صنع روبوت من فأرة الكمبيوتر. DIY: Mousebot - روبوت بسيط مصنوع من فأرة الكمبيوتر

أنت تستخدم فأرة الكمبيوتر باستمرار (أو بعبارة "ادعاء" مناور ميكانيكي(الذي يحول الحركة إلى إشارة تحكم)، هل فكرت يومًا فيما يمكنك فعله باستخدام فأرة الكمبيوتر؟ اتضح ليس قليلا جدا. حدد كائنًا أو انسخه، انقله أو احذفه، افتح أو أغلق ملفًا أو مجلدًا، كل شيء وأكثر يمكن القيام به باستخدام فأرة الكمبيوتر. هذا ما سنتحدث عنه.
سنتعرف في هذا الدرس على فأرة الكمبيوتر، ونتعرف على بعض أسرارها، ونتعرف أيضًا على ما يمكنك فعله باستخدام الفأرة في المتصفح. يمكنك باستخدام الماوس تحديد مجلد أو ملف أو برنامج ما وتنفيذ بعض الإجراءات أو التحرك في منطقة سطح المكتب أو فتح مجلد أو تشغيل برنامج. يمكنك نسخ أو حذف كلمة أو نص كامل.
تأتي فئران الكمبيوتر في أنواع كروية، وليزرية، وسلكية، وغير سلكية. لكن مبدأ العمل هو نفسه بالنسبة للجميع. عندما تقوم بتحريك الماوس عبر سطح الجدول، يتحرك المؤشر على شاشة العرض، مما يؤدي إلى تكرار أفعالك. لا يوجد سوى ثلاثة أزرار رئيسية مطلوبة للعمل باستخدام فأرة الكمبيوتر. هذه هي المفاتيح اليمنى واليسرى وعجلة التمرير (التمرير). باستخدام فأرة الكمبيوتر و أزرار إضافيةلوحة المفاتيح، يمكنك تبسيط وتسهيل العديد من العمليات بشكل كبير على سطح المكتب، عند العمل في البرامج والمتصفحات. دعونا نتعرف على بعض حيل العمل بالماوس.

إن أبسط عملية ربما كان عليك إجراؤها بالفعل هي تحديد بعض النص. للقيام بذلك، ما عليك سوى إضافة شرطة مائلة رأسية في بداية النص. ويسمى أيضا إنجليزي-ماسورة(بالروسية يمكنك نطقها بأمان "ماسورة") للقيام بذلك، استخدم زر الماوس الأيسر للنقر على بداية النص واستمر في الضغط على زر الماوس الأيسر واسحب (دون تحرير الزر) إلى المكان الذي ينتهي فيه النص المطلوب. ماذا تفعل إذا تجاوز طول النص حجم الصفحة؟ المجموعة التالية سوف تساعدك هنا. ضع المؤشر في بداية النص، ثم اضغط باستمرار على أحد المفاتيح الموجودة على لوحة المفاتيح، يحولوانقر فوق زر الماوس الأيسر، دون تحرير المفتاح الموجود على لوحة المفاتيح، انتقل إلى نهاية النص المطلوب واضغط على المفتاح الأيسر مرة أخرى. تم تحديد كل النص، ويمكنك تنفيذ المزيد من الإجراءات معه.

انسخ النص والصقه.

تحتاج إلى نقل جزء أو كل النص إلى موقع أو مجلد آخر. نحن نعرف بالفعل كيفية تسليط الضوء على النص. الآن، على النص المحدد، انقر بزر الماوس الأيمن وفي القائمة السياقية (المنسدلة) ابحث عن "نسخ" وانقر على هذا العنصر. يتم حفظ جميع المعلومات الضرورية في الحافظة الخاصة بك (الحافظة، إذا لم تدخل في التفاصيل، هي مخزن مؤقت حيث يتم تخزين الملفات والمجلدات والنص الذي قمت بنسخه). ابحث الآن عن المكان الذي تريد لصق ما نسخته فيه، وانقر عليه بزر الماوس الأيمن وحدد "لصق" من القائمة المنسدلة. ويمكن إجراء هذه العمليات بطريقة أخرى. حدد ما تحتاجه، ثم اضغط باستمرار على مفاتيح لوحة المفاتيح CTRL+C. لقد تم نسخ كل شيء. حدد المكان الذي تريد لصق ما نسخته فيه، ثم ضع شرطة مائلة (نقرة واحدة باستخدام زر الماوس الأيسر) في المكان المطلوب واضغط على CTRL + C. هذا كل شيء - تم لصق النص.

