги за четене: лампи и фотоклетки Ремонт на електрическа кана Направи си сам часовник за прожекция на изображение

На рафтовете на съвременните магазини за деца можете да намерите голямо разнообразие от играчки. И всяко дете моли родителите си да му купят една или друга играчка „ново нещо“. Ами ако планирането на семейния бюджет не включва това? За да спестите пари, можете да опитате сами да направите нова играчка. Например, как да направите робот у дома, възможно ли е? Да, това е напълно възможно, достатъчно е да подготвите необходимите материали.

Възможно ли е сами да сглобите робот?

В днешно време е трудно да изненадате някого с робот играчка. Модерната технологична и компютърна индустрия измина дълъг път. Но все пак може да се изненадате от информацията как да направите обикновен робот у дома.

Несъмнено е трудно да се разбере принципът на работа на различни микросхеми, електроника, програми и дизайни. В този случай е трудно да се направи без основни познания в областта на физиката, програмирането и електрониката. Въпреки това всеки човек може сам да сглоби робот.

Роботът е автоматизирана машина, която е способна да извършва различни действия. В случай на домашен робот е достатъчно колата просто да се движи.

За по-лесно сглобяване можете да използвате налични инструменти: телефонна слушалка, пластмасова бутилка или чиния, четка за зъби, стар фотоапарат или компютърна мишка.

Вибрираща буболечка

Как да си направим малък робот? У дома можете да направите най-простата версия на вибрираща буболечка. Трябва да се запасите със следните материали:

• мотор от стара детска кола;
• литиева батерия серия CR-2032, подобна на таблет;
• държач за този таблет;
• кламери;
• електрическо тиксо;
• поялник;
• LED.

Първо трябва да увиете светодиода с електрическа лента, оставяйки свободни краища. С помощта на поялник запоете един край на светодиода към задната стена на държача на батерията. Запояваме останалия връх към контакта на двигателя от машината. Кламерите ще служат като крака на вибриращата буболечка. Проводниците от държача на батерията са свързани към проводниците на двигателя. Буболечката ще вибрира и ще се движи, след като държачът влезе в контакт със самата батерия.

Brushbot - детско забавление

И така, как да направите мини-робот у дома? Забавна кола може да бъде сглобена от скрап материали, като четка за зъби (глава), двойнозалепваща лента и вибрационен мотор от стар мобилен телефон. Достатъчно е да залепите двигателя към главата на четката и това е всичко - роботът е готов.

Захранването ще бъде осигурено от клетъчна батерия с размер на монета. За дистанционно управление ще трябва да измислите нещо.

Картонен робот

Как да направите робот у дома, ако детето го изисква? Можете да измислите интересна играчка от обикновен картон.

Трябва да се запасите:

• две картонени кутии;
• 20 пластмасови капачки за бутилки;
• тел;
• с лента.

Случва се татко да иска да направи някакво чудо за бебето, но нищо разумно не идва на ум. Ето защо можете да помислите как да направите истински робот у дома.

Първо трябва да използвате кутията като тяло за робота и да изрежете дъното. След това трябва да направите 5 дупки: под главата, за ръцете и краката. В кутията, предназначена за главата, трябва да направите една дупка, която ще ви помогне да я свържете с тялото. Телът се използва за задържане на частите на робота заедно.

След като прикрепите главата, трябва да помислите как да направите ръка на робот у дома. За да направите това, в страничните отвори се вкарва жица, върху която се поставят пластмасови капаци. Получаваме подвижни ръце. Правим същото и с краката. Можете да направите дупки в капаците с шило.

За да се гарантира стабилността на картонения робот, трябва да се обърне специално внимание на разрезите. Придават добър външен вид на играчката. Трудно е да свържете всички части, ако линията на рязане е неправилна.

Ако решите да залепите кутии, не прекалявайте с количеството лепило. По-добре е да използвате здрав картон или хартия.

Най-простият робот

Как да си направим лек робот у дома? Трудно е да се създаде пълноценна автоматизирана машина, но все пак е възможно да се сглоби минимален дизайн. Нека разгледаме прост механизъм, който например може да извършва определени действия в една зона. Ще ви трябват следните материали:

Пластмасова чиния.

Чифт средно големи четки за почистване на обувки.

Компютърни вентилатори в размер на два броя.

Конектор за 9-V батерия и самата батерия.

Захващане и завързване с функция за щракване.

Пробиваме два отвора на еднакво разстояние в плочата на четката. Закрепваме ги. Четките трябва да са разположени на същото разстояние една от друга и в средата на чинията. С помощта на гайки прикрепяме регулиращата опора към четките. Инсталираме плъзгачите от закопчалките в средното място. Компютърните вентилатори трябва да се използват за преместване на робота. Те са свързани към батерия и са поставени успоредно, за да осигурят въртенето на машината. Това ще бъде някакъв вид вибрационен двигател. Накрая трябва да поставите клемите.

В този случай няма да имате нужда от големи финансови разходи или някакъв технически или компютърен опит, защото тук описваме подробно как да направите робот у дома. Не е трудно да се снабдите с необходимите части. За подобряване на двигателните функции на дизайна могат да се използват микроконтролери или допълнителни двигатели.

Робот, като в рекламата

Вероятно много хора са запознати с рекламата на браузъра, в която главният герой е малък робот, който се върти и рисува фигури върху хартия с флумастери. Как да си направим робот у дома от тази реклама? Да, много просто. За да създадете такава автоматизирана сладка играчка, трябва да се запасите с:

• три флумастера;
• дебел картон или пластмаса;
• мотор;
• кръгла батерия;
• фолио или електрическа лента;
• лепило.

И така, създаваме форма за робота от пластмаса или картон (по-точно, изрязваме го). Необходимо е да се направи триъгълна форма със заоблени ъгли. Във всеки ъгъл правим малка дупка, в която може да влезе флумастер. Правим една дупка близо до центъра на триъгълника за двигателя. Получаваме 4 дупки по целия периметър на триъгълна форма.

След това поставете маркерите един по един в направените дупки. Акумулаторът трябва да бъде прикрепен към двигателя. Това може да стане с помощта на лепило и фолио или електрическа лента. За да може моторът да стои здраво върху робота, е необходимо да го фиксирате с малко количество лепило.

Роботът ще се движи само след свързване на втория проводник към прикрепената батерия.

Лего робот

"Lego" е серия от играчки за деца, която се състои основно от строителни части, които са комбинирани в един елемент. Частите могат да се комбинират, като същевременно създавате все повече и повече нови елементи за игри.

Почти всички деца от 3 до 10 години обичат да сглобяват такъв конструктор. По-специално, интересът на децата се увеличава, ако части могат да бъдат сглобени в робот. И така, за да сглобите движещ се робот от Lego, трябва да подготвите частите, както и миниатюрен двигател и контролен блок.

Освен това вече се продават готови комплекти с части, които ви позволяват сами да сглобите всеки робот. Основното нещо е да овладеете приложените инструкции. например:

• подгответе частите, както е посочено в инструкциите;
• завийте колелата, ако има такива;
• сглобяваме крепежни елементи, които ще служат като опора за двигателя;
• поставете батерия или дори няколко в специален модул;
• монтирайте двигателя;
• свържете го към двигателя;
• Зареждаме специална програма в паметта на дизайна, която ви позволява да контролирате играчката.

Изглежда, че е доста трудно да се сглоби робот и човек без определени познания изобщо няма да може да го направи. Но това не е вярно. Разбира се, трудно е да се изгради пълноценна автоматизирана машина, но всеки може да направи най-простата версия. Просто прочетете нашата статия за това как да направите робот у дома.