دعونا نغير المقياس.

في بعض الأحيان، عند فتح موقع ويب أو صفحة، ترى أن الخط صغير جدًا. ليس كل شخص، وخاصة كبار السن، لديه بصر جيد ومن الصعب عليهم قراءة مثل هذا الخط. وتبين أن هذا يمكن إصلاحه بكل بساطة. للقيام بذلك، اضغط باستمرار على المفتاح CTRL وقم بتمرير عجلة الماوس للأمام أو للخلف. سيزيد حجم الخط أو ينقص وفقًا لذلك.

افتح الرابط في علامة تبويب جديدة.

لقد كان عليك بالفعل العمل على صفحة والانتقال إلى صفحة أو علامة تبويب أخرى دون إغلاق الصفحة الأولى. في الوقت نفسه، قمت بتنفيذ الإجراء التالي: "انقر فوق الرابط بزر الفأرة الأيمن وفي القائمة التي تفتح، حدد - فتح الصفحة في نافذة جديدة." ولكن يمكن تبسيط هذه العملية برمتها. اضغط باستمرار على المفتاح CTRL وانقر على الرابط. هذا كل شيء، سيتم فتح الرابط في نافذة جديدة.

التحرك باستخدام زر الفأرة الأيمن.

أنت تعرف بالفعل كيفية نقل مجلد أو اختصار على سطح المكتب. إذا كنت لا تعرف، سأخبرك. اضغط باستمرار على الكائن المحدد باستخدام زر الماوس الأيسر، ثم انقله إلى الموقع المحدد دون تحريره. ولكن اتضح أنه يمكن إجراء هذه العملية باستخدام الزر الأيمن. المبدأ هو نفسه. انقر بزر الماوس الأيمن واسحب إلى المكان الصحيح. عند تحرير المفتاح، سيتم فتح قائمة حيث سيتم سؤالك عن إجراءاتك التالية. اختر ما تحتاجه.

حدد كلمة أو نصًا.

إذا كنت تريد تحديد كلمة ما، فما عليك سوى تمرير مؤشر الماوس فوقها الكلمة الصحيحةوانقر نقرًا مزدوجًا فوق المفتاح الأيسر. هل يمكن اختيار الفقرة المطلوبة بهذه الطريقة؟ بالتأكيد. ضع المؤشر في بداية النص مرة أخرى وانقر بزر الماوس الأيسر ثلاث مرات. يتم تمييز الفقرة المطلوبة، ويمكنك تنفيذ المزيد من الإجراءات معها.

الزر الثالث.

لا يستخدم معظم المستخدمين زر الماوس الثالث. قليل من الناس يعرفون عن قدراته. ولكن مع ذلك، يمكنها أن تفعل شيئا. على سبيل المثال، عندما تفتح صفحة متصفح وتنقر على العجلة، سيتغير شكل المؤشر إلى مستدير. يمكنك الآن، من خلال تحريك المؤشر في اتجاهات مختلفة، أن يتم تمرير حركة الصفحة على الشاشة أيضًا في جميع الاتجاهات، وكلما تحرك مؤشر التمرير أبعد، زادت سرعة تمرير الصفحة. في بعض الأحيان تكون مريحة جدًا عند تمرير الصفحات التي تحتوي على نص كبير.

ها هم الحيل الصغيرةفأرة الكمبيوتر. سنتوقف عند هذا الحد. وبطبيعة الحال، الموضوع أوسع بكثير مما ذكر، ولكن في جميع الدروس اللاحقة، سنعود إلى هذه المسألة.

في الدرس التالي، سوف نقدم مفهوم اختصارات لوحة المفاتيح. هذه عبارة عن مجموعات من مفتاحين أو أكثر يمكن الضغط عليها لتنفيذ المهام التي تتطلب عادةً استخدام الماوس أو أي جهاز تأشير آخر. تعمل اختصارات لوحة المفاتيح على تسهيل استخدام الكمبيوتر، مما يوفر لك الوقت والجهد عند العمل مع Windows والبرامج الأخرى...

وفي هذه الأثناء أقول لك وداعا. كما هو الحال دائمًا، لديك أسئلة ومراجعات وتعليقات بالطبع. إذا لم تكن قد اشتركت بعد في أخباري، فمرحبا بك!

  • لقد كانت لدي فكرة الرسم على جهاز الكمبيوتر منذ فترة طويلة، والانخراط في Photoshop وIllustrator.
  • نعم هناك أقراص لهذا الغرض، ولكن أعتقد أن الشراء، علاء، "حاول وننسى" هو الحل غير المناسب))

ولذلك تقرر أن نصنع مما هو في متناول اليد...ماذا لدينا؟ هذا صحيح - الفأر)

لدينا أيضًا علامة يمكنك تجربة حشوها بداخلها.

  • كما اتضح، ليس كل شيء بهذه البساطة، عادةً ما يكون هناك أجزاء في الفئران أكثر مما يمكن وضعها في العلامة.
  • ومع ذلك، إذا نظرت، ثم يمكنك العثور على ماوس ذو شريحة واحدة، داخل المجموعة - 2 إلكتروليتات 47 فائق التوهج / 10 فولت (واحد على مصدر الطاقة والثاني على الزر) + مكثف سيراميك 100 نانومتر.
  • فهو يتصل مباشرة من جهاز الكمبيوتر، وجميع الأزرار تذهب مباشرة أيضًا.
  • تحتوي هذه الشريحة بالفعل على مستشعر + وحدة تحكم.
  • الحجم - شريحة DIP.

1) كيف يعمل الماوس؟

هذه كاميرا تقوم بتصوير السطح. تدخل المعلومات إلى الشريحة، وتقارن هذه "اللقطة" باللقطة السابقة وتحدد الحركة.

  • إنها تطلق النار بسرعة عالية.
  • لكي تتمكن "الكاميرا" من رؤية ما تصوره، يتم إضاءتها بواسطة مؤشر LED (أحمر عادةً)، ويمكنك تثبيت أي واحد (بلون/حجم مختلف). وقوته من أي شيء.
  • قاد غير متزامنة، ويتم التغيير في السطوع لتوفير الطاقة وحماية المصفوفة (الكاميرا) والجماليات.
  • نقطة مهمة- البصريات. المعنى بسيط - أنت بحاجة إلى أن تكون "صورة" السطح حادة (وإلا فلن تكون هناك مقارنة)، بشكل عام، تمامًا كما هو الحال في صحن الصابون المفضل لديك.

2) ماذا نحتاج لكي نكرر؟

  1. الماوس مع شريحة واحدة(أيهما فوق). السعر – 3 دولارات. سنأخذ منها شريحة ومجموعة أدوات للجسم وعدسة.
  2. علامة (أيضا أعلاه). انها لمدة 50 سنتا))
  3. لاصقة تذوب الساخنة.
  4. LED 3 مم (أي لون)
  5. الزر غير ثابت (توجد صورة أدناه). سيكون مماثلاً لزر الفأرة الأيسر.
  6. شيء للزينة (يجب أن يكون لقلم التصميم تصميم؛))

3) لنبدأ:

  • قم بتفكيك الماوس (يمكنك حتى كسر العلبة، فنحن لسنا بحاجة إليها). مناسبة لنا مثله، إنها رخيصة وشريحة واحدة!

  • ارسم دبوس الدائرة الدقيقة ( الصورة أدناه هي مثال). يمكن نسخ pinout من اللوحة.

  • قم بقطع الجزء غير الضروري من البصريات وألصق الجزء المتبقي بالغراء الساخن على المستشعر:

  • تفكيك العلامة. لا نحتاج إلى الجزء العلوي.
  • اصنع ثقبًا للزر

  • اسحب السلك من خلال العلامة.

يمكنك أن تأخذ الأزرار التالية، على سبيل المثال:

  • باستخدام اللحام العلوي، قم بتجميع MK + الأسلاك + للزر + المرفق. يجب أن يصلح في العلامة.
  • املأ بالغراء الساخن (من الأفضل التحقق من كيفية عمله أولاً)

سوف تحصل على شيء من هذا القبيل))ليست هناك حاجة إلى برامج تشغيل، ولا يزال الماوس:

"كل شيء مؤقت. الحب، الفن، كوكب الأرض، أنت، أنا. وخاصة أنا." (99 فرنك)

لا شيء في هذا العالم يدوم إلى الأبد، وأحيانًا تكون حياة الأدوات سريعة الزوال. ولكن إذا كنت تحب الأسلوب القديم وتكون مقتصدًا وواسع الحيلة بطبيعتك، فيمكنك منحهم فرصة ثانية من خلال تحويلهم إلى شيء مفيد وذو مظهر قديم.

5. تحويل الماوس القديم إلى فأرة لاسلكية

الفئران القديمة ليست مريحة أو مريحة مثل الموديلات الأحدث، ولكنها تمنحك شعورًا مريحًا، مثل قميص قديم قديم جدًا بحيث يمكنك تسلله حول المنزل في عطلات نهاية الأسبوع عندما لا ينظر أحد، وذلك ببساطة لأنك قد حصلت عليه لقد أعجبك لفترة طويلة، لقد اعتدت عليه :) إذا كنت لا تزال تستخدم ماوسًا سلكيًا قديمًا، أو احتفظت به كصديق قتال قديم، فهذا هو الوقت المناسب لتحويله إلى بلوتوث لاسلكي. الماوس ببساطة عن طريق استبدال الأجزاء الداخلية للماوس القديم بأجزاء جديدة.

لنفترض على الفور أن هذا القرار تمليه فقط مشاعر الحنين وليس الاعتبارات العملية. إذا كان استخدام الماوس القديم صعبًا للغاية بحيث لا يمكنك استخدامه أسبوعيًا، فيمكنك استخدامه لصنع غالق الكاميرا.

4. قم بتحويل التلفزيون التناظري إلى محطة معلومات

على الأرجح، لقد قمت بالفعل بتحديث أسطول أجهزة التلفزيون بالكامل منذ فترة طويلة، وشاشات CRT القديمة تتراكم الغبار، في أحسن الأحوال، في مكان ما في البلاد. يمكنك إعطاء التلفزيون القديم حياة جديدةوتحويله إلى YBOX (شاشة معلومات محلية الصنع تظهر، على سبيل المثال، الطقس).

الاستخدام البديل هو إطار الصورة القديم، والذي يمكن وضعه في غرفة المعيشة. لتحويل جهاز تلفزيون إلى إطار صورة، تحتاج إلى إزالة الأجزاء الداخلية للتلفزيون واستبدالها بالمقابس القديمة وسلك الطاقة من المصباح، وتثبيت مصباح CFL منخفض الطاقة، وإدراج صورة مطبوعة على الشاشة، وإغلاقه عليه وتشغيل "التلفزيون".

الآن لديك إطار قديم ممتع.

إذا كنت لا تريد إهدار الكهرباء، فأعد تدوير شاشتك القديمة في سلة المهملات.

3. اصنع حوضًا للماء من جهاز تلفزيون أو كمبيوتر قديم

مشروع من سلسلة "لا يصدق ولكنه حقيقي" يحمل علامة "خطير". افعل ذلك على مسؤوليتك الخاصة ومخاطرك. إذا كان لديك جهاز تلفزيون قديم أو جهاز كمبيوتر أو أي معدات أخرى غير ضرورية وبها مساحة كبيرة بداخله، فيمكنك تحويله إلى حوض أسماك.

إذا كنت ترغب في استخدام محركات الأقراص المرنة للغرض المقصود منها، فيمكنك وضع USB فيها.

1. صنع هاتف VoIP من هاتف دوار

إذا كنت تواجه صعوبة في توديع هاتفك الدوار القديم، فيمكنك تحويله إلى سماعة رأس كمبيوتر ممتعة للاستخدام مع Google Voice أو Skype أو أي حل VoIP آخر.

إذا كان لديك عدة غير ضرورية الهواتف اللاسلكية(ليست قديمة حقًا)، فيمكنك صنع أجهزة راديو لاسلكية جيدة منها.

آمل أن تكون هذه المجموعة من الأفكار لتحويل الأدوات القديمة قد ألهمتك. باتباع الروابط، سترى أدلة مرئية حول كيفية القيام بهذا الشيء أو ذاك باللغة الإنجليزية. تحتوي جميع الأدلة على تصورات جيدة لكل مرحلة من مراحل التحويل.

يمكن صنع هذا الروبوت البسيط من مواد غير مكلفة يمكن شراؤها من متجر عادي. أساس هذا الجهاز هو فأرة الكمبيوتر القديمة.
Mousebot هو روبوت بسيط يستخدم "عينين" يرى بهما الضوء ويتجه نحوه. يتم تركيب هوائي كبير على الجزء الأمامي من فأرة الكمبيوتر لاكتشاف الاصطدامات. عندما يصطدم بالحائط، يتحرك الماوس للخلف ويدور في الاتجاه الآخر.

هذا المشروع رخيص جدًا، إذا كان لديك فأر قديم ملقى حول بقية الأجزاء فسوف يكلفك أقل من عشرة دولارات.

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات:

مواد:

  • 1 فأرة كرة
  • 2 محرك تيار مستمر صغير
  • 1 تبديل التبديل
  • 1 مرحل DPDT 5 فولت (Aromat DS2YE-S-DC5V مناسب أيضًا)
  • 1 شريحة LM386
  • 1 ترانزستور 2N3904 أو PN2222 NPN
  • 1 LED (أي لون)
  • 1 1 كيلو أوم المقاوم
  • 1 10 كيلو أوم المقاوم
  • 1 مكثف 100 مللي فاراد
  • 1 كاسيت للمسجلات (كانت شائعة في الثمانينات والتسعينات)
  • 1 قرص مضغوط أو قرص مرن
  • 1 معدات بطارية 9V
  • 1 بطارية 9 فولت
  • 2 أو 3 شرائح مطاطية عريضة
  • 22 أو 24 سلكا.
أدوات:
  • المتعدد
  • مفك فيليبس
  • دريميل
  • كماشة صغيرة
  • قواطع الأسلاك
  • سكين حاد
  • لحام الحديد
  • أي أداة تفكيك
  • سوبر الغراء أو راتنجات الايبوكسي
  • الغراء الساخن ومسدس لذلك
  • منشارا.


الخطوة 2. اسحب بعض الأجزاء من الماوس:

يتطلب Mousebot جسمًا به بعض الأجزاء من فأرة الكمبيوتر، بالإضافة إلى عيون وشوارب إضافية.

افتح الماوس وابحث عن المكونات التي تحتاج إلى أخذها، وهي المفتاح وباعث الأشعة تحت الحمراء.

قم بإزالة مفتاح PCB وفك لحامه مثل بواعث الأشعة تحت الحمراء.

1 - باعث الأشعة تحت الحمراء؛ 2 - باعث الأشعة تحت الحمراء. 3 - التبديل اللحظي؛

1 - مفك براغي فيليبس سيجعل هذه المهمة أسهل

الخطوة 3. تحضير الجسم:

بعد ذلك، تحتاج إلى التأكد من وجود مساحة كبيرة داخل العلبة، لذا استخدم Dremel لإزالة جميع الهياكل البلاستيكية الداخلية من أعلى وأسفل الماوس. إذا كان الماوس الخاص بك صغيرًا، فقد تحتاج إلى إزالة مسامير التوصيل التي تربط جزأين الماوس معًا.

استخدم الآن جهاز Dremel الخاص بك لقطع فتحات المفتاح الموجود في الجزء الأمامي من الماوس والمحركات الموجودة على الجانبين.

من الأفضل استخدام جهاز Dremel ذو الشكل الأسطواني القصير، حيث أنه سيقطع بكفاءة بزوايا قائمة أثناء وجوده في الوضع الرأسي.

1- إذا كان برغي التوصيل هذا في الطريق، قم بإزالته

الخطوة 4. اصنع العجلات:

المحاور الموجودة في هذه المحركات صغيرة جدًا، وإذا أردنا أن يتحرك Mousebot بثبات سرعة عالية، نحن بحاجة إلى وضع بعض العجلات عليه. أشرطة الكاسيت لها عجلات الحجم المثاليفي الزاويتين اليمنى واليسرى. قد تضطر إلى تصفح الكثير من أشرطة الكاسيت للعثور على العجلات المناسبة لمحاورك. قم بلصقها على المحاور باستخدام الغراء الفائق.

اقطع الشريط المطاطي وألصقه على الحواف عن طريق لفه حول العجلة ثلاث مرات، مع إضافة صمغ فائق كل نصف دورة لتثبيت الهيكل معًا. قطع المطاط المتبقي.

الآن قم بلصق شريط مطاطي آخر على الشريط الذي أكملته للتو. افعل نفس الشيء واقطع الفائض. تأكد من وجود ما يكفي من الغراء لتثبيت الشريط المطاطي بشكل آمن. كرر هذه العملية للعجلة الأخرى.

1- إضافة طبقة أخرى لتنعيم ملمس العجلات؛

1- شريط مطاطي ثابت

الخطوة 5. قم بعمل تخطيط وتثبيت المرحل:

هناك عدد لا بأس به من تخطيطات mousebot الجيدة. من الأفضل استخدام التصميم القياسي. ستكون دائرة الماوس بسيطة منذ ذلك الحين ثنائي الفينيل متعدد الكلورلا يتطلب مساحة كبيرة.
قم بتثبيت المرحل ولحام الأسلاك عن طريق عبورها بدبابيس التوصيل من 8 إلى 11 ومن 6 إلى 9.

ثم قم بتوصيل المسامير 1 و 8 بالسلك على طول الجسم وأضفها سلك تقطعت بهم السبلللأسلاك 8 و 9.

قم بلحام مجمع الترانزستور (المحطة اليمنى، من خلال النظر من الجانب المسطح) للدبوس 16 وإرفاق النهاية القصيرة. ثم قم بتوصيل الأسلاك الملحومة بالدبوس 9 (الدبوس الأيسر، الذي ينظر من الجانب المسطح)، مع ترك مساحة صغيرة.

الآن قم بلصق المرحل على الجسم. هنا يمكنك استخدام الأسلاك المقطوعة كأقطاب جهد موجبة وسالبة، مما سيساعدك على التخلص من مشاكل المحرك. يستخدم سكين حادلإزالة الحماية من سلك التلامس الذي يربط الدبوس 9 والباعث، ولحامه بأسلاك الطاقة. ثم قم بتوصيل الدبوس 8 بقطب الجهد الموجب.

1 - لا يحتوي هذا الماوس على مساحة كافية في الخلف، لذا قم بتثبيت المحرك في الأمام لمزيد من الحرية في التشغيل؛

الدبابيس 1، 4، 6، 8، 9، 11، 13، 16؛

1 - باعث. 2 - جامع. 3 – القاعدة

1- تجاهل هذا سلك أزرق‎لن تحتاجها؛ 2- قد يبدو الأمر وكأنه اتصال غير منتظم، ولكنه يحررك من الأسلاك الإضافية؛

الخطوة 6: ضبط زر الاختيار:

أضف الآن هوائي Mousebot. افعل ذلك عن طريق لحام السلك الموجب للمكثف والمقاومة 10K حتى النهاية، والتي عادة ما تكون مفتوحة. يمكنك التحقق من الجانب الذي يمثل الجزء المفتوح من مفتاح الضغط باستخدام وظيفة اختبار الاستمرارية في المقياس المتعدد الخاص بك. يجب ألا يكون هناك أي اتصال بين جهة الاتصال الوسطى والمفتوحة عادة أثناء الضغط على الزر. بعد ذلك، أضف سلكًا مجدولًا لتوصيل المكثف ونقطة الاتصال المركزية للمفتاح.

قم بتوصيل المقاوم الموجود على المفتاح بقاعدة (الدبوس المركزي) للترانزستور والأسلاك منه الخارجمكثف. ثم قم بتوصيل الدبوس الأوسط بقطب الجهد الموجب. لجعل توصيلاتك أكثر أمانًا، يجب عليك استخدام أنابيب الانكماش الحراري لعزل التوصيلات وثني المكثف إلى الجانب لتوفير بعض المساحة.

1 - المقاوم 10 كيلو أوم؛ 2 – عادة اتصال مفتوح. 3 - اتصال مغلق عادة؛

1- يتصل بنهاية الدليل

الخطوة 7: بناء دماغ Mousebot:

العقل البشري لـ Mousebots هو شريحة LM386. اقلبها بحيث تكون المسامير متجهة لأعلى وثني المسامير 1 و 8 حتى تتلامس ولحام.

الآن ضع 386 في العلبة وقم بتوصيل الدبوس 4 والدبوس 6 بالنهاية + وأضف السلك المجدول إلى المسامير 2 و 3 و 5.

نحن على استعداد تقريبًا لتوصيل المحركات. يبقى لحام بعض الأسلاك العالقة في الأطراف 4 و 13 من المرحل. على في اللحظةيجب أن يبدو Mousebot الخاص بك مثل الصورة الثالثة لهذه الخطوة.

1 - دبوس 1؛ 2 - دبوس 8

الخطوة 8: بناء النصف العلوي من Mousebot:

أولاً، قم بحفر ثقوب صغيرة في الجزء الأمامي من الماوس، اثنتان للعيون وواحدة للصمام الثنائي الباعث للضوء (LED). ثم الحفر حفرة كبيرةلمفتاح التبديل الموجود في الجزء الخلفي من الماوس واضبط المفتاح بحيث تعمل وظيفة التشغيل/الإيقاف في ذيل الروبوت.

لإنشاء أعين الروبوت، قم بلف قطعتين من الأسلاك معًا ولحام باعث الأشعة تحت الحمراء في أحد الطرفين. ضع مؤشر LED في منتصف الحفرة وقم بتوصيل الطرف الموجب بمقاوم 1K.

1 - المقاوم 1 كيلو أوم؛ 2 - نهاية GND لمصباح LED؛

الخطوة 9. الصق العناصر السفلية:

استخدم الغراء الساخن أو راتنجات الايبوكسيلتوصيل المفتاح والمحركات بشكل آمن بهيكل الماوس. تأكد من أن زاوية المحرك مستقيمة تقريبًا، ثم ارفع مقدمة الماوس قليلاً عن الأرض.

الخطوة 10. الاقتراب من خط النهاية:

قم بتوصيل دبوس التتابع 13 بالمحرك الأيسر ودبوس التتابع 4 بالمحرك الأيمن. الآن قم بتوصيل الدبوس 5 من IC بالوصلة السفلية والمحركات. إذا لم تكن متأكدًا من الجانب الذي هو + وأيهما -، قم بتوصيل المحرك بالبطارية، وراقب اتجاه الدوران. يجب أن يدور المحرك الأيمن في اتجاه عقارب الساعة عند النظر إلى العجلة، ويجب أن يدور المحرك الأيسر عكس اتجاه عقارب الساعة.

حدد موقع السلك القادم من الدبوس 2 (الأخضر) + إلى نهاية ساق العين اليسرى ومن السن 3 (الأزرق) + إلى نهاية ساق العين اليمنى. ثم قم بتوصيل المقاوم 1K إلى اتجاه الجهد +.

قم بتوصيل البطارية، ولحام السلك الأسود بغطاء البطارية بقطب الجهد السالب. قم بتوصيل السلك الأحمر من غطاء البطارية بالمفتاح، ثم قم بتوصيل المفتاح بالجهد +.

أغلق غطاء الفأرة ثم قم بقطع شريط رفيع من المادة المطاطية باستخدام المنشار. قم بلصق الشريط على جانب واحد بحيث يمكنك الضغط عند الضغط على الأزرار. إذا كان لديك خط "يربت على ظهره"، فهذا يعني أنك فعلت ذلك.

الآن أدر المفتاح واستمتع!

كان يطلق عليه اسم Mousebot، وأهم ما يميزه هو أنه قادر على رؤية الضوء ثم يتجه نحوه. كل هذا بفضل اثنين من مصابيح LED التي تلتقط الضوء.

المواد والأدوات اللازمة للتصنيع:
- فأرة كرة واحدة؛
- محركان صغيران؛
- مفتاح تبديل واحد؛
- الدائرة الدقيقة LM386؛
- مرحل DPDT 5v واحد (يمكنك أيضًا استخدام Aromat DS2YE-S-DC5V)؛
- الترانزستور PN2222 NPN (2N3904 مناسب أيضًا) ؛
- LED واحد (اللون لا يهم)؛
- 1 كيلو أوم الترانزستور.
- المقاوم 10 كيلو أوم.
- مكثف 100 ميلي فاراد؛
- شريط كاسيت
- قرص مرن أو قرص مضغوط؛
- بطارية 9 فولت مع المعدات؛
- الشرائط والأسلاك المطاطية.

الأدوات التي ستحتاج إليها: مقياس متعدد، مفك براغي فيليبس، كماشة، مثقاب، سكين، مكواة لحام، قاطعات أسلاك، غراء أو إيبوكسي، مسدس غراء ساخن ومنشار.

عملية التصنيع:

الخطوة الأولى. نقوم بتفكيك الماوس وإخراج بعض الأجزاء
بعد تفكيك الماوس، تحتاج إلى إزالة المفتاح منه، بالإضافة إلى باعث الأشعة تحت الحمراء، وستكون هناك حاجة إليها لصنع الروبوت. يجب أن تكون بواعث الأشعة تحت الحمراء والمفاتيح غير ملحومة. تم وضع علامة على الباعث في الصور بالأرقام 1 و 2، وتم وضع علامة على المفتاح بالرقم 3.












الخطوة الثانية. تحضير جسم الروبوت

للحصول على أكبر قدر ممكن من المساحة في جسم الروبوت، تحتاج إلى قطع جميع النتوءات الإضافية من داخل الماوس. أسهل طريقة للقيام بذلك هي باستخدام جهاز Dremel. إذا كان الماوس صغيرًا، فقد يتعين عليك إزالة النتوءات التي تم ربط براغي التوصيل بها. يعمل جهاز Dremel ذو الشكل الأسطواني القصير بشكل جيد في عملية القطع. عندما تكون في وضع عمودي، فإنها ستقطع بزوايا قائمة وبجودة جيدة.









الخطوة الثالثة. صنع عجلات الروبوت
نظرًا لأن محاور المحرك صغيرة جدًا، فيجب أن تكون مجهزة بعجلات لتحريك الروبوت. تعتبر الأسطوانات من أشرطة الكاسيت، التي كانت في السابق مسجلات أشرطة، مناسبة بشكل مثالي لهذه الأغراض. يتم تثبيت العجلات على المحاور باستخدام الغراء الفائق. ثم خذ شريطًا مطاطيًا ولفه حول العجلة، وتحتاج إلى إجراء ثلاث دورات في المجموع، ولكل نصف دورة تحتاج إلى إضافة الغراء. الآن يتم لصق الجزء الثاني أعلى الشريط المطاطي الملصق بالفعل، ويجب تثبيته كما في الصورة.








الخطوة الرابعة. إنشاء تخطيط وتثبيت التتابع
من الأفضل استخدام تخطيط قياسي، وستكون دائرة الماوس بسيطة، لأن لوحة الدوائر المطبوعة تشغل مساحة صغيرة. تحتاج إلى تثبيت المرحل ولحام الأسلاك، ويتم تقاطع جهات الاتصال من 8 إلى 11 ومن 6 إلى 9 باستخدام دبابيس التوصيل. بعد ذلك، تحتاج إلى توصيل الأطراف 1 و8 وإضافة سلك مجدولة للدبابيس 8 و9.
ثم عليك أن تأخذ الترانزستور وتلحم جهة الاتصال السادسة عشرة بمجمعه. بعد ذلك، يتم توصيل الأسلاك الملحومة بالدبوس 9.




بعد ذلك، يمكن لصق التتابع على السكن. يجب أن يكون السلك الذي يربط الدبوس 9 بدبوس الباعث ملحومًا بأسلاك الطاقة. يتم توصيل دبوس 8 إلى القطب الموجب.


الدبابيس 1، 4، 6، 8، 9، 11، 13، 16؛


1 - باعث. 2 - جامع. 3 – القاعدة

الخطوة الخامسة. تثبيت زر التبديل
أنت الآن بحاجة إلى أخذ المفتاح وتوصيله كما هو موضح في الرسم التخطيطي. المقاومة المستخدمة هي 10 كيلو أوم. لمنع حدوث ماس كهربائي، من الأفضل عزل نقاط الاتصال باستخدام أنبوب الانكماش الحراري.




الخطوة السادسة. ربط دماغ الروبوت
يتم استخدام شريحة LM386 كعقل للروبوت. يجب قلبه رأسًا على عقب ثم ثني المسامير 1 و 8 بحيث تتلامس، ثم يجب لحامهما. ثم يتم تثبيت الشريحة في العلبة وتوصيلها. تحتاج إلى إضافة سلك مجدولة إلى المسامير 2 و 3 و 5. والدبابيس 4 و 6 متصلة بالموجب. في النهاية، يجب أن يبدو كل شيء كما هو موضح في الصور.






الخطوة السابعة. نحن نخلق الجزء العلوي robot
تحتاج إلى إجراء تدريبات وحفر ثقوب في الجزء العلوي من جسم الماوس. هناك حاجة إلى فتحتين لتوصيل العينين وواحدة لتثبيت مؤشر LED. في الجزء الخلفي من الماوس، تحتاج إلى عمل فتحة كبيرة لمفتاح التبديل. في هذه المرحلة يمكن تثبيت المفتاح.







لإنشاء عيون تحتاج إلى تحريف الأسلاك النحاسية، ثم قم بلحام بواعث الأشعة تحت الحمراء إلى أطرافها بجهة اتصال واحدة. يمكن الآن تركيب مصباح LED في الفتحة المركزية، ويتم لحام مقاومة تبلغ 1 كيلو أوم في نقطة الاتصال الإيجابية.

الخطوة الثامنة. تحديد العناصر
لضمان تثبيت المحركات والمفاتيح بشكل آمن، يجب تأمينها باستخدام الغراء الساخن أو راتنجات الايبوكسي